全自动视觉印刷机及其刮刀横梁驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种全自动视觉印刷机及其刮刀横梁驱动装置，包括基座、刮刀横梁、具有双出轴的电机和传动部件。刮刀横梁滑动连接于基座上，电机固定在刮刀横梁上，传动部件包括转轴、带齿的同步皮带和皮带轮，皮带轮与同步皮带啮合，皮带轮两端固定连接于基座上，电机的两端输出轴分别通过转轴连接皮带轮。本实用新型专利技术采用了双出轴的电机来驱动两边的传动部件，使得刮刀横梁在平移时能够两边同时相对基座滑动，从而避免了刮刀横梁的偏转和不平稳，减少了运动的抖动，提高了刮刀的工作精度。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及PCB生产设备，尤其涉及一种全自动视觉印刷机及其刮刀横梁驱动装置。
技术介绍
目前PCB制造工艺中多数采用到电子电路表面组装技术(SurfaceMountTechnology，SMT)，它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件(简称SMC/SMD，中文称片状元器件)安装在印制电路板(PrintedCircuitBoard,PCB)的表面或其它基板的表面上,通过再流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。SMT生产线的最前端是锡膏印刷，即将锡膏呈45度角用刮刀漏印到PCB的焊盘上，为元器件的焊接做准备。所用设备为锡膏印刷机。锡膏印刷机通常由电机驱动刮刀横梁在基座上滑动。通常使用的电机具有单输出轴，而且电机数量为一个，即单电机单边驱动方式。这种结构会造成刮刀横梁平移时无法保证两边的同步平移，即会产生刮刀横梁的偏转、运动抖动和不平稳，进而影响刮刀的精度。这种问题在大跨距的刮刀横梁上体现得更为严重。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动视觉印刷机及其刮刀横梁驱动装置，使得刮刀横梁在平移时保证两边同步平移。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案:一种刮刀横梁驱动装置，包括基座、刮刀横梁、具有双出轴的电机和传动部件，所述刮刀横梁滑动连接于基座上，所述电机固定在刮刀横梁上，所述传动部件包括转轴、带齿的同步皮带和皮带轮，所述皮带轮与同步皮带啮合，所述同步皮带两端固定连接于基座上，所述电机的两端输出轴分别通过转轴连接皮带轮。优选地，所述电机设在刮刀横梁长度方向的中间位置。优选地，所述传动部件还包括分别固定于基座上的皮带调节座和皮带固定座，所述同步皮带一端通过皮带调节座固定连接于基座上，另一端通过皮带固定座固定连接于基座上。具体地，所述皮带调节座的底座上方固定有皮带托板和皮带夹紧板，所述皮带固定座包括相互固定连接的皮带夹板和皮带支撑块，所述皮带支撑块固定连接基座。优选地，所述传动部件还包括两惰轮，所述惰轮通过惰轮固定板固定连接刮刀横梁，所述同步皮带的无齿面抵顶惰轮。具体地，所述刮刀横梁通过滑块与导轨配合滑动连接基座。具体地，所述转轴通过旋转连接转轴支撑座固定于刮刀横梁上。优选地，所述基座上设有加强筋。本技术还公开了一种全自动视觉印刷机，其包括以上所述的刮刀横梁驱动装置。本技术与现有技术相比的有益效果是:(I)本技术采用了双出轴的电机来驱动两边的传动部件，使得刮刀横梁在平移时能够两边同时相对基座滑动，从而避免了刮刀横梁的偏转和不平稳，减少了运动的抖动，提高了刮刀的工作精度。(2)本技术的传动部件使用了带齿的同步皮带，避免了皮带轮与同步皮带之间的相对滑移，使得刮刀横梁在平移时不会出现因为同步皮带滑移而导致的运动抖动和偏转，提高了刮刀的工作精度。(3)本技术的传动部件采用了皮带调节座，皮带调节座固定在基座上，可以调节同步皮带的松紧程度，提高了传动部件的灵活性。附图说明图1为本技术实施例的零件装配图图2为本技术实施例中图1的局部放大图具体实施方式为了更充分理解本技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例对本技术的技术方案作进一步介绍和说明。本技术刮刀横梁驱动装置的实施例具体结构如图1和图2所示，包括基座10、刮刀横梁20、具有双出轴的电机30和传动部件50。传动部件50包括转轴57、带齿的同步皮带53、皮带轮51、皮带调节座54、皮带固定座55、惰轮52和惰轮固定板56。刮刀横梁20上的具体结构参看图1和图2。