延时回位机构及双向延时回位机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种延时回位机构，由连通软管连接的固定贮液罐和悬挂贮液罐被设置在一个需要摆动的摆动机构上，且贮藏有循环液体，人力朝一个方向推开摆动机构时，平衡悬挂杠杆会提高悬挂贮液罐的高度，循环液体在连通软管内由高向低流动，通过循环液体重心的转移且需要一定的时间的原理而实现延时自动回位的目的。更进一步地提供一种双向延时回位机构，将两个平衡悬挂杠杆、两个悬挂贮液罐以摆动机构的铰接中心对称安装，提供一种双向延时回位机构，摆动机构朝左右两个方向的摆动，均能实现延时自动回位。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械工程通用
，属于机械摆动机构中的一种自动回位机构，具体涉及一种延时回位机构、双向延时回位机构。
技术介绍
在机械系统的机构设计中，摆动机构使用得较普遍，一些依靠人力推动的摆动机构，如各种翻盖、不同场合所使用的门，在需要自动回位的情况下，一般采用弹簧机构或者依靠自身重力达到自动回位的目的。而弹簧机构和自身重力回位所存在的缺点是，其回位作用力始终与操作者的推力共存，不便腾出手来作其它的一些操作，再就是弹簧机构和重力的回位力比较粗暴。在机械设计中往往需要一些延缓时间的自动回位机构，这种机构的操作者需要能够腾出手来完成其它的一些操作，特别是针对一些公共场所无固定的操作责任人的小型人力机械设备，不宜采用人力回位机构的场合。例如街头公共垃圾桶的翻盖机构，在这种场合，显然类似钟表机构的定时器又会太昂贵。因此我们需要设计一种价格低廉的机械式自动回位机构,具有延时的自动回位功倉泛。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种延时回位机构，人力朝一个方向推开摆动机构以后，无弹簧力或者重力作用致使摆动机构立即回位，可以松开双手从容地完成其它操作，操作者离开后，在一个相 对确定的时间内，摆动机构自动回位。更进一步地提供一种双向延时回位机构，摆动机构朝左右两个方向的摆动，均能实现延时自动回位。本技术的延时回位机构，包括固定支座、摆动构件，所述摆动构件铰接安装于所述固定支座，可以绕铰支点摆动，其特征在于:还包括平衡悬挂杠杆、固定贮液罐、悬挂贮液罐，所述平衡悬挂杠杆铰接安装于所述摆动构件之上；所述悬挂贮液罐位于所述铰支点的一侧，悬挂于所述平衡悬挂杠杆的悬挂点处，所述固定贮液罐设置于所述铰支点的另一侧。上述的延时回位机构技术方案中，为了实现悬挂贮液罐所贮藏液体在位能提高后，所贮藏液体在重力作用下流向固定贮液罐，其特征在于:所述悬挂贮液罐的底部设置有悬挂罐连通接头，所述固定贮液罐的底部设置有固定罐连通接头，所述悬挂罐连通接头与所述固定罐连通接头通过连通软管相连接。上述的延时回位机构技术方案中，为了实现摆动构件在摆动过程中自动实现悬挂贮液罐位能提高，其特征在于:所述固定支座设置有碰销，所述平衡悬挂杠杆设置有弯状力臂，所述摆动构件摆动时，所述弯状力臂与所述碰销相接触。本技术的双向延时回位机构，包括固定支座，其特征在于:还包括双向摆动构件以及上述的延时回位机构技术方案中所述的平衡悬挂杠杆、悬挂贮液罐，所述双向摆动构件铰接安装于所述固定支座，可以绕铰支点摆动；两个所述平衡悬挂杠杆方向相反对称地铰接安装于所述双向摆动构件之上；两个所述平衡悬挂杠杆的所述悬挂点均悬挂有所述悬挂贮液罐，两个所述悬挂贮液罐分别位于所述铰支点的两侧。上述的双向延时回位机构技术方案中，为了实现双向摆动构件在两个方向的摆动过程中均能自动实现悬挂贮液罐位能提高，其特征在于:所述双向摆动构件分别朝左右两个方向摆动时，两个所述平衡悬挂杠杆设置的所述弯状力臂分别与所述碰销相接触。上述的双向延时回位机构技术方案中，为了实现一个悬挂贮液罐所贮藏液体在位能提高后，所贮藏液体在重力作用下能够流向另一个悬挂贮液罐，其特征在于:两个所述悬挂罐连通接头通过所述连通软管相连接。上述的双向延时回位机构技术方案中，为了实现一个悬挂贮液罐位能提高后，另一个悬挂贮液罐对双向摆动构件仍然具有作用力，其特征在于:所述双向摆动构件设置有限位销。专利技术的实质性特点和显著效果:本技术所提供的一种延时回位机构，是一种机械通用
