【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种角度调节装置，特别是一种二自由度喷头角度调节装置，属于农业与工业机器人领域。
技术介绍
喷雾器是一种常用的农业植保机械，广泛地应用于农作物病虫害的防治，也可用于卫生防疫消毒杀菌。随着农业种植水平的提高，为了使农业生产中所使用的农药或肥料造成的污染和浪费降到最低程度，目前在使用液体农药或者肥料的过程中，要求使其精确投放。而且根据喷施作物对象的不同，需要对喷施的角度及方位进行调整。现有喷雾器的喷头大多固定在喷杆的端部且不具备方向调节功能，容易造成药液的漂移，形成浪费，污染环境，且工作效率低下。中国技术专利ZL200720023592.4公开了一种可调节的双向喷雾器喷头，其特征在于喷头通过铰链与手柄活动连接，铰链下方的手柄上设置有一活动套筒，滑动套筒与喷头之间通过连杆连接，滑动套筒上设置有定位螺栓。该装置可以适应农作物叶的不同宽度，做到双面同时作业，但是其喷头转动角度有限，且不具备自动调节功能。具有调节功能的另一中国技术专利ZL200620106635.0公开一种喷雾器喷头调节装置，该装置能将喷头转动一定角度，但是其结构复杂，转动角度有限，也不能实现自动...
【技术保护点】
一种二自由度喷头角度调节装置，包括驱动组件I、驱动组件II、喷头组件和支架，其特征在于，所述驱动组件I与所述支架通过舵机I的输出轴I与舵盘A过盈配合连接，所述驱动组件II与所述喷头组件通过舵机II的输出轴II与舵盘B过盈配合连接；所述支架一端通过螺栓与驱动组件II固定连接，另一端通过滑动轴承与所述喷头组件连接。
【技术特征摘要】
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