摆动式刮刀压力反馈装置及全自动视觉印刷机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种摆动式刮刀压力反馈装置及全自动视觉印刷机。刮刀压力反馈装置包括刮刀横梁和刮刀模组，刮刀模组包括刮刀安装座、压力传感部件和设有轴承的支架部件，压力传感部件包括固定板和压力传感器，压力传感器通过数据采集器电连接外部主控单元，压力传感器设在固定板上，固定板固定连接刮刀横梁，刮刀安装座升降柱贯穿刮刀横梁，刮刀安装座顶板一侧通过支架部件旋转连接刮刀横梁，另一侧通过缓冲块抵顶压力传感器。本实用新型专利技术中刮刀安装座顶板一侧与刮刀横梁通过轴承连接，另一侧抵顶压力传感器，刮刀引起刮刀安装座相对刮刀横梁的微小摆动传递至压力传感器，实现压力的反馈，而轴承的高刚性和零间隙特性使得压力反馈值稳定且准确。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及PCB印刷设备，尤其涉及一种摆动式刮刀压力反馈装置及全自动视觉印刷机。
技术介绍
目前PCB制造工艺中多数采用到电子电路表面组装技术(SurfaceMountTechnology，SMT)，它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件(简称SMC/SMD，中文称片状元器件)安装在印制电路板(PrintedCircuitBoard,PCB)的表面或其它基板的表面上,通过再流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。SMT生产线的最前端是锡膏印刷，即将锡膏呈45度角用刮刀漏印到PCB的焊盘上，为元器件的焊接做准备。所用设备为锡膏印刷机。锡膏印刷机多数带有刮刀压力反馈装置，而且压力反馈装置跟随刮刀整体垂直升降。由于整体垂直升降导向部分存在间隙，会引起压力反馈装置左右晃动，造成压力反馈值不稳定，影响对刮刀压力控制的精确度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种摆动式刮刀压力反馈装置及全自动视觉印刷机，实现压力反馈的稳定和可靠。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案:一种摆动式刮刀压力反馈装置，包括刮刀横梁和刮刀模组，所述刮刀模组包括T字型的刮刀安装座、压力传感部件和设有轴承的支架部件，所述压力传感部件包括固定板和压力传感器，所述压力传感器通过数据采集器电连接外部主控单元，所述压力传感器设在固定板上，所述固定板固定连接刮刀横梁，所述刮刀安装座的升降柱贯穿刮刀横梁，所述刮刀安装座的顶板的一侧通过支架部件旋转连接刮刀横梁，另一侧通过缓冲块抵顶压力传感器。具体地，所述支架部件还包括轴承固定座和轴承固定板，所述轴承固定座固定于刮刀安装座顶板上，所述轴承固定板固定于刮刀横梁上，所述轴承固定座通过轴承连接轴承固定板。具体地,所述刮刀模组还包括动力部件和刮刀部件，所述动力部件包括电机和丝杠，所述电机固定在刮刀安装座顶板上，所述电机通过丝杆驱动刮刀部件，所述刮刀部件滑动连接刮刀安装座的升降柱。具体地，所述刮刀部件包括刮刀、连接板和滑块，所述连接板固定连接刮刀，所述连接板通过滑块滑动连接于刮刀安装座升降柱的导轨上，所述滑块固定连接丝杠的螺母。具体地,所述动力部件的数量为2个,所述刮刀部件的数量为2个。本技术还公开了一种全自动视觉印刷机，其包括以上所述的摆动式刮刀压力反馈装置。本技术与现有技术相比的有益效果是:( I)本技术中刮刀安装座顶板一侧与刮刀横梁通过轴承连接，另一侧抵顶压力传感器，刮刀引起刮刀安装座相对刮刀横梁的微小摆动传递至压力传感器，实现压力的反馈，而轴承的高刚性和零间隙特性使得压力反馈值稳定且准确。(2)本技术的压力传感器不随刮刀垂直上下移动，整体垂直升降导向部分的间隙不会影响压力传感器的精度，提高了压力反馈值的稳定性。附图说明图1为本技术实施例结构示意图图2为本技术实施例零件装配立体图(前方视角)图3为本技术实施例零件装配立体图(后方视角)图4为本技术实施例刮刀模组装配立体图图5为本技术实施例压力传感部件局部剖面图图6为本技术实施例的压力反馈闭环控制原理图具体实施方式为了更充分理解本技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例对本技术的技术方案作作进一步介绍和说明。本技术摆动式刮刀压力反馈装置实施例，如图1至图5所示，包括刮刀横梁100和刮刀模组200。刮刀模组200包括T字型的刮刀安装座220、压力传感部件240、支架部件230、2个动力部件210和2个刮刀部件250。压力传感部件240包括固定板241、缓冲块243和压力传感器242。