三相异步电机拖动电动执行机构控制中的扭矩保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种三相异步电机拖动电动执行机构控制中的扭矩保护装置，在现有三相异步电机拖动电动执行机构和阀门电动装置控制系统的基础上增加一套电机运行参数检测装置和一套扭矩处理系统。主控制系统负责电动执行机构和阀门电动装置控制系统的控制信息处理和显示部分。同时，通过串行或者并行通讯方式协调与扭矩处理系统之间的工作，完成对扭矩处理系统的参数配置、运行控制和扭矩值传输。扭矩处理系统通过采集端口从电机运行参数监测装置读取电机各信号的采集，并且根据三相异步电机原理、电机出厂参数和系统出厂校准参数，计算出三相异步电机的输出扭矩。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种扭矩保护装置，特别涉及一种在三相异步电机拖动电动执行机构控制系统的非接触式系统中的三相异步电机拖动电动执行机构控制中的扭矩保护装置。
技术介绍
目前电动执行机构和阀门电动装置在现场运行过程中，控制阀门等现场设备进行旋转式运动，系统根据外部负载的需求动态调节系统的扭矩输出。按行业要求，电动执行机构和阀门电动装置在实际工作过程中，系统必须能够实时检测系统扭矩输出。一旦发现当前扭矩值大于系统预设保护扭矩值，系统立刻停止运行。随着行业对控制系统的要求的不断提高，控制系统设计强调了对扭矩保护准确性与稳定性的要求。传统执行机构将机械式连杆和压力传感器作为系统输出扭矩的感知兀件，此方法在实际应用中会碰到批量生产困难、安装工艺复杂、现场运用时响应速度慢、一致性不高等问题。因此，无法满足行业对控制系统扭矩保护准确性与稳定性的要求。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的主要目的在于提供一种在三相异步电机拖动电动执行机构控制系统的非接触式系统中的三相异步电机拖动电动执行机构控制中的扭矩保护 装置。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种三相异步电机拖动电动执行机构控制中的扭矩保护装置，所述装置包括主控制系统、扭矩处理系统、电机运行参数检测装置、外部电源、外围电路和显示器，所述主控制系统和扭矩处理系统采用同一个外围电路和显示器，所述主控制系统包括高性能处理器和显示驱动电路，所述高性能处理器连接显示驱动电路、外围电路和显示器；所述扭矩处理系统包括微处理器和电机信号采集接口电路，所述外围电路、显示器和电机信号采集接口电路均连接在所述微处理器上、所述电机信号采集接口电路上连接着所述电机运行参数检测装置，所述主控制系统和扭矩处理系统通过同一套外部电源供电，所述电机运行参数检测装置包括电压检测电路、电流检测电路、电压过零检测电路、电流过零检测电路和电机速度检测电路,所述电压检测电路、电流检测电路、电压过零检测电路、电流过零检测电路和电机速度检测电路均与电机信号采集接口电路相连接。在本技术的具体实施例中，所述主控制系统与扭矩处理系统之间为串行通讯方式或者并行通讯方式。本技术的积极进步效果在于:本技术提供的三相异步电机拖动电动执行机构控制中的扭矩保护装置，在现有三相异步电机拖动电动执行机构和阀门电动装置控制系统的基础上增加一套电机运行参数检测装置和一套扭矩处理系统。主控制系统负责电动执行机构和阀门电动装置控制系统的控制信息处理和显示部分。同时，通过串行或者并行通讯方式协调与扭矩处理系统之间的工作，完成对扭矩处理系统的参数配置、运行控制和扭矩值传输。扭矩处理系统通过采集端口从电机运行参数监测装置读取电机各信号的采集，并且根据三相异步电机原理、电机出厂参数和系统出厂校准参数，计算出三相异步电机的输出扭矩。本技术为电动执行机构和阀门电动装置控制系统的研发和生产提供了简便、高效的方式，推进了行业技术水平的提高和发展。附图说明图1为本技术的整个系统的硬件电路框图。图2为本技术的扭矩处理系统的工作流程图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。图1为本技术的整个系统的硬件电路框图，本技术包括主控制系统100、扭矩处理系统200、电机运行参数检测装置300、外部电源400、外围电路500和显示器600，主控制系统100和扭矩处理系统200采用同一个外围电路500和显示器600，主控制系统100包括高性能处理器101和显示驱动电路102，高性能处理器101连接显示驱动电路102、外围电路500和显示器600 ;扭矩处理系统200包括微处理器201和电机信号采集接口电路202，外围电路500、显示器600和电机信号采集接口电路202均连接在微处理器201上、电机信号采集接口电路202上连接着电机运行参数检测装置300，主控制系统100和扭矩处理系统200通过同一套 外部电源400供电，电机运行参数检测装置300包括电压检测电路301、电流检测电路302、电压过零检测电路303、电流过零检测电路304和电机速度检测电路305，电压检测电路301、电流检测电路302、电压过零检测电路303、电流过零检测电路304和电机速度检测电路305均与电机信号采集接口电路202相连接。