用于激光打孔的自动上料夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于激光打孔的自动上料夹具，包括钳式定位装置和用于将粒坯自动推送至所述钳式定位装置钳口的往复式上料装置；所述钳式定位装置包括定位夹钳和用于控制所述定位夹钳随往复式上料装置推料时张开、复位时夹紧的控制组件，本实用新型专利技术的用于激光打孔的自动上料夹具，能用于高度小于直径的宝石粒坯自动上料并装夹定位，适用于大批量宝石元件激光打孔加工，可提高产品加工效率，降低操作者劳动强度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种夹具，尤其涉及一种用于激光打孔的自动上料夹具。
技术介绍
激光打孔是最早达到实用化的激光加工技术，也是激光加工的主要应用领域之一，具有加工速度快，成本低，加工材料范围广等优点。随着近代工业和科学技术的迅速发展，使用硬度大、熔点高的材料越来越多，而传统的加工方法已不能满足某些工艺要求。例如在红、蓝宝石上加工几百微米的深孔，这一类的加工任务用常规机械加工方法很困难，有时甚至是不可能的，而用激光打孔则不难实现。而传统激光打孔上料采用手动将每一粒宝石粒坯放置于小夹头内夹紧打孔。该方式夹紧力大小等不可调节，只适宜于批量较小，或高度大于直径的宝石粒坯打孔加工，不适用于批量加工和高度小于直径的宝石粒坯的激光打孔加工。因此，需要一种可自动上料并且适于高度小于直径的宝石粒坯的激光打孔夹具，以提高产品加工效率，降低操作者劳动强度。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种用于激光打孔的自动上料夹具，能用于高度小于直径的宝石粒坯自动上料并装夹定位，适用于大批量宝石元件激光打孔加工，可提高产品加工效率，降低操作者劳动强度。本技术的用于激光打孔的自动上料夹具，包括钳式定位装置和用于将粒坯自动推送至所述钳式定位装置钳口的往复式上料装置；所述钳式定位装置包括定位夹钳和用于控制所述定位夹钳随往复式上 料装置推料时张开、复位时夹紧的控制组件。进一步，所述往复式 上料装置包括可自动给料的料斗和用于将料斗给料口处至少一个粒坯推送至钳式定位装置钳口的推杆组件；进一步，所述料斗的给料口为T形槽结构；进一步，所述推杆组件包括设有回位弹簧的推杆和用于驱动推杆滑动推料的凸轮；进一步，所述定位夹钳包括各自沿竖直轴转动的两个钳臂；所述控制组件包括用于支撑两钳臂尾部使钳口闭合的楔块以及刚性连接于楔块和推杆的连杆；进一步，所述定位夹钳的两个钳臂尾部之间连接有拉伸弹簧；两钳臂在所述拉伸弹簧作用下对楔块产生的阻力小于所述回位弹簧的弹力；进一步，所述定位夹钳的两个钳臂尾部内侧设有可与楔块的斜面相切的半圆凸块；进一步，所述定位夹钳的至少一个钳臂对应钳口处设有竖直卡槽；进一步，所述钳式定位装置还包括用于对任一钳臂进行阻挡限位的可调式夹头定位块；进一步，所述料斗为离心式结构。本技术的有益效果是:本技术的用于激光打孔的自动上料夹具，设有钳式定位装置和能够将宝石元件粒坯自动推送至钳式定位装置钳口的往复式上料装置，能用于高度小于直径的宝石粒坯自动上料并装夹定位，适用于大批量宝石元件激光打孔加工，可提高产品加工效率，降低操作者劳动强度。以下结合附图和实施例对本技术作进一步描述:附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式图1为本技术的结构示意图，如图所示:本实施例的用于激光打孔的自动上料夹具，包括钳式定位装置和用于将粒坯自动推送至所述钳式定位装置钳口的往复式上料装置；所述钳式定位装置包括定位夹钳I和用于控制所述定位夹钳I随往复式上料装置推料时张开、复位时夹紧的控制组件；本实施例的用于激光打孔的自动上料夹具安装于可调焦距的激光打孔机使用，该激光打孔机应能提供驱动夹具运动和宝石粒坯送料的动力，且可供本实施例的用于激光打孔的自动上料夹具安装的平台，该平台安装在十字直线拖板上，调节所夹持的圆柱形宝石粒坯中心对准激光光源中心，实现打孔，已打孔的粒坯通过往复式上料装置推送的待加工粒坯推出，位于平台上沿粒坯推送方向设有用于将以打孔粒坯导出储存的出孔12。