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用于手术机器人的放大立体可视化制造技术
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文档序号:6651188
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本发明涉及一种机器人手术系统,其设置和握持内窥镜。可见光成像系统耦合到该内窥镜。该可见光成像系统捕获组织的可见光图像。备用成像系统也耦合到该内窥镜。该备用成像系统捕获该组织至少一部分的荧光图像。立体视频显示系统耦合到该可见光成像系统和备用成...
该专利属于直观外科手术操作公司所有,仅供学习研究参考,未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。
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