一种与飞机弯曲对接的方法技术

本发明专利技术提供了一种与飞机弯曲对接的方法，包括如下步骤：开启所述激光测距仪测量柔性框架距离飞机机身的距离，在登机桥垂直朝向飞机前进而在接近所要对接的飞机一定距离时，暂时停止登机桥靠近飞机的运动；利用多个激光测距仪测量得到的距离和致动器控制柔性框架变形，使得变形后的柔性框架与所要对接的机身外壳具有相同的表面曲率；继续控制登机桥前进，在柔性框架的激光测距仪测量距离达到预定值时，制动登机桥；根据可伸缩地板段上的测距仪，控制第一致动器使得可伸缩地板段伸展贴合机身外壳；控制器控制卷绕机构释放蓄能装置，使其将对接框架紧密地压合于机身外壳。利用本发明专利技术的遮篷装置展开方法，提高了密封性和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，具体涉及一种遮篷装置展开方法，尤其涉及一种包括在与飞机对接之前就能够自适应地具有与飞机表面弧度吻合的外形的对接框架的遮篷装置的展开方法。
技术介绍
飞机登机桥是一款现代客机惯常使用的机场设备，它们被用作登机的入口，可供乘客从航站楼进入客机内部。这种登机桥通常在其端部都具有一个遮篷装置，它跨接于登机桥与飞机之间的空间中，从而可以保护登机人员不受到恶劣气候条件的影响。专利文献CN100355628C公开了一种飞机乘客航梯或飞机登机桥密封装置，包括一张紧在一连接地板上方的折棚，其中所述折棚在其一开口端上具有一柔性框架，在其另一端处设置在一用来固定在飞机乘客航梯或飞机登机桥上的门形框架上，其中所述柔性框架在所述折棚伸出时贴合在飞机外壳上，并且其中设有一用于所述折棚的操纵装置，以展开或合拢所述折棚，其中所述操纵装置包括卷绕装置和由蓄能装置、多连杆构成的制动致动机构。专利文献CN100528688C公开了一种遮蓬装置，用于飞机的登机桥，包括柔性框架，设置在该遮蓬装置的一开口端，用于在该遮蓬装置展开时贴合到该飞机的外壳；门形框架，设置在该遮篷装置的另一开口端，用于连接到该登机桥；可展开的折篷，跨接在该柔性框架和该门形框架之间，并连接到该柔性跨接和该门形框架的顶部和两侧，还包括至少两个彼此独立的操纵机构，用于驱动该遮蓬装置展开和/或合拢，所述操纵机构由卷绕装置和单个蓄能装置构成。专利文献CN101910001A公开了一种用于移动式登机桥的吻接装置，包括:充气部，其附接到所述移动式登机桥的遮蓬的端部并且能够注入空气；和缓冲材料，其设置在所述充气部内，并且所述缓冲材料即使在从所述充气部中排出空气时仍保持固定形状。专利文献US5267368A公开了一种登机桥遮篷装置，其使用致动器推动可折叠对接框架实现与飞机舱门的对接。·因此可以看出，现有技术在实现遮篷装置与机身对接时通常都采用了蓄能装置，例如气弹簧等和卷绕装置配合使用，或者液压致动器，文献CN100355628C还使用了多个连杆或悬臂结构；而为了尽可能使得对接框架紧密贴合机身，且减少遮篷装置对于飞机机身外壳可能造成的伤害，现有技术中的对接框架还多采用柔性框架，尤其文献CN101910001A还都采用带有缓冲材料的充气装置。但是，现今的飞机彼此之间的差异都较大，其外轮廓的曲率变化也都较大，特别是机首过渡区域内有时还存在很大的弯角，使得现有的登机桥遮篷装置很难精确地贴合到飞机外壳上，进而留存缝隙。这些缝隙在恶劣条件下是极为不利的，特别是雨雪天气，很容易导致水分进入飞机内部或淋湿旅客，还可能在登机桥或机身内部造成湿滑风险。前述文献中通过蓄能装置或致动器，例如气弹簧、液压致动器推动对接柔性框架的顶部，使遮篷装置贴合到机身外壳，由于此种情况下，对接框架是被动的被推压到机身上，一方面致动结构较为复杂，另一方面柔性框架在面对多种机身曲率时，通常也难以十分紧密地贴合到机身外壳上。况且，为了实现紧密贴合，气弹簧、液压致动器一般也需要提供较大推力，因此难免对机身外壳造成损害。文献CN202379091U公开了一种登机桥接机测距传感装置，包括安装在接机口端部的缓冲胶管，所述缓冲胶管上安装有测距传感装置，所述缓冲胶管的一侧上开有探测孔，所述测距传感装置的传感器探头与所述探测孔正对设置。其主要用于反应缓冲胶管的变形程度，并及时通知控制系统发出制动信号，防止对机身造成较大冲击。但是它所采用的展开结构仍属于常规的现有技术，其也无法解决上述问题。文献CN101287649B公开了一种将登机桥自动对接到舱门上的方法，其采用激光测距仪和计算机控制装置实现登机桥与飞机舱门的自动对接。上述两篇文献对于激光测距仪的使用方法仍然比较单一。因此，现有技术中的遮篷装置展开方法普遍存在下列缺陷:由于蓄能装置或致动器施力点单一，柔性框架难以适应各种飞机表面曲率，灵活性和密封性都较差；而为了将柔性框架紧密地贴合机身外壳，通常施加的力都比较大，容易损害机身外壳，另外由于蓄能装置或致动器通常在遮篷装置触及机身外壳后才开始工作，因此容易因为自身故障或系统失误造成过载，严重损害机身外壳；缺乏乘客登机过程实时检测和警报装置，存在安全隐患。
