空芯杯电机轴承通孔机制造技术

本实用新型专利技术适用于空芯杯电机加工领域，提供了一种空芯杯电机轴承通孔机，通过控制系统对压入空芯杯电机机壳中轴承的内通孔进行修正；包括：安装台，其包括竖直设置的安装板、支撑板和连接安装板与支撑板且水平设置的导轨；导料槽，竖直设于所述安装板上，用于放置待加工的空芯杯电机机壳；取料机构，安装于所述安装板上，用于夹取所述导料槽中待加工的机壳和收取经通孔修正后的所述机壳；通孔机构，用于对所述取料机构夹取的待加工的机壳内的轴承进行通孔修正，其包括定位夹具、通孔轴和驱动通孔轴转动的电机。该空芯杯电机轴承通孔机对机壳内轴承内孔通孔修正准确、稳定、一致性好，质量高；加工效率高，需要的人员少，降低人力成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于空芯杯电机加工领域，尤其涉及一种空芯杯电机轴承通孔机。
技术介绍
随着市场需求的快速发展，空芯杯微电机的应用领域越来越广泛，而市场竞争剧烈，工人成本不断上涨，对企业的发展非常不利。特别是客户对空芯杯微电机的要求越来越高，要求空芯杯电机空载和负载时都必须达到较高的性能，包括转速、电流、噪音，甚至电机启动时的电流等都要求电机的波动范围要控制在一个较小的区间内。空芯杯微电机的机壳轴承对转速、电流、噪音的影响较大,轴承孔的大小、圆度、轴承孔与机壳的同心度、粗糙光洁度等都会对前面提到的性能产生较大的影响，甚至可以这样说决定了电机的品质。空芯杯微电机的轴承是类似于蜂窝状的含油轴承，以便在高速转到时不断的提供润滑油，正因为有蜂窝状，所以在把轴承压入机壳的衬套或拉管后，轴承外壁受力后内孔就会变小后不规则的变形，所以为了保证电机的质量，还需把轴承内孔修正到设计的圆度和内径，并保证其同心度。目前常用的方式为:在把轴承压入机壳的衬套或拉管后，操作工人直接用手拿住机壳部位，把轴承内孔直接对准高速转到的通孔轴上通孔修正，为了能保证操作的工人能拿住机壳，使其不与通孔轴同时转动，需把通孔轴割出一些槽位，通过有割槽的通孔轴对轴承内孔进行切割修正，但是此种方式，由于人手持的不稳定性，通出的内孔的内径大小不一，尤其严重的是内孔的表面粗糙度较差，以至在电流和噪音方面很难达到客户的要求。为了避免上述问题，还采用了另一种方式:直接轴承内孔设计尺寸大一些，不经过通孔修正这道工序，直接装配，但因为轴承是蜂窝状的含油轴承，经受外力后已经变形，并且表面不光滑，轴承与机壳的同心度也得不到保证，电机的电流和噪音都可能较大，电机质量难以得到保证。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种轴承通孔装置，旨在解决当前空芯杯微电机机壳中压装的轴承的内孔修正时，质量差，难以达到设计要求的问题。本技术实施例是这样实现的，一种空芯杯电机轴承通孔机，通过控制系统对压入空芯杯电机机壳中轴承的内通孔进行修正；包括:安装台，包括竖直设置的安装板、与所述安装板间隔设置的支撑板和连接所述安装板与所述支撑板且水平设置的导轨；导料槽，竖直设于所述安装板上，用于放置待加工的空芯杯电机机壳；取料机构，安装于所述安装板上，用于夹取所述导料槽中待加工的机壳和收取经通孔修正后的所述机壳；通孔机构，用于对所述取料机构夹取的待加工的机壳内的轴承进行通孔修正，其包括安装于所述安装板上并用于承载和定位所述机壳的定位夹具、垂直于所述安装板的通孔轴和驱动所述通孔轴转动且滑动安装于所述导轨上的电机。具体地，所述定位夹具顶部开设有承载所述机壳的支承孔，所述支承孔底部开设有与所述机壳中轴承同轴的定位通孔。具体地，所述通孔机构还包括夹固所述通孔轴的夹固座、连接所述夹固座与所述电机主轴的固定套和推动所述电机沿所述导轨滑动的通孔汽缸。具体地，所述夹固座包括夹持所述通孔轴的夹固件，套装于所述夹固件上的套筒和一端与所述夹固件相连且将所述夹固件锁于所述套筒中的拉杆，所述拉杆另一端与所述固定套相连。进一步地，所述通孔机构还包括滑动安装于所述导轨上的滑块，所述套筒转动安装于所述滑块中。 进一步地，所述通孔机构还包括滑动安装于所述导轨上的电机连接板，所述电机安装于所述电机连接板上，所述通孔汽缸与该电机连接板相连。具体地,所述取料机构包括夹持所述机壳的夹持机构和驱动所述夹持机构移动并带动其夹持的所述机壳至指定点的定位机构。具体地，所述夹持机构包括用于夹固所述机壳的夹持手和驱动所述夹持手夹固与松开所述机壳的夹持汽缸；所述夹持手设置于所述通孔机构前方。