本实用新型专利技术公开了一种立体仓库机构用机器人移动滚轮，能够有效解决现有立体仓库需要手工给轨道涂抹防锈油的问题。一种立体仓库机构用机器人移动滚轮，包括轮毂和包覆在轮毂外周的弹性轮圈，所述轮毂上设有至少一个放置防锈酯的放置腔，所述轮圈内侧与放置腔相对应的位置设有朝向放置腔的凸块，所述轮圈上开有使放置腔与外界相通的细孔。本实用新型专利技术的优点是：本装置结构简单，无需工作人员操作，通过插货时货物的压力使轮圈上的凸块挤压放置腔内的防锈脂，将防锈脂从细孔挤出涂抹在轨道上，方便可靠，省时省力。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种立体仓库机构用机器人移动滚轮。
技术介绍
体仓储机构是目前货物仓储中经常使用的结构，一般由若干组双排储物架组成，两排储物架之间留有通道，在大型现代化仓库中会在通道上铺设轨道，使用机器人进行货物的拿取和放置，但是经常需要给轨道涂抹防锈油，防止轨道生锈影响机器人工作，涂抹防锈油要手工操作，费时费力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种立体仓库机构用机器人移动滚轮，能够有效解决现有立体仓库需要手工给轨道涂抹防锈油的问题。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的:一种立体仓库机构用机器人移动滚轮，包括轮毂和包覆在轮毂外周的弹性轮圈，所述轮毂上设有至少一个放置防锈酯的放置腔，所述轮圈内侧与放置腔相对应的位置设有朝向放置腔的凸块，所述轮圈上开有使放置腔与外界相通的细孔。优选的，所述放置腔旁的轮毂上设有至少一条密封槽，所述轮圈上设有与密封槽相适配的凸条；防止防锈脂从轮毂和轮圈的结合处泄露。优选的，所述放置腔内开有与外界相通的加脂孔，所述加脂孔内设有封闭加脂孔塞子；方便补充防锈脂。优选的，所述塞子 上设有拉手；方便拔起塞子。优选的，所述凸块为前端大后端小的圆锥形；便于后期防锈脂过少还能提供足够的挤压力。与现有技术相比，本技术的优点是:本装置结构简单，无需工作人员操作，通过插货时货物的压力使轮圈上的凸块挤压放置腔内的防锈脂，将防锈脂从细孔挤出涂抹在轨道上，方便可靠，省时省力。附图说明图1为本技术一种立体仓库机构用机器人移动滚轮的剖视图。具体实施方式参阅图1为本技术一种立体仓库机构用机器人移动滚轮的实施例，一种立体仓库机构用机器人移动滚轮，包括轮毂I和包覆在轮毂I外周的弹性轮圈2，所述轮毂I上设有至少一个放置防锈酯的放置腔3，所述轮圈2内侧与放置腔3相对应的位置设有朝向放置腔3的凸块4，所述轮圈2上开有使放置腔3与外界相通的细孔5，所述放置腔3旁的轮毂I上设有至少一条密封槽6，所述轮圈2上设有与密封槽6相适配的凸条7，所述放置腔3内开有与外界相通的加脂孔8，所述加脂孔8内设有封闭加脂孔8塞子9，所述塞子9上设有拉手10，所述凸块4为前端大后端小的圆锥形。当机器人插上货物时，对滚轮的压力变大，轮圈2产生变形，轮圈2内的凸块4挤向放置腔3，使放置腔3内的防锈脂从细孔5中缓慢挤出涂抹在接触的导轨上，使导轨表面形成防锈膜。使用一段时间放置腔3内的防锈脂不足时，只要拔开轮毂I上的塞子9，通过注射器之类的工具将防锈脂从加脂孔8补入到放置腔3内即可，然后再把塞子9塞回去封闭加脂孔8。本装置结构简单，无需工作人员操作，通过插货时货物的压力使防锈脂挤出涂抹在轨道上，方便可靠。以上所述仅为本技术的具体实施例，但本技术的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本技术的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本技术的专利范围之中 。权利要求1.一种立体仓库机构用机器人移动滚轮，其特征在于:包括轮毂(I)和包覆在轮毂(I)外周的弹性轮圈(2)，所述轮毂(I)上设有至少一个放置防锈酯的放置腔(3)，所述轮圈(2)内侧与放置腔(3)相对应的位置设有朝向放置腔(3)的凸块(4)，所述轮圈(2)上开有使放置腔(3)与外界相通的细孔(5)。2.如权利要求1所述的一种立体仓库机构用机器人移动滚轮，其特征在于:所述放置腔(3)旁的轮毂(I)上设有至少一条密封槽(6)，所述轮圈(2)上设有与密封槽(6)相适配的凸条(7)。3.如权利要求1所述的一种立体仓库机构用机器人移动滚轮，其特征在于:所述放置腔(3)内开有与外界相通的加脂孔(8)，所述加脂孔(8)内设有封闭加脂孔(8)的塞子(9)。4.如权利要求3所述的一种立体仓库机构用机器人移动滚轮，其特征在于:所述塞子(9)上设有拉手(10)。5.如权利要求1所述的一种立体仓库机构用机器人移动滚轮，其特征在于:所述凸块(4)为前端大后端 小的圆锥形。专利摘要本技术公开了一种立体仓库机构用机器人移动滚轮，能够有效解决现有立体仓库需要手工给轨道涂抹防锈油的问题。一种立体仓库机构用机器人移动滚轮，包括轮毂和包覆在轮毂外周的弹性轮圈，所述轮毂上设有至少一个放置防锈酯的放置腔，所述轮圈内侧与放置腔相对应的位置设有朝向放置腔的凸块，所述轮圈上开有使放置腔与外界相通的细孔。本技术的优点是本装置结构简单，无需工作人员操作，通过插货时货物的压力使轮圈上的凸块挤压放置腔内的防锈脂，将防锈脂从细孔挤出涂抹在轨道上，方便可靠，省时省力。文档编号B65G1/04GK203143450SQ201320131789公开日2013年8月21日 申请日期2013年3月21日 优先权日2013年3月21日专利技术者陈林生, 王江涛, 徐晨寅 申请人:杭州厚达自动化系统有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种立体仓库机构用机器人移动滚轮，其特征在于：包括轮毂（1）和包覆在轮毂（1）外周的弹性轮圈（2），所述轮毂（1）上设有至少一个放置防锈酯的放置腔（3），所述轮圈（2）内侧与放置腔（3）相对应的位置设有朝向放置腔（3）的凸块（4），所述轮圈（2）上开有使放置腔（3）与外界相通的细孔（5）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈林生，王江涛，徐晨寅，
申请(专利权)人：杭州厚达自动化系统有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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