数控工具机刀具夹持交换装置制造方法及图纸

技术编号:9068998 阅读:178 留言:0更新日期:2013-08-22 05:41
一种数控工具机刀具夹持交换装置,其主要包含有一伸缩旋转装置、一中心点固设于伸缩旋转装置的刀臂、两分别滑设于刀臂两侧中的扣合装置以及两分别局部插设于刀臂中的挡止装置,其中,每一挡止装置系插置于相对应扣合装置的内侧端,以于旋转将换刀杆时,限位扣合装置,令每一扣合装置皆可稳固地夹持刀杆,避免刀杆产生晃动,甚至自刀臂上脱离,令每一次的换刀动作,皆可在安全的情况下确实完成。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术是有关于数控工具机的
,尤其指一种旋转交换刀具时,可稳固夹持刀具避免危险发生,或换刀动作不确实的数控工具机刀具夹持交换装置。公知技术综合加工机设置或数字加工机的自动换刀机构(ATC),从刀库撷取各式刀杆至加工主轴,对工件执行多种加工作业。早期的换刀机构,皆是在基座上设有刀臂转轴带动换刀臂,进行诸如旋转扣刀、直进拔刀、180度换刀、后退插刀与旋转复位等流程的换刀作业。如中国台湾专利公告第1289088号的「刀库换刀机构的夹刀松刀结构」的专利技术,其主要是于换刀臂的两侧分别设有可弹性伸缩推移的夹掣件,各夹掣件一端对应于换刀臂两侧的扣刀部,另一端则以可伸缩的顶掣件抵顶,该顶掣件的顶杆穿伸出换刀臂并可对应顶压于换刀机构的机座底板上;其主要特征在于该机座底板对应顶杆旋转扣刀的位置开设有凹孔,以及于凹孔上方以枢轴枢设一具有弹性件顶持的旋转封盖,并使该旋转封盖可由顶掣件推移开启或封闭凹孔;由此,于换刀臂旋转扣刀时,即可推移旋转封盖摆动,以开启凹 L,并使顶杆伸出插入凹孔内,以控制闭锁夹掣件稳固夹掣刀具。由该专利的附图11中可以发现,该旋转封盖为能确实封闭凹孔,必须紧贴于机座底板的端面,因此,在顶掣件的顶杆必须顶抵于机座底板方可顺利推移旋转封盖,进而达开启凹孔的目的。再由其图12至图13所示,在顶杆未推移旋转封盖前,其与基座底板间的相对移动行程相当长,因此容易造成机件间的磨耗,不是造成机座底板的端面严重刮伤,就是顶杆的长度日益变短;再者,该旋转封盖是由弹性见常态顶持,造成顶杆与旋转封盖接触期间,该旋转封盖会给予顶杆一侧向推力,因此,在顶杆延伸进入凹孔前,会造成顶推件无法完全向前顶推夹掣件,造成刀具定位不够确实。缘是,本技术申请人针对上述公知换刀机构容易造成机件间不当摩擦的缺失,本着锲而不舍的精神与精益求精的目的,积极不断的加以研究改良,并经长期的努力与试验,终于开发设计出本技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种数控工具机刀具夹持交换装置,以改进公知技术中存在的缺陷。为实现上述目的,本技术提供的数控工具机刀具夹持交换装置,其主要包括:一伸缩旋转装置,该伸缩旋转装置包含有一轴套以及一滑设于该轴套中的伸缩旋转轴,该伸缩旋转轴依数控工具机的控制,除可相对于轴套作轴向往复式运动外,亦可相对于轴套作往复式旋转;一同心固设于伸缩旋转轴的端部上的刀臂,该刀臂的两端分别形成有一 C型扣刀部,且其异于旋转轴线的两侧分形成有一滑槽,其中,每一滑槽平行于刀臂的轴线,且每一滑槽的前端延伸至一 