行驶支援装置、行驶支援方法及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术目的在于提供尽量明确地设定行驶路线并进行警告或辅助以使车辆在行驶路线内顺畅行驶的技术。在本发明专利技术中，行驶支援装置以不可行驶区域作为基准来设定车辆的可行驶的行驶路线，在车辆偏离该行驶路线时，进行警告或辅助以使车辆在上述行驶路线内行驶，在不可行驶区域沿着车辆的行驶方向连续的情况下，与不可行驶区域沿着车辆的行驶方向不连续的情况相比，提高作为用于根据不可行驶区域识别上述行驶路线的信息的可靠度来设定上述行驶路线。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：五十岚信之，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：