基于数字图像导航的体外磁控制热疗胶囊系统技术方案

一种医疗器械技术领域的基于数字图像导航的体外磁控制热疗胶囊系统，包括：热疗胶囊、体外磁驱动装置、体外热疗控制装置和体外图像实时处理装置，热疗胶囊位于消化道内并实施局部热疗处理，体外热疗控制装置与热疗胶囊以无线方式连接并传输热疗控制信息，体外图像实时处理装置与热疗胶囊以无线方式连接并传输热疗胶囊视频信息并以图形方式输出，体外磁驱动装置与热疗胶囊采用磁力实现对热疗胶囊的姿态和位置的控制。本发明专利技术实现由体外磁场主动驱动控制热疗胶囊姿态和位置，为操作者的体外磁控制和热疗操作提供图像导航，在胶囊图像导航下，对消化道浅表性恶性肿瘤可以实现真正意义上的无创诊断和治疗，最大限度降低给患者带来的痛苦和创伤。

External magnetic controlled hyperthermia capsule system based on digital image navigation

A medical instrument technical field in magnetic digital image navigation control system includes: Hyperthermia capsule, capsule, hyperthermia based on extracorporeal magnetic driving device, control device of hyperthermia in vitro and in vitro real-time image processing device, hyperthermia capsule located in the digestive tract and implement local hyperthermia treatment, in vitro hyperthermia control device and hyperthermia capsule with a wireless connection and hyperthermia transmission control information, real-time image processing device and the in vitro hyperthermia capsule to wirelessly connect and transmit video information and outputs the hyperthermia capsule graphically, control extracorporeal magnetic driving device and hyperthermia using magnetic capsule realizes the attitude and position of the hyperthermia capsule. The invention realizes the active control driven by external magnetic field hyperthermia capsule attitude and position, image navigation for in vitro magnetic control and hyperthermia in operation of operator, image navigation capsule, on the digestive tract of superficial malignant tumor can achieve non-invasive diagnosis and treatment in the true sense, to minimize the pain and trauma.

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于数字图像导航的体外磁控制热疗胶囊系统，其特征在于，包括：热疗胶囊、体外磁驱动装置、体外热疗控制装置和体外图像实时处理装置，其中：热疗胶囊位于消化道内并实施局部热疗处理，体外热疗控制装置与热疗胶囊以无线方式连接并传输热疗控制信息，体外图像实时处理装置与热疗胶囊以无线方式连接并传输热疗胶囊视频信息并以图形方式输出，体外磁驱动装置与热疗胶囊采用磁力实现对热疗胶囊的姿态和位置的控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘华，颜国正，姜萍萍，王志武，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：31