技术实现思路
为了克服上述问题，本专利技术提供了一种遮篷装置的展开方法，所述遮篷装置包括门形框架、对接框架和可伸缩地板，可伸缩地板包括位于前端的可伸缩部，该可伸缩部利用第一致动器实现伸缩，所述对接框架包括硬质框架和柔性框架，柔性框架的高度大于硬质框架的高度，门形框架和硬质框架之间连接有收放机构和蓄能装置，硬质框架铰接于地板外侧；硬质框架和柔性框架之间连接有多个第二致动器，多个第二致动器中的一个借助于支架不可枢转地固定连接于硬质框架；柔性框架两侧分支以及可伸缩部前端还分别设置有测距仪，其特征在于该方·法包括如下步骤:开启所述激光测距仪测量柔性框架距离飞机机身的距离，在遮篷装置垂直朝向飞机前进而在接近所要对接的飞机一定距离时，暂时停止遮篷装置靠近飞机的运动；利用多个激光测距仪测量得到的距离和致动器控制柔性框架变形:控制器接收测距仪所测量到的距离值生成所要对接的机身外壳弧度曲线，基于该曲线生成具有前述弧度的变形后柔性框架位置数据，进一步确定第二致动器伸缩量，并据此致动所述第二致动器，从而使得变形后的柔性框架与所要对接的机身外壳具有相同的表面曲率；继续控制遮篷装置前进，在柔性框架激光测距仪测量距离达到预定值时，制动登机桥；控制第第一致动器使得可伸缩地板段伸展贴合机身外壳；控制器控制卷绕机构释放蓄能装置，使其将对接框架紧密地压合于机身外壳。优选地，所述一定距离优选为I米。优选地，所述预期值与测距仪相对于柔性框架边缘的安装位置有关。优选地，如果在乘客登机过程中遮篷装置相对于机身外壳发生偏斜或脱离，控制器能够据此控制报警装置发出警报，并再次启动卷绕装置释放蓄能装置或者启动液压致动器，直至激光测距仪能测量到距离重新进入安全范围。根据本专利技术的遮篷装置展开方法具有如下优点:(1)由于本专利技术利用多个测距仪和致动器来变形柔性框架，因此能够很好地适应各种不同的飞机表面曲率，且能够具备很好的密封性；(2)由于本专利技术的对接框架在触及机身外壳之前已经完成变形，因此能够防止致动器由于自身故障或系统失误而过载；(3)本专利技术所采用的测距传感器能够实时检测对接情况，并发出警报，因此更加安全。附图说明图1是根据本专利技术的遮篷装置的纵向截面图；图2示意性地模拟了本专利技术中的遮篷装置的柔性框架的变形方式。具体实施例方式参照附图1，其中显示了根据本专利技术的遮篷装置I，该遮篷装置I包括门形框架2和对接框架3，对接框架3直接用于实现遮篷装置I与飞机机身外壳的对接。对接框架3包括硬质框架4以及将会与机身外壳直接接触的柔性框架5，柔性框架5由柔性材料制成，但该材料的延展性较差，例如塑料。柔性框架四周还可进一步地包括缓冲材料、充气垫或弹性可变性管等等。柔性框架在高度上要长于硬质框架，本专利技术中的这种柔性框架是极为有利的，因为其具有较大长度，因此即使变形后仍能够为乘客提供很好的空间，当然较为宽大的柔性框架也更有利于对接。遮篷装置还进一步包括地板层6，其中该地板层是一种可伸缩式地板，其包括一可伸缩部11，该可伸缩部利用例如处于地板层内部的致动器，例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遮篷装置的展开方法，所述遮篷装置包括门形框架（2）、对接框架（3）和可伸缩地板（6），其特征在于可伸缩地板（6）包括位于前端的可伸缩部（11），该可伸缩部利用第一致动器（12）实现伸缩，所述对接框架（3）包括硬质框架（4）和柔性框架（5），柔性框架的高度大于硬质框架的高度，门形框架（2）和硬质框架（4）之间连接有收放机构（8）和蓄能装置（7），硬质框架（4）铰接于地板（6）外侧，柔性框架（5）不直接连接于地板层；硬质框架（4）和柔性框架（5）之间连接有多个第二致动器（9），多个第二致动器中的一个借助于支架（14）不可枢转地固定连接于硬质框架；柔性框架两侧分支以及可伸缩部（11）前端还分别设置有测距仪，其特征在于该方法包括如下步骤：开启所述激光测距仪测量柔性框架距离飞机机身的距离，在遮篷装置垂直朝向飞机前进而在接近所要对接的飞机一定距离时，暂时停止遮篷装置靠近飞机的运动；利用柔性框架上多个激光测距仪测量得到的距离和致动器控制柔性框架变形：控制器接收测距仪所测量到的距离值生成所要对接的机身外壳弧度曲线，基于该曲线生成具有前述弧度的变形后柔性框架位置数据，进一步确定各第二致动器伸缩量，并据此致动所述第二致动器，从而使得变形后的柔性框架与所要对接的机身外壳具有相同的表面曲率；继续控制遮篷装置前进，在柔性框架激光测距仪测量距离达到预定值时，制动登机桥；根据可伸缩地板段上的测距仪，控制第一致动器使得可伸缩地板段伸展贴合机身外壳；控制器控制卷绕机构释放蓄能装置，使其将对接框架紧密地压合于机身外壳。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：狄春保，朱琪美，毛杰，
申请(专利权)人：溧阳市科技开发中心，
类型：发明
国别省市：