刮刀横梁20通过滑块21与导轨11配合滑动连接于基座10上。基座10上设有加强筋12。电机30通过螺栓固定在刮刀横梁20的侧边，电机30设在刮刀横梁20长度方向的中间位置。电机30的两端输出轴分别通过转轴57驱动皮带轮51。转轴57旋转连接转轴支撑座22，转轴支撑座22螺栓固定于刮刀横梁20上。传动部件50的具体详细结构参看图1和图2。皮带轮51与同步皮带53啮合。皮带调节座54的底座543上方螺栓固定连接皮带托板542和皮带夹紧板541。皮带固定座55包括相互螺栓固定连接的皮带夹板551和皮带支撑块552，皮带支撑块552螺栓固定连接基座10。惰轮52销轴连接惰轮固定板56，惰轮固定板56螺栓固定连接刮刀横梁20，同步皮带53的无齿面抵顶惰轮52。电机30两个输出轴分别带动转轴57，皮带轮51跟随转轴57转动。同步皮带53由于两端分别被皮带固定座55和皮带调节座54固定，不跟随皮带轮51运动，因此皮带轮51转动时相当于同步皮带53给皮带轮51施加了推动力。皮带轮51受到了此推动力的作用，而且刮刀横梁20滑动连接基座10，就相当于此推动力作用在刮刀横梁20上，使其沿着导轨11运动。本技术全自动视觉印刷机的实施例包括了以上所述的刮刀横梁驱动装置。以上陈述仅以实施例来进一步说明本技术的
技术实现思路
，以便于读者更容易理解，但不代表本技术的实施方式仅限于此，任何依本技术所做的技术延伸或再创造，均受本技术的保护。权利要求1.一种刮刀横梁驱动装置，其特征在于，包括基座(10)、刮刀横梁(20)、具有双出轴的电机(30)和传动部件(50)，所述刮刀横梁(20)滑动连接于基座(10)上，所述电机(30)固定在刮刀横梁(20)上，所述传动部件(50)包括转轴(57)、带齿的同步皮带(53)和皮带轮(51)，所述皮带轮(51)与同步皮带(53)啮合，所述同步皮带(53)两端固定连接于基座(10)，所述电机(30)的两端输出轴分别通过转轴(57)连接皮带轮(51)。2.如权利要求1所述的刮刀横梁驱动装置，其特征在于，所述电机(30)设在刮刀横梁(20)长度方向的中间位置。3.如权利要求2所述的刮刀横梁驱动装置，其特征在于，所述传动部件(50)还包括分别固定于基座(10)上的皮带调节座(54)和皮带固定座(55)，所述同步皮带(53) —端通过皮带调节座(54)固定连接于基座(10)上，另一端通过皮带固定座(55)固定连接于基座(10)上。4.如权利要求3所述的刮刀横梁驱动装置，其特征在于，所述皮带调节座(54)的底座(543)上方固定有皮带托板(542)和皮带夹紧板(541)，所述皮带托板(542)和皮带夹紧板(541)相互固定连接，所述皮带固定座(55)包括相互固定连接的皮带夹板(551)和皮带支撑块(552)，所述皮带支撑块(552)固定连接基座(10)。5.如权利要求4所述的刮刀横梁驱动装置，其特征在于，所述传动部件(50)还包括两惰轮(52)，所述惰轮(52)通过惰轮固定板(56)固定连接刮刀横梁(20)，所述同步皮带(53)的无齿面抵顶惰轮(52)。6.如权利要 求5所述的刮刀横梁驱动装置，其特征在于，所述刮刀横梁(20)通过滑块(21)与导轨(11)配合滑动连接基座(10)。7.如权利要求6所述的刮刀横梁驱动装置，其特征在于，所述转轴(57)通过旋转连接转轴支撑座(22)固定于刮刀横梁(20)上。8.如权利要求7所述的刮刀横梁驱动装置，其特征在于，所述基座(10)上设有加强筋(12)。9.一种全自动视觉印刷机，其特征在于，包括权利要求1至8任一项权利要求所述的刮刀横梁驱动装置。专利摘要本技术涉及一种全自动视觉印刷机及其刮刀横梁驱动装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刮刀横梁驱动装置，其特征在于，包括基座(10)、刮刀横梁(20)、具有双出轴的电机(30)和传动部件(50)，所述刮刀横梁(20)滑动连接于基座(10)上，所述电机(30)固定在刮刀横梁(20)上，所述传动部件(50)包括转轴(57)、带齿的同步皮带(53)和皮带轮(51)，所述皮带轮(51)与同步皮带(53)啮合，所述同步皮带(53)两端固定连接于基座(10)，所述电机(30)的两端输出轴分别通过转轴(57)连接皮带轮(51)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：官大荣，余茂松，周林，罗记能，熊道钢，
申请(专利权)人：深圳德森精密设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：