相对应的扣刀部;该刀臂异于旋转轴线的两侧分别形成有一贯穿的容置孔,而每一容置孔与一相对应的滑槽后端相连通;两分别滑设于刀臂滑槽中的扣合装置,其中,每一扣合装置包含有一滑设于相对应滑槽中并可相对于刀臂作往复式移动的滑块,该滑块的后端则轴向伸设有一延伸杆,其中,当扣合刀杆的瞬间,该延伸杆延伸进入容置孔中;一轴向连设于滑块前端的止动销,该止动销的前端延伸进入相对应的扣刀部中,供卡扣刀杆;一固设于刀臂上并封闭该滑槽的第一盖板,该第一盖板可避免扣合装置自滑槽中脱离掉落;以及两分别局部插设于刀臂中的挡止装置,其中,每一挡止装置包含有一装设于刀臂底面的固定套,该固定套中轴向形成有一容室,其中,该容室与相对应的容置孔互相连通;该容室中依序装设有一第二弹簧以及一止挡组件,其中,该止挡组件分别容置于相对应的容置孔与容室中,并可相对于刀臂与固定套作往复式轴向移动,以于刀臂夹持刀杆并旋转换刀时,供延伸杆顶抵令止动销能确实定位刀杆;一旋设于轴套端部的被动转盘,该被动转盘上形成有两穿孔,该两穿孔位于被动转盘同一直径的两端;且每一穿孔穿设有一导引杆,其中,每一导引杆的第一端形成有一直径大于穿孔的头部,而其第二端则同心固设于一相对应的止挡组件;一固设于刀臂并封闭容置孔的第二盖板,该第二盖板于刀臂向下拉刀的过程中,限位止挡组件,令滑块的延伸杆确实顶抵于止挡组件,令滑块无法移动松刀。所述的数控工具机刀具夹持交换装置,其中该滑块的底面形成有一容室,该滑块的前端形成有一插孔;一容置于容室后端,并固设于滑槽底面的第一限位块,以及一容置于容室中的第一弹簧,其中,该第一弹簧的两端分别顶抵于容室的前端与第一限位块,因此,当未扣刀或扣刀动作完成后,因第一弹簧的顶推作用,该容室的后端贴抵于该第一限位块,而达限制滑块移动的目的;一固设于滑槽前端中的第二限位块,该第二限位块形成有一穿孔中,且穿孔的内壁形成有油沟,该止动销是于贯穿第二限位块的穿孔后,在插设连结于滑块的插孔中。所述的数控工具机刀具夹持交换装置,其中该被动转盘与轴套间装设有一轴承,使被动转盘能相对于轴套平稳顺畅旋转。所述的数控工具机刀具夹持交换装置,其中该挡止装置包含有一固设于轴套端部并迫紧轴承的压环。·所述的数控工具机刀具夹持交换装置,其中该挡止组件的周壁上形成有复数油沟,以降低其与刀臂间的摩擦。所述的数控工具机刀具夹持交换装置,其中该固定套侧壁下方形成有一与容室连通的透气孔;当止挡组件于固定套中向下移动时,该透气孔可排出固定套中受挤压的空气;而当止挡组件于固定套中向上移动时,可由透气孔送入空气,避免因高压或真空现象,影响止挡组件的正常运作。由上述结构组合,本技术在换刀的过程中,可利用扣合装置定位刀杆,再搭配挡止装置的顶抵作用,令刀臂在旋转的过程中,刀杆完全不会松脱或晃动,且在松、扣刀杆及旋转刀臂过程中,并不会有时间差所造成的刀杆松动或甩出的问题,且本技术因特殊的结构设计,在换刀作业的过程中,可顺利排除个构件间不必要的异常摩擦,不仅降低不必要的动力消耗,且可延长机件的使用寿命。附图说明图1是本技术的立体局部剖视图。图2是本技术的局部立体分解图。图3是本技术的局部立体剖视图。图4是本技术刀臂于上始点扣刀动作的示意图。图5是本技术扣刀后刀臂移动至下始点的动作示意图。图6是本技术刀臂于下始点旋转换刀的动作示意图。图7是本技术完成换刀作业的动作示意图。