【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
１．一种机器人手术系统，其包含：由所述机器人手术系统握持和设置的照射通道，其中来自所述照射通道的光照射组织；由所述机器人手术系统握持和设置的立体光通道，其用于传输来自所述组织的第一光；由所述机器人手术系统握持和设置的另一光通道，其用于传输来自所述组织的第二光，其中所述立体光通道不同于所述另一光通道；图像捕获系统，其包含：耦合到所述立体光通道的第一捕获单元，其中所述第一捕获单元从所述第一光中捕获立体可见光图像；和耦合到所述另一光通道的第二捕获单元，其中所述第二捕获单元从所述第二光中捕获荧光图像；耦合到所述第一捕获单元和所述第二捕获单元的智能图像处理系统，用于接收所述立体可见光图像和所述荧光图像，其中所述智能图像处理系统生成荧光图像立体像对；和耦合到所述智能图像处理系统和所述图像捕获系统的放大立体显示系统，其中所述放大立体显示系统输出实时立体图像，所述实时立体图像包含所述立体可见光图像和所述荧光图像立体像对的三维融合。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：D·D·斯考特，W·赵，C·J·哈瑟，B·D·霍弗曼，P·E·利拉根，I·M·麦克度威尔，C·J·莫尔，J·D·斯特恩，T·赵，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：US
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