具体地，所述定位机构包括:导轨汽缸，与所述夹持汽缸固定连接，并推动所述夹持汽缸移动进而带动所述夹持手定位；以及插拨汽缸，安装于所述安装板上并与所述导轨汽缸相连，用于推动所述导轨汽缸沿靠近和远离所述安装板方向移动。进一步地，所述取料机构还包括收取通孔加工后的所述机壳并进行后序加工的周转盘，所述周转盘安装于所述定位机构下方。本技术使用所述定位夹具定位所述机壳，无需人手动握持所述机壳，从而保证轴承内孔通孔的准确性和稳定性；使修正后的轴承的内孔精准度高，内孔孔径一致性好，质量高。使用所述导料槽，只要将待加工的所述空芯杯机壳放入所述导料槽，从而只要人定期向所述导料槽中补充待加工的所述机壳，就可保证所述空芯杯电机轴承通孔机正常工作，需要的人员少，同时，一个人还可同时负责控制多台所述空芯杯电机轴承通孔机，提高人员工作效率，降低人力成本。附图说明图1是本技术实施例提供的一种空芯杯电机轴承通孔机的俯视结构示意图。图2是图1的正视图。图3是图2的左视图。图4是图1中定位夹具的剖面结构放大图。图5是图1中固定座安装于滑块中的结构示意图，图中滑块为剖面示意图。图6是图1中通孔轴安装于夹固件中的正视结构放大图。图7是图1中夹固件的俯视结构放大图。图8是图1中套筒结构的剖面放大图。图9是图1中固定座的剖面结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1和图2，本实施例公开了一种空芯杯电机轴承通孔机，通过控制系统对压入空芯杯电机机壳中轴承的内通孔进行修正；包括:安装台I，该安装台I包括竖直设置的安装板11、与安装板11间隔设置的支撑板12和连接安装板11与支撑板12的导轨13 ；导料槽2,竖直设于安装板11上,用于放置待加工的空芯杯电机机壳21 ；取料机构4，安装于安装板11上，用于夹取导料槽2中待加工的机壳21和收取经通孔修正后的机壳21 ； 通孔机构3，用于对取料机构4夹取的待加工的机壳21内的轴承进行通孔修正，其包括安装于所述安装板11上并用于承载和定位所述机壳21的定位夹具32、垂直于安装板11的通孔轴31和驱动通孔轴31转动的电机35，电机35滑动安装于导轨13上。由于空芯杯电机的轴承是压装入其机壳21中，设置导料槽2，将待加工的空芯杯机壳21放入导料槽2中，而待加工的机壳21会在重力及磁刚的作用下，在导料槽2中滑至其最底部，以等待被取出，通过取料机构4夹持机壳21，并装入通孔机构3的定位夹具32中，对机壳21定位，然后，电机35带动通孔轴31转动，并对定位夹具32中的机壳21内的轴承内通孔进行通孔修正，通孔修正后，取料机构4取出经通孔修正后的机壳21，从而完成对机壳21内轴承的通孔修正。使用定位夹具32定位机壳21，无需人手动握持机壳21，从而保证轴承内孔通孔的准确性和稳定性；使修正后的轴承的内孔精准度高，内孔孔径一致性好，质量高；使用控制系统进行自动控制，加工效率高，节省人工成本。使用导料槽2，只要将待加工的空芯杯机壳21放入导料槽2中，而待加工的机壳21会在重力及磁刚的作用下，在导料槽2中滑至其最底部，以待被取出，从而只要人定期向导料槽2中补充待加工的机壳21，就可保证空芯杯电机轴承通孔机正常工作，需要的人员少，同时，一个人还可同时负责控制多台空芯杯电机轴承通孔机，提高人员工作效率，降低人力成本。请参阅图6，通孔轴31还可使用无切割槽通孔轴，通过无切割槽的通孔轴31对轴承内孔进行打磨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空芯杯电机轴承通孔机，通过控制系统对压入空芯杯电机机壳中轴承的内通孔进行修正；其特征在于，包括：?安装台，包括竖直设置的安装板、与所述安装板间隔设置的支撑板和连接所述安装板与所述支撑板且水平设置的导轨；?导料槽，竖直设于所述安装板上，用于放置待加工的空芯杯电机机壳；?取料机构，安装于所述安装板上，用于夹取所述导料槽中待加工的机壳和收取经通孔修正后的所述机壳；?通孔机构，用于对所述取料机构夹取的待加工的机壳内的轴承进行通孔修正，其包括安装于所述安装板上并用于承载和定位所述机壳的定位夹具、垂直于所述安装板的通孔轴和驱动所述通孔轴转动且滑动安装于所述导轨上的电机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐燕广，刘晋权，
申请(专利权)人：深圳市双环全新机电股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：