支架部件230包括轴承231、轴承固定座232和轴承固定板233。动力部件210包括电机211和丝杠212。刮刀部件250包括刮刀251、连接板252和滑块253。本技术中图1是实施例的主要结构示意图，同时也表示了压力反馈的基本原理。压力传感器242螺栓固定在固定板241上，固定板241螺栓固定连接刮刀横梁100。升降柱222贯穿刮刀横梁100。顶板221的一侧螺栓固定连接轴承固定座232，另一侧通过缓冲块243抵顶压力传感器242。轴承固定板233螺栓固定于刮刀横梁100上。轴承固定座232通过轴承231连接轴承固定板233。从图1可以看出，PCB板对刮刀251的压力从升降柱222往上传递至顶板221中间，由于顶板221的一侧是由轴承固定座232、轴承231和轴承固定板233刚性固定，因此PCB板传来的压力从另一侧经缓冲块243传至压力传感器242，压力传感器242将压力转化为电信号，实现了压力值的反馈。本技术实施例中电机211驱动刮刀251的具体结构原理可以详细参考图2至图5。电机211螺栓固定在刮刀安装座220的顶板221上，电机211输出轴垂直与顶板221。电机211通过丝杆212驱动丝杆212的螺母213，滑块253螺栓固定连接丝杠212的螺母213，同时滑块253滑动于刮刀安装座220的导轨223上。连接板252螺栓固定连接刮刀251，同时连接板252螺栓固定连接滑块253。电机211输出轴带动丝杠212旋转，螺母213会由于丝杠212旋转而上下运动。螺母213上下运动带动了与其固连的连接板252，而刮刀251同时固定连接连接板252，所以螺母213上下运动就带动了刮刀251的上下运动。本技术的全自动视觉印刷机实施例利用以上所述的刮刀压力反馈装置形成一个刮刀压力反馈闭环系统，如图6所示。刮刀251所受压力传递至压力传感器242，压力传感器242将数据传递至数据采集器320，数据采集器320再将数据传送至主控单元310。主控单元310读取数据并通过程序分析压力值的合理程度，并作出反应，即发出相应的电流至电机211上，控制刮刀251的升降以达到合理的压力值。以上陈述仅以实施例来进一步说明本技术的
技术实现思路
，以便于读者更容易理解，但不代表本技术的实施方式仅限于此，任何依本技术所做的技术延伸或再创造，均受本技术的保护。权利要求1. 一种摆动式刮刀压力反馈装置，包括刮刀横梁(100)和刮刀模组(200)，其特征在于，所述刮刀模组(200)包括T字型的刮刀安装座(220)、压力传感部件(240)和设有轴承(231)的支架部件(230)，所述压力传感部件(240)包括固定板(241)和压力传感器(242)，所述压力传感器(242)通过数据采集器(320)电连接外部主控单元(310)，所述压力传感器(242)设在固定板(241)上，所述固定板(241)固定连接刮刀横梁(100)，所述刮刀安装座(220)的升降柱(222)贯穿刮刀横梁(100)，所述刮刀安装座(220)的顶板(221)的一侧通过支架部件(230)旋转连接刮刀横梁(100)，另一侧通过缓冲块(243)抵顶压力传感器(242)。2.如权利要求1所述的摆动式刮刀压力反馈装置，其特征在于，所述支架部件(230)还包括轴承固定座(232)和轴承固定板(233)，所述轴承固定座(232)固定于刮刀安装座(220)顶板(221)上，所述轴承固定板(233)固定于刮刀横梁(100)上，所述轴承固定座(232)通过轴承(231)连接轴承固定板(233)。3.如权利要求2所述的摆动式刮刀压力反馈装置，其特征在于，所述刮刀模组(200)还包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆动式刮刀压力反馈装置，包括刮刀横梁(100)和刮刀模组(200)，其特征在于，所述刮刀模组(200)包括T字型的刮刀安装座(220)、压力传感部件(240)和设有轴承(231)的支架部件(230)，所述压力传感部件(240)包括固定板(241)和压力传感器(242)，所述压力传感器(242)通过数据采集器(320)电连接外部主控单元(310)，所述压力传感器(242)设在固定板(241)上，所述固定板(241)固定连接刮刀横梁(100)，所述刮刀安装座(220)的升降柱(222)贯穿刮刀横梁(100)，所述刮刀安装座(220)的顶板(221)的一侧通过支架部件(230)旋转连接刮刀横梁(100)，另一侧通过缓冲块(243)抵顶压力传感器(242)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：官大荣，余茂松，周林，罗记能，熊道钢，
申请(专利权)人：深圳德森精密设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：