【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种多自由度气囊抛光工具,其特征在于设有多自由度电机固定座、多自由度电机、联轴器、下端盖、胀紧套、锁紧套、弹性套、气囊、轴端连接头、箱体、上端盖、转轴、上端轴承、下端轴承、上端密封圈和下端密封圈;所述气囊套在轴端连接头上,通过弹性套和锁紧套使气囊固定,组成气囊抛光工具头,所述气囊抛光工具头通过胀紧套与转轴连接,转轴上套有上端轴承和下端轴承,上端轴承和下端轴承外圈通过箱体、上端盖和下端盖固定,上端盖、下端盖和箱体通过上端密封圈和下端密封圈进行密封;所述箱体上设有气孔,所述气孔外接气源;所述转轴通过联轴器与多自由度电机轴连接,多自由度电机固定在多自由度电机固定座上,该多自由度电机固定座外接机床。
【技术特征摘要】
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