本实施例中，所述往复式上料装置包括可自动给料的料斗2和用于将料斗2给料口处至少一个粒坯推送至钳式定位装置钳口的推杆组件，如图所示，本实施例为每次推送一个粒坯进入钳口，加工时将批量粒坯盛放于料斗2内，能够连续给料，利于提高加工效率；料斗2的自动给料可利用粒坯的自重实现也可设置旋转料盘通过离心力供料。`本实施例中，所述料斗2的给料口为T形槽结构，使料斗2内的一排粒坯沿T形槽的纵向槽列队传递进入横向槽，横向槽宽度略大于粒坯直径，使进入横向槽的一个粒坯在推杆组件的推送下进入钳式定位装置的钳口，结构简单，较容易实现自动给料。本实施例中，所述推杆组件包括设有回位弹簧3的推杆4和用于驱动推杆4滑动推料的凸轮5，凸轮5由激光打孔机驱动转动，转动频率与激光打孔机打孔频率一致。本实施例中，所述定位夹钳I包括各自沿竖直轴转动的两个钳臂，竖直轴固定于激光打孔机平台；所述控制组件包括用于支撑两钳臂尾部使钳口闭合的楔块6以及刚性连接于楔块6和推杆4的连杆7,结构简单,定位夹钳I控制方便、可靠，楔块6与连杆7由同一动力源驱动，结构简单，整体性好。本实施例中，所述定位夹钳I的两个钳臂尾部之间连接有拉伸弹簧8 ;两钳臂在所述拉伸弹簧8作用下对楔块6产生的阻力小于所述回位弹簧3的弹力，使每次打孔加工完毕楔块6退出钳口自动张开，利于待加工粒坯推入装夹及已打孔粒坯的推出。本实施例中，所述定位夹钳I的两个钳臂尾部内侧设有可与楔块6的斜面相切的半圆凸块，使楔块6能够平稳插入两钳臂之间。本实施例中，所述定位夹钳I的至少一个钳臂对应钳口处设有竖直卡槽,能够保证对粒坯的定位精度，保证加工质量。本实施例中，所述钳式定位装置还包括用于对任一钳臂进行阻挡限位的可调式夹头定位块9。本实施例中，所述料斗2为离心式结构，设有旋转料盘，利用离心力克服摩擦力原理，将在连续转动的料盘上的圆柱形宝石粒坯甩出料斗2。本实施例中，推杆4和楔块6分别通过推杆滑座导向槽10和楔块导向槽11滑动连接于激光打孔机平台，推杆滑座导向槽10和楔块导向槽11的侧边和连杆7 —端均设计了腰槽孔，可改变夹具零件安装位置，如调整楔块6进入钳形夹头内的位置及钳口尺寸等，可以调节夹头夹紧不同直径的粒坯，以适应不同直径粒坯对送料位置和所需夹紧力大小的调节，调整方便，适应性强。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用·新型的权利要求范围当中。权利要求1.一种用于激光打孔的自动上料夹具，其特征在于:包括钳式定位装置和用于将粒坯自动推送至所述钳式定位装置钳口的往复式上料装置；所述钳式定位装置包括定位夹钳和用于控制所述定位夹钳随往复式上料装置推料时张开、复位时夹紧的控制组件。2.根据权利要求1所述的用于激光打孔的自动上料夹具，其特征在于:所述往复式上料装置包括可自动给料的料斗和用于将料斗给料口处至少一个粒坯推送至钳式定位装置钳口的推杆组件。3.根据权利要求2所述的用于激光打孔的自动上料夹具，其特征在于:所述料斗的给料口为T形槽结构。4.根据权利要求3所述的用于激光打孔的自动上料夹具，其特征在于:所述推杆组件包括设有回位弹簧的推杆和用于驱动推杆滑动推料的凸轮。5.根据权利要求4所述的用于激光打孔的自动上料夹具，其特征在于:所述定位夹钳包括各自沿竖直轴转动的两个钳臂；所述控制组件包括用于支撑两钳臂尾部使钳口闭合的楔块以及刚性连接于楔块和推杆的连杆。6.根据权利要求5所述的用于激光打孔的自动上料夹具，其特征在于:所述定位夹钳的两个钳臂尾部之间连接有拉伸弹簧；两钳臂在所述拉伸弹簧作用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于激光打孔的自动上料夹具，其特征在于：包括钳式定位装置和用于将粒坯自动推送至所述钳式定位装置钳口的往复式上料装置；所述钳式定位装置包括定位夹钳和用于控制所述定位夹钳随往复式上料装置推料时张开、复位时夹紧的控制组件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张传东，柏教林，陈锋，
申请(专利权)人：重庆川仪自动化股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：