一种旋转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供旋转装置，包括旋转执行装置和旋转驱动装置；旋转执行装置包括轴承座、第一轴承对、轴承盖板和旋转轴，轴承座和轴承盖板将第一轴承对固定,旋转轴插入第一轴承对，旋转轴下端与旋转驱动装置结合；旋转驱动装置包括电机、轴承电机一体座、两组导轨副、联轴器、第二锁紧螺母、第二轴承盖板、第二轴承座、第三轴承盖板、斜面轴、第二轴承对、抱紧帽、第三锁紧螺母、第三轴承对、背部导轨板。本实用新型专利技术的一种旋转驱动装置与旋转执行装置能脱离也能结合，并在结合后也能紧密连接的旋转装置。旋转执行装置与旋转驱动装置能够固定连接，实现一个旋转驱动装置需要对应多个旋转执行装置或者是一个旋转执行装置需要对应多个旋转驱动装置。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本旋转装置适应于旋转领域，尤其适用于需要将旋转执行装置与旋转驱动装置分离的场合。
技术介绍
旋转装置主要由两个部分组成:旋转执行装置，旋转驱动装置。普通的旋转装置只是旋转驱动装置固定连接旋转执行装置来进行驱动旋转，但是在部分场合中，旋转执行装置与旋转驱动装置不能够固定连接，特别是一个旋转驱动装置需要对应多个旋转执行装置或者是一个旋转执行装置需要对应多个旋转驱动装置的时候，普通的旋转装置就满足不了。这样就需要一种旋转驱动装置与旋转执行装置能脱离也能结合，并在结合后也能紧密连接的旋转装置。
技术实现思路
为了解决现有技术中问题，本技术提供了一种旋转装置，包括旋转执行装置和旋转驱动装置；旋转执行装置包括轴承座、第一轴承对、轴承盖板和旋转轴，轴承座和轴承盖板将第一轴承对固定，旋转轴插入第一轴承对，旋转轴下端与旋转驱动装置结合；旋转驱动装置包括电机、轴承电机一体座、两组导轨副、联轴器、第二锁紧螺母、第二轴承盖板、第二轴承座、第三轴承盖板、斜面轴、第二轴承对、抱紧帽、第三锁紧螺母、第三轴承对、背部导轨板，两组导轨副平行安装在背部导轨板上，第二轴承盖板连接两个导轨副；第三轴承对、轴承电机一体座、第二锁紧螺母、抱紧帽、第二轴承盖板安装在一起，并连接联轴器与电机；将第三轴承盖板、第二轴承对、第二轴承座、斜面轴、第三锁紧螺母安装在一起，气缸通过推动头、第二轴承盖板、第三轴承对、第二锁紧螺母将抱紧帽向上推动。作为本技术的进一步改进，还包括自锁螺母，自锁螺母锁紧消除第一轴承对的轴向间隙。作为本技术的进一步改进，还包括旋转扩展件，旋转轴上端接旋转扩展件。作为本技术的进一步改进，抱紧帽与斜面轴的同轴度不超过0.20mm偏移。作为本技术的进一步改进，导轨副是方形滑块。作为本技术的进一步改进，抱紧帽的上端直径开口尺寸比旋转轴的下端轴的直径大0.9mm至1.1_。作为本技术的进一步改进,第一轴承对、第二轴承对、第三轴承对是内圈和外圈相对旋转的组件。作为本技术的进一步改进，下缓冲器组和上缓冲器组是前端结构伸缩的组件。 本技术的有益效果是:一种旋转驱动装置与旋转执行装置能脱离也能结合，并在结合后也能紧密连接的旋转装置。旋转执行装置与旋转驱动装置能够固定连接，实现一个旋转驱动装置需要对应多个旋转执行装置或者是一个旋转执行装置需要对应多个旋转驱动装置。附图说明图1是本技术一个旋转驱动装置需要对应四个旋转执行装置结构示意图；图2是本技术旋转执行装置示意图；图3是本技术旋转驱动装置示意图一；图4是本技术旋转驱动装置示意图二 ；图5是本技术斜面轴与抱紧帽局部结构示意图；图6是图5中的圆部分的放大图。图中各部件名称如下:第一旋转执行装置1，第二旋转执行装置2，第三旋转执行装置3，第四旋转执行装置4，旋转驱动装置5，自锁螺母6，轴承座7，第一轴承对8，轴承盖板9，旋转轴10，旋转扩展件11，底板12，右立板13，电机14，轴承电机一体座15，导轨副16，下缓冲器组17，联轴器18，第二锁紧螺母19，第二轴承盖板20，上缓冲器组21，第二轴承座22，第三轴承盖板23，斜面轴24，第二轴承对25，抱紧帽26，第三锁紧螺母27，第三轴承对28，推动头29，左立板30，气缸 31，背部导轨板32。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步说明。图1所示为一个旋转驱动装置需要对应四个旋转执行装置；旋转执行装置与旋转驱动装置结合时才能被驱动旋转；旋转执行装置与旋转驱动装置脱离时才能改变位置；本技术提供一种能解决旋转执行装置与旋转驱动装置的结合与脱离能控制的装置；旋转执行装置与旋转驱动装置的结合:气缸31上升，带动抱紧帽26上升，从而使抱紧帽26与旋转执行装置下端在轴向重叠，气缸继续上升，由于抱紧帽26与斜面轴24挤压，使抱紧帽的上端开口开始缩小，直至抱紧帽抱紧旋转执行装置下端，如图5，而实现旋转执行装置与旋转驱动装置的结合；然后电机根据需要开始转动，而达到旋转驱动装置驱动旋转执行装置的目的。