中摆动机构的一种自动回位机构，利用两个由连通管连接的贮液罐位置发生改变，所贮藏液体由高向低自动回流需要一定时间的基本原理，在经过一个设定的时间后，较高位置贮液罐的液体大部流向较低位置贮液罐后，原来的平衡状态被打破，因而实现延时自动回位。本技术所提供的一种双向延时回位机构，将延时回位机构中的平衡悬挂杠杆方向相反对称地铰接安装于双向摆动构件之上，两个平衡悬挂杠杆的悬挂点均悬挂有悬挂贮液罐，两个悬挂罐连通接头通过 连通软管相连接，这种双向延时回位机构，其摆动机构朝左右两个方向的摆动，均能实现延时自动回位。本技术的显著效果是，所提供的延时回位机构和双向延时回位机构，为机构设计提供了更多的设计方案选择，可以应用在诸如自动关窗、自动加盖、自动关门等方面，其延缓时间可以设定为几分钟、十几分钟、几个小时，甚至几十个小时，应用范围广。附图说明图1为本技术延时回位机构结构安装示意图；图2为本技术延时回位机构倾斜状态示意图；图3为本技术双向延时回位机构结构安装示意图；图4为本技术双向延时回位机构倾斜状态示意图。附图标注说明:1_摆动构件2_碰销3_固定支座4-固定贮液罐 5-循环液体 6-固定罐连通接头7-连通软管8-弯状力臂 9-平衡悬挂杠杆10-铰支点11-悬挂点 12-悬挂贮液罐13-悬挂罐连通接头14-限位销 15-双向摆动构件具体实施方式本技术提出的延时回位机构，摆动构件1、固定支座3等属于广义的通用机械部件，视具体的应用场合而定，摆动构件I可以是门、窗、盖、翻转架等，固定支座3则是相对固定的机座类构件，摆动构件I铰接安装于固定支座3，可以绕铰支点10摆动即满足使用条件。平衡悬挂杠杆9铰接安装于摆动构件1，平衡悬挂杠杆9采用钢板切割加工成形，精度等级为9 10级既能满足要求，平衡悬挂杠杆9中间加工一个铰接安装孔，一端的力臂设置有一个悬挂点11，另一端为弯状力臂8。固定贮液罐4与悬挂贮液罐12的容积相同，采用薄钢板冲压焊接成形，或者采用工程塑料注塑加工成形。固定贮液罐4采用螺栓紧固于摆动构件I的下部，偏置于摆动构件I的一侧，悬挂贮液罐12则悬挂于平衡悬挂杠杆9的悬挂点11处，当摆动构件I处在稳定平衡位置，也就是处在不倾斜的位置时，固定贮液罐4与悬挂贮液罐12相互处在对称位置，对称中心为摆动构件I的铰支点10。固定贮液罐4的下部设置有固定罐连通接头6，悬挂贮液罐12的下部设置有悬挂罐连通接头13，固定罐连通接头6与悬挂罐连通接头13采用连通软管7相连接，固定贮液罐4与悬挂贮液罐12均加注水或者机油，当摆动构件I处在稳定平衡位置，也就是处在不倾斜的位置时，由于连通软管7的作用而使得固定贮液罐4与悬挂贮液罐12的液位相同。在固定支座3上设置有碰销2，当以人力推动摆动构件I摆动时，摆动构件I带动与之铰接安装的平衡悬挂杠杆9 一起摆动，平衡悬挂杠杆9 一端的弯状力臂8在运动中将与固定支座3上设置的碰销2相接触，因此在碰销2的作用下，平衡悬挂杠杆9会发生与摆动构件I摆动旋转方向相反的转动，平衡悬挂杠杆9的这种反向转动使得悬挂于悬挂点11的悬挂贮液罐12位置上升。悬挂贮液罐12的位置提高后，在重力作用下，贮藏在悬挂贮液罐12的循环液体5会通过连通软管7而流向固定贮液罐4内。本技术提出的双向延时回位机构，是在延时回位机构技术基础之上的技术扩展，其双向摆动构件1 5、固定支座3具有上述的相同属性。其特征在于，取消了设置于摆动构件I的固定贮液罐4，增加了一个平衡悬挂杠杆9和一个悬挂贮液罐12，两个悬挂贮液罐12仍然采用连通软管7相连接，且相互处在对称位置，对称中心为双向摆动构件15的铰支点10。两个平衡悬挂杠杆9的弯状力臂8均可以与碰销2相接触，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种延时回位机构，包括固定支座(3)、摆动构件(1)，所述摆动构件(1)铰接安装于所述固定支座(3)，可以绕铰支点(10)摆动，其特征在于：还包括平衡悬挂杠杆(9)、固定贮液罐(4)、悬挂贮液罐(12)，所述平衡悬挂杠杆(9)铰接安装于所述摆动构件(1)之上；?所述悬挂贮液罐(12)位于所述铰支点(10)的一侧，悬挂于所述平衡悬挂杠杆(9)的悬挂点(11)处，所述固定贮液罐(4)设置于所述铰支点(10)的另一侧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：湖南鼎珩智能机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：