在本技术的具体实施过程中，主控制系统100与扭矩处理系统200之间为串行通讯方式或者并行通讯方式。一种利用上述的装置实现非接触式系统扭矩保护的方法，包括如下步骤:(I).主控制系统100完成整个装置的电动执行机构和阀门电动装置控制系统的控制信息处理和显示，同时主控制系统100通过串行或者并行通讯方式协调与扭矩处理系统200之间的工作，完成对扭矩处理系统200的参数配置、运行控制和扭矩值传输；(2).扭矩处理系统200实时检测电机的电流信号、电压信号、功率因素和速度信号，并将其转化成可处理的内部数字量，最终计算出三相异步电机当前输出的扭矩；(3).扭矩处理系统200通过串行或者并行通讯，实时响应主控制系统100的命令，反馈当前电机输出的扭矩。主控制系统100负责整个系统的主控制任务、信息处理任务，以及显示任务，主控制系统100通过串行或者并行通讯的方式向扭矩处理系统200发送查询当前的扭矩的命令。扭矩处理系统200通过板载的微控制器的端口采集电机运行参数检测装置输出的电压信号、电流信号、速度信号、电压信号过零点和电流信号过零点，同时与主控制系统100通过串行或者并行通讯协调工作。电机运行参数检测装置300实时的检测电动执行机构和阀门电动装置控制系统在运行过程中，三相异步电动机的电压信号、电流信号、速度信号、电压信号过零点、电流信号过零点，并将这些信号调理和变送后传输至扭矩处理系统。电压检测电路301利用电压传感器实时检测电机的电压信号，并且将信号调理和变送至扭矩处理系统200 ；电流检测电路302利用电流传感器实时检测电机的电流信号，并且将信号调理和变送至扭矩处理系统200 ；电压过零检测电路303利用过零检测电路实时检测电压传感器信号的过零点，并将过零点信号传输至扭矩处理系统200 ；电流过零检测电路304利用过零检测电路实时检测电流传感器信号的过零点，并将过零点信号传输至扭矩处理系统200 ；电机速度检测电路305利用电动电动执行机构和阀门电动装置控制系统自带的阀门位置传感器，根据阀门位置传感器输出的位置信号变化与三相异步电机旋转速度的比例关系，将不断变化的阀位信号经过调理后传输至扭矩处理系统200作为速度信号。图2为本技术的扭矩处理系统的工作流程图。当主控制系统发出读取当前扭矩值命令后，高性能处理器101将命令传递给微处理器201，微处理器201读取电机信号采集接口电路采集到的电机运行参数，同时微处理器201根据三相 异步电机的原理、电机出厂参数和系统出厂前的校准参数，计算出三相异步电机的输出扭矩。本技术在现有三相异步电机电动拖动电动执行机构和阀门电动装置控制系统基础上增加一套电机运行参数检测装置和一套扭矩处理系统。控制系统中主控制系统的高性能处理器101 (微控制器MCU或者数字信号处理器DSP)承担完成控制系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三相异步电机拖动电动执行机构控制中的扭矩保护装置，所述装置包括主控制系统（100）、扭矩处理系统（200）、电机运行参数检测装置（300）、外部电源（400）、外围电路（500）和显示器（600），其特征在于：所述主控制系统（100）和扭矩处理系统（200）采用同一个外围电路（500）和显示器（600），所述主控制系统（100）包括高性能处理器（101）和显示驱动电路（102），所述高性能处理器（101）连接显示驱动电路（102）、外围电路（500）和显示器（600）；所述扭矩处理系统（200）包括微处理器（201）和电机信号采集接口电路（202），所述外围电路（500）、显示器（600）和电机信号采集接口电路（202）均连接在所述微处理器（201）上、所述电机信号采集接口电路（202）上连接着所述电机运行参数检测装置（300），所述主控制系统（100）和扭矩处理系统（200）通过同一套外部电源（400）供电，所述电机运行参数检测装置（300）包括电压检测电路（301）、电流检测电路（302）、电压过零检测电路（303）、电流过零检测电路（304）和电机速度检测电路（305），所述电压检测电路（301）、电流检测电路（302）、电压过零检测电路（303）、电流过零检测电路（304）和电机速度检测电路（305）均与电机信号采集接口电路（202）相连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：余虎，
申请(专利权)人：上海国鼎数码科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：