旋转执行装置与旋转驱动装置的脱离:气缸下降，带动抱紧帽下降，由于抱紧帽材质特性，其抱紧旋转执行装置下端开口将会扩张，从而实现抱紧帽与旋转执行装置下端松开但抱紧帽轴向仍与旋转执行装置下端重叠，随着抱紧帽的继续下降，抱紧帽完全从旋转执行装置下端脱离，而达到旋转驱动装置脱离旋转执行装置的目的。旋转执行装置装配说明:将轴承座7、第一轴承对8、轴承盖板9进行安装，保证第一轴承对8被固定；由轴承座7和轴承盖板将第一轴承对8固定；将旋转轴10插入第一轴承对8，用自锁螺母6锁紧消除第一轴承对8的轴向间隙；旋转轴10上端接旋转扩展件11来扩展使用；旋转轴10下端可以与旋转驱动装置结合。旋转驱动装置装配说明:将两组导轨副16平行安装在背部导轨板32上，并调节其平行度，使第二轴承盖板20连接两个滑块(两组导轨副16)后能顺畅滑动；将第三轴承对28、轴承电机一体座15、第二锁紧螺母19、抱紧帽26、第二轴承盖板20安装在一起，并连接联轴器18与电机14 ；将第三轴承盖板23、第二轴承对25、第二轴承座22、斜面轴24、第三锁紧螺母27安装在一起；将上述3个步骤的安装组件按图3和图4装配在一起，需要调节抱紧帽与斜面轴的同轴度，要求目测不超过0.20mm偏移；将气缸31、推动头29、左立板30、右立板13安装在上述的安装组件上；将上缓冲器组21、下缓冲器组17安装在上述组件上，并调节两者位置，使其能满足气缸行程要求并实现缓冲功能。装置1、2、3、4结构相同，第一轴承对8是一个内圈和外圈都能相对旋转的组件，下缓冲器组17和上缓冲器组21是前端结构可以伸缩来减小缓冲力量的组件，第三轴承对28是一个内圈和外圈都能相对旋转的组件，第二轴承对25是一个 内圈和外圈都能相对旋转的组件，气缸31是内部结构能够伸缩的动力输出组件，导轨副16是滑块(方形)，与导轨(长条形)能相对直线位移的组件，其他零部件只要是相互接触，都是通过螺纹连接锁紧。整体控制操作说明:设定此时旋转驱动装置与旋转执行装置是脱离状态；控制气缸31上升，气缸通过推动头29、第二轴承盖板20、第三轴承对28、第二锁紧螺母19将抱紧帽26向上推动；首先抱紧帽的上端与旋转轴的下端轴向重叠，但是抱紧帽的开口直径要比旋转轴下端轴直径要大，还不能产生贴合；然后抱紧帽上端外沿的斜面与斜面轴的斜面开始接触，并产生摩擦和挤压，抱紧帽开始变形，上端的开口缩小，并且抱紧帽仍然上升；当抱紧帽上端的开口缩小到紧贴住旋转轴的下端轴的时候，抱紧帽停止上升，其上端的开口也不发生变化；此时气缸仍要求保持向上的推力；电机旋转便可以驱动旋转轴10及其上面的旋转扩展件11旋转；待旋转满足要求后，控制气缸31开始下降，气缸31通过推动头29、第二轴承盖板20、第三轴承对28、第二锁紧螺母19将抱紧帽26向下拉动；首先抱紧帽26与斜面轴24的摩擦和挤压开始减小，由于抱紧帽26的材质特性，抱紧帽26上端的开口开始变大，使抱紧帽26和旋转轴10的下端轴开始径向脱离；然后气缸31继续下降，带动抱紧帽26继续下降，使抱紧帽26的上端与旋转轴10的下端轴向不再重叠；此后旋转执行装置与旋转驱动装置完全脱离，旋转执行装置能改变其位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转装置，其特征在于：包括旋转执行装置和旋转驱动装置；旋转执行装置包括轴承座(7)、第一轴承对(8)、轴承盖板(9)和旋转轴(10)，轴承座(7)和轴承盖板(9)将第一轴承对(8)固定,?旋转轴(10)插入轴承对(8)，旋转轴(10)下端与旋转驱动装置结合；旋转驱动装置包括电机(14)、轴承电机一体座(15)、两组导轨副(16)、联轴器(18)、第二锁紧螺母(19)、第二轴承盖板(20)、第二轴承座(22)、第三轴承盖板(23)、斜面轴(24)、第二轴承对(25)、抱紧帽(26)、第三锁紧螺母(27)、第三轴承对(28)、背部导轨板(32)，两组导轨副(16)平行安装在背部导轨板(32)上，第二轴承盖板(20)连接两个导轨副(16)；第三轴承对(28)、轴承电机一体座(15)、第二锁紧螺母(19)、抱紧帽(26)、第二轴承盖板(20)安装在一起，并连接联轴器(18)与电机(14)；将第三轴承盖板(23)、第二轴承对(25)、第二轴承座(22)、斜面轴(24)、第三锁紧螺母(27)安装在一起，气缸(31)通过推动头(29)、第二轴承盖板(20)、第三轴承对(28)、第二锁紧螺母(19)将抱紧帽(26)向上推动。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李开明，刘维波，高云峰，
申请(专利权)人：深圳市大族激光科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：