附图中符号说明:10伸缩旋转装置;11轴套;111压环;12伸缩旋转轴;20刀臂;21扣刀部;22滑槽;23容置孔;30扣合装置;31滑块;311容室;312插孔;313延伸杆;32第一限位块;33第一弹簧;34第二限位块;341穿孔;342油沟;35止动销;36第一盖板;40挡止装置;41固定套;411容室;412透气孔;42第二弹簧;43止挡组件;431油沟;44被动转盘;441轴承;442穿孔;45导引杆;451头部;46第二盖板;50主轴;60刀套;A刀杆;B刀杆。具体实施方式本技术提供的旋转交换刀具时,可稳固夹持刀具避免危险发生,或换刀动作不确实的数控工具机刀具夹持交换装置。本技术主要包括一伸缩旋转装置,该伸缩旋转装置包含有一轴套以及一滑设于该轴套中的伸缩旋转 轴,该伸缩旋转轴依数控工具机的控制,除可相对于轴套作轴向往复式运动外,亦可相对于轴套作往复式旋转;一同心固设于伸缩旋转轴的端部上的刀臂,该刀臂的两端分别形成有一 C型扣刀部,且其异于旋转轴线的两侧分形成有一滑槽,其中,每一滑槽平行于刀臂的轴线,且每一滑槽的前端延伸至一相对应的扣刀部;该刀臂异于旋转轴线的两侧分别形成有一贯穿的容置孔,而每一容置本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种数控工具机刀具夹持交换装置,其特征是,主要包括:一伸缩旋转装置,该伸缩旋转装置包含有一轴套以及一滑设于该轴套中的伸缩旋转轴,该伸缩旋转轴依数控工具机的控制,除可相对于轴套作轴向往复式运动外,亦可相对于轴套作往复式旋转;一同心固设于伸缩旋转轴的端部上的刀臂,该刀臂的两端分别形成有一C型扣刀部,且其异于旋转轴线的两侧分形成有一滑槽,其中,每一滑槽平行于刀臂的轴线,且每一滑槽的前端延伸至一相对应的扣刀部;该刀臂异于旋转轴线的两侧分别形成有一贯穿的容置孔,而每一容置孔与一相对应的滑槽后端相连通;两分别滑设于刀臂滑槽中的扣合装置,其中,每一扣合装置包含有一滑设于相对应滑槽中并可相对于刀臂作往复式移动的滑块,该滑块的后端则轴向伸设有一延伸杆,其中,当扣合刀杆的瞬间,该延伸杆延伸进入容置孔中;一轴向连设于滑块前端的止动销,该止动销的前端延伸进入相对应的扣刀部中,供卡扣刀杆;一固设于刀臂上并封闭该滑槽的第一盖板,该第一盖板可避免扣合装置自滑槽中脱离掉落;以及两分别局部插设于刀臂中的挡止装置,其中,每一挡止装置包含有一装设于刀臂底面的固定套,该固定套中轴向形成有一容室,其中,该容室与相对应的容置孔互相连通;该容室中依序装设有一第二弹簧以及一止挡组件,其中,该止挡组件分别容置于相对应的容置孔与容室中,并可相对于刀臂与固定套作往复式轴向移动,以于刀臂夹持刀杆并旋转换刀时,供延伸杆顶抵令止动销能确实定位刀杆;一旋设于轴套端部的被动转盘,该被动转盘上形成有两穿孔,该两穿孔位于被动转盘同一直径的两端;且每一穿孔穿设有一导引杆,其中,每一导引杆的第一端形成有一直径大于穿孔的头部,而其第二端则同心固设于一相对应的止挡组件;一固设于刀臂并封闭容置孔的第二盖板,该第二盖板于刀臂向下拉刀的过程中,限位止挡组件,令滑块的延伸杆确实顶抵于止挡组件,令滑块无法移动松刀。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:黄荣樟
申请(专利权)人:刚豪科技股份有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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