一种用于钢管厂的喷涂系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种喷涂系统，其公开了一种用于钢管厂的喷涂系统，该系统包括HMI服务器、喷涂控制单元、喷涂执行单元，所述喷涂执行单元为喷涂机器人本体，在喷涂机器人本体上设有机械臂，机械臂上设计有与其联动的喷头；喷涂控制单元包括机器人PLC、用于控制机械臂动作的机器人控制器、用于控制喷头动作的喷头控制器；机器人PLC与HMI服务器之间通过以太网相连；机器人控制器与机器人PLC之间通过DP网相连；该系统还包括反喷控制器，所述反喷控制器与机器人PLC及喷头控制器相连。本实用新型专利技术可减少喷涂时间，提高喷涂效率，也降低了因持续高温作业对喷涂设备的损耗，有效降低维护费用，保障生产的顺利进行，适用于钢管厂中对原材料或产品的喷涂作业。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种喷涂系统，特别涉及一种用于钢管厂的喷涂系统。
技术介绍
在冶金行业领域，喷涂系统是用于在板坯、钢管、钢板、钢卷上进行喷涂作业的系统，其可以为板坯、钢管、钢板、钢卷的原材料或成品打印上永久性标签，便于物资的管理、生广、运输等；如图1所示，现有技术中的用于钢管厂的喷涂系统包括HMI (人机接口)服务器100、喷涂控制单元、喷涂执行单元三大部分，具体的，喷涂执行单元为喷涂机器人本体，喷涂机器人本体上设有机械臂600，机械臂600上设计有与其联动的喷头400 ;喷涂控制单元包括机器人PLC200 (可编程逻辑控制器)、机器人控制器500、喷头控制器300 ;机器人PLC200与HMI服务器100之间通过以太网相连；机器人控制器500与机器人PLC200之间通过DP网相连；机器人PLC200与喷头控制器300用串口进行数据交换。其中，HMI服务器100用于把喷涂的数据信息(如钢管号、规格、材质、生产时间等)下发给机器人PLC200 ;机器人PLC200用于通过以太网接收HMI服务器100下发的数据、通过串口把数据发给喷头控制器300，机器人PLC200通过DP网和机器人控制器5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于钢管厂的喷涂系统，包括HMI服务器、喷涂控制单元、喷涂执行单元，所述喷涂执行单元为喷涂机器人本体，在喷涂机器人本体上设有机械臂，机械臂上设计有与其联动的喷头；喷涂控制单元包括机器人PLC、用于控制机械臂动作的机器人控制器、用于控制喷头动作的喷头控制器；机器人PLC与HMI服务器之间通过以太网相连；机器人控制器与机器人PLC之间通过DP网相连；其特征在于，该喷涂系统还包括反喷控制器，所述反喷控制器与机器人PLC及喷头控制器相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨学俊，
申请(专利权)人：杨学俊，
类型：实用新型
国别省市：