【技术实现步骤摘要】
一种基于内部总线的电动执行器控制系统
本技术涉及控制系统，具体涉及一种基于内部总线的电动执行器控制系统， 通过内部总线和内部电源线实现信号和电能的传输。
技术介绍
目前，现有的电动执行器多采用集中式控制，也就是采用单块主控板集成信号采 集、控制、驱动等功能。采用集中式控制的电动执行器，集成度越高，所用线束就越多，物理 连接越复杂，由此降低了执行器运行的可靠性以及安装、维护等的便捷性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种基于内部总线的电动执行器控制系统， 采用信号总线连接系统中各个模块，实现信号的传输；采用内部电源线作为公共的电源供 电线路，来实现电能的传输；采用分布式控制系统，既能分布控制又可以集中管理。 为达到上述目的，本技术的技术方案如下： -种基于内部总线的电动执行器控制系统，包括： -主控模块，统筹分析其它模块反馈的信号，并发出相应的指令控制其它模块； - I/O模块，用于实现与电动执行器外部的连接，处理、转换模拟量及数字量的输 入输出信号； -电机驱动模块，用于驱动电机带动负载运转； - Π...
【技术保护点】
一种基于内部总线的电动执行器控制系统，其特征在于，包括：一主控模块，统筹分析其它模块反馈的信号，并发出相应的指令控制其它模块；一I/O模块，用于实现与电动执行器外部的连接，处理、转换模拟量及数字量的输入输出信号；一电机驱动模块，用于驱动电机带动负载运转；一UI模块，用于驱动显示器，以及接收处理外部控制的信号，实现人机界面交互式操作；以及一电源模块，用于对外部交流电或直流电的进行处理，转换为适用上述各模块工作的内部直流电源；还包括一将上述主控模块，I/O模块，电机驱动模块，UI模块以及电源模块相互连通的内部总线，所述内部总线包括信号总线和内部电源线，所述信号总线作为信号传输的...
【技术特征摘要】
1. 一种基于内部总线的电动执行器控制系统，其特征在于，包括： 一主控模块，统筹分析其它模块反馈的信号，并发出相应的指令控制其它模块； 一 I/O模块，用于实现与电动执行器外部的连接，处理、转换模拟量及数字量的输入输 出信号； 一电机驱动模块，用于驱动电机带动负载运转； 一 Π模块，用于驱动显示器，以及接收处理外部控制的信号，实现人机界面交互式操 作； 以及一电源模块，用于对外部交流电或直流电的进行处理，转换为适用上述各模块工 作的内部直流电源； 还包括一将上述主控模块，I/O模块，电机驱动模块，UI模块以及电源模块相互连通的 内部总线， 所述内部总线包括信号总线和内部电源线，所述信号总线作为信号传输的媒介，所述 内部电源线作为上述各模块公共的供电线路。2. 根据权利要求1所述的一种基于内部总线的电动执行器控制系统，其特征在于：所 述主控模块，I/O模块，电机驱动模块，UI模块以及电源模块均安装固定于模块线路板上， 所述模块线路板上还固定设置有插座，所述内部总线上设置有插头，将所述插头对应 插入所述插座内，并将上述各模块相互连通，其中插头和插座构成一接插件。3. 根据权利要求2所述的一种基于内部总线的电动执行器控制系统，其特征在于：所 述主控模块，I/O模块，电机驱动模块，UI模块均包括一处理器，一通过接插件连接内部电 源线的稳压电路，以及一通过接插件连接信号总线的通讯电路。4. 根据权利要求3所述的一种基于内部总线的电动执行器控制系统，其特征在于：主 控模块处理器作为总控制中心，用于对其他模块进行信号总线通讯自检和用于接收其他模 块反馈的信号，以及并对其他模块发出相应的控制指令。5. 根据权利要求3所述的一种基于内部总线的电动执行器控制系统，其特征在于：1/ 0模块处理器用于接收主控摸块发出的控制指令，及接收数字量、模拟量的输出信号并进行 处理，以及在信号总线通讯自检时向主控模块发出相应的反馈信号； I/O模块还包括一与I/O模块处理器连接的模拟量输入输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：余虎，王子威，
申请(专利权)人：上海国鼎数码科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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