一种汽车防撞雷达多目标探测方法与系统技术方案

本发明专利技术为汽车防撞雷达多目标探测方法与系统，本法为:交替发射2种调制周期不同的三角波并采集回波数据，加窗处理，进行距离维FFT和速度维FFT，取模处理得到2种回波的频谱。目标配对，分别得2回波的同一个目标的谱线，计算各目标的距离和速度，容差函数判断2回波所得目标距离和速度，得到最终目标。本系统射频发射接收部分包括雷达传感器和中频信号处理模块；数据处理部分包括模数、数模转换模块和中心控制处理模块FPGA。FPGA包括调制信号产生子模块、回波信号采集子模块、算法子模块以及控制子模块。本发明专利技术变周期的调制波及相对应的算法有效地排除虚假目标，提高在强噪声下检测多个运动目标的准确度。硬件系统结构简化，易于实现。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种汽车防撞雷达多目标探测方法，其特征在于包括以下步骤:Ⅰ、发射调制三角波并采集回波数据所述调制三角波的调制周期有2种，为T1和T2；在调制三角波T1与T2之间留有间隔时间，周期T1的三角波产生后间隔时间为t1，周期T2的三角波后的间隔时间为t2；在周期T1的三角波产生后间隔时间t1，再产生周期T2的三角波，间隔时间t2之后，进入下一循环，又产生T1周期的三角波……如此循环往复；当发射T1周期的调制三角波，返回的信号为回波1，当发射T2周期的调制三角波，返回的信号为回波2；所采集的回波数据有I、Q两路信号，分别为回波数据的实部和虚部；以下分别对回波1和回波2的I、Q两路信号进行处理，采样频率为...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋留兵，许腾飞，车俐，黄韬，沈翰宁，杨昌昱，韦洪浪，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：