一种验布机自动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种验布机自动控制装置，包括主控单元、采集布料图像信息的图像检测单元、检测布料移位的位置检测单元、作喷印标注的喷印单元、光源单元及人机界面单元；所述图像检测单元和位置检测单元分别电连接至上述主控单元的输入端，所述喷印单元和光源单元分别电连接至上述主控单元的控制输出端，所述人机界面单元与所述主控单元进行双向电连接；本实用新型专利技术使布料从进布、验布、瑕疵或其他标注、卷布全过程按设定的要求自动运行，相比传统技术，本实用新型专利技术验布精确、速度快、启停平稳、无冲击，效率高、成本低等优点，满足了纺织布料高效连续自动验布的需求。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动化控制技术，具体是指一种验布机自动控制装置。
技术介绍
我国是一个纺织品生产大国，每年对印染机械的需求量相当大，验布是纺织印染工艺不可或缺的工艺环节，但长期以来采用的是一种半手工半机械的设备，例如采用传统人眼对验布机架上的布料作瑕疵识别，人工停机对识别得的瑕疵作标记等等，存在劳动强度高、自动化水平低，效率低、成本高等缺点，极大地制约了纺织印染行业的发展。有鉴于此，本专利技术人针对现有验布机的控制存在的问题进行了深入研究，本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种验布机自动控制装置，具有自动化高、验布精准、速度快、效率高、成本低等优点，满足了纺织布料高效且连续自动验布的需求。为了达成上述目的，本技术的解决方案是:一种验布机自动控制装置，包括主控单元、采集布料图像信息的图像检测单元、检测布料移位的位置检测单元、作喷印标注的喷印单元、光源单元及人机界面单元；所述图像检测单元和位置检测单元分别电连接至上述主控单元的输入端，所述喷印单元和光源单元分别电连接至上述主控单元的控制输出端，所述人机界面单元与所述主控单元进行双向电连接。所述图像检测单元 为CXD工业摄像头，该CXD工业摄像头在验布架上并行设置有若干个，该每个CCD工业摄像头采用数据总线与所述主控单元的控制器的输入口相电连接。所述位置检测单元包括位置检测元件和变换器，该位置检测元件、变换器与所述主控单元采用数据总线依次进行电连接。所述喷印单元为小型喷印机，该小型喷印机通过控制总线与所述主控单元的控制输出端相电连接。所述光源单元包括LED光源和紫外线光源，该LED光源作为验布的背部光源，紫外线光源作为验布的正面光源。所述人机界面单元包括液晶显示屏和封闭式触摸按键。采用上述方案后，本技术一种验布机自动控制装置，工作时，通过操作人机界面单元，由主控单元实现对整机的全面监控，主控单元接受来自人机界面单元的设定或修改指令，又给人机界面单元发送相关的实时信息显示各种工艺参数、状态以及报警等。位置检测单元检测布料的移位情况，并将采集的数据送至主控单元处理，主控单元再发出控制指令实现进布、卷布传动的起停、变速、偏差调整等。图像检测单元对送来的布料进行图像检测，将采集的图像信号实时传送给主控单元分析处理，主控单元发出相应控制指令给喷印单元对布面上的瑕疵进行喷印标注，或者进行尺度标注。光源单元用于照亮输送来的布料，有瑕疵点或区域可清晰显示，便于图像检测单元采集信息。由此，使布料从进布、验布、瑕疵或其他标注、卷布全过程按设定的要求自动运行，相比传统技术，本新型验布精确、速度快、启停平稳、无冲击，效率高、成本低等优点，满足了纺织布料高效连续自动验布的需求。附图说明图1是本新型结构的工作原理示意图。标号说明主控单元 I人机界面单元2位置检测单元3辅助单元 4图像检测单元5喷印单元 6光源单元 7 具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。如图1所示为本新型涉及的一种验布机自动控制装置，用于对纺织布料进行连续验布，控制装置包括有主控单元1、人机界面单元2、位置检测单元3、图像检测单元5、光源单元7、喷印单元6及辅助单元4 ;工作中，采用光源单元7对平摊在验布架上布料照射，应用图像检测单元5取代传统的人眼，将图像采集信息给主控单元I进行识别处理，实时发现布料的瑕疵，喷印单元6自动在布沿上做相应的标注，取代人工停机做标注，并配以相关的辅助控制单元，实现高效连续地自动验布。下面对每个单元的工作原理进行详细阐述。所述主控单元I为由DSP组成的高速图像控制器，它内部植入有图像处理软件，主控单元I与人机界面单元2进行双向电连接，具体的，人机界面单元2采用封闭式触摸按键及液晶显示屏，与主控单元I采用数据控制总线进行双向电连接，主控单元I既接收来自人机界面单元2的设定或修改指令，又给它发送相关的实时信息显示各种工艺参数、状态、报敬隹自禁m IR尼、寸o所述主控单元I的数据输入端与位置检测单元3相电连接，实时接收检测到得布料的位移数据，经分析处理后，主控单元I再发出控制指令给辅助单元4，以实现进布、卷布传动的起停、变速、偏差调整等操作。所述位置检测单元3包括位置检测元件和变换器，该位置检测元件、变换器与主控单元I采用数据总线依次进行电连接，所述检测元件将布料进布的进给位移及卷布时布料边缘的位移(或偏差)量通过所述变换器转变为数字量发送给主控单元1，经DSP控制器计算后通过人机界面单元2实时显示进布量及速度，并且通过辅助单元4调节进布速度及布料边缘的位移(或偏差)，以满足生产工况的要求。所述辅助单元4为交流传动电气控制系统，与主控单元I采用控制总线进行电连接，辅助单元4由主令开关、限位开关、继电器、二次仪表等元件及控制电路组成，可根据工艺要求及相应的设置进行协调动作等。所述主控单元I的数据输入端还与图像检测单元5电连接，由此接收图像检测单元送来的采样信号，以此对图像检测单元采集的布图图像信号进行分析处理，若发现布料瑕疵，准确其所在的位置，并发出控制指令给喷印单元6在瑕疵所对应的布沿或布边上做相应的标注。具体的，图像检测单元5采用CCD工业摄像头，根据所需验布的门幅(或宽度)可在验布架上并行安装2—6个摄像头，它与主控单元I中的DSP控制器的输入口采用数据总线进行电连接，即每一个C⑶工业摄像头的数据线与主控单元I中的DSP控制器的输入口连接，将采集的图像信号实时传送给DSP处理，实现对每一帧布料的实时采集。喷印单元6采用小型喷印机，它与主控单元I的控制输出端采用控制总线进行电连接，喷印单元6实时接收主控单元I的指令，在相应的布沿(或布边)上喷印标注，以示对应于该纬线上的布面有瑕疵，另外根据工艺要求还可以标注布的尺度等其他信息。所述主控单元I的控制输出端还与光源单元7采用控制总线进行电连接，所述光源单元7包括LED光源和紫外线光源，该LED光源作为验布的背部光源，紫外线光源作为验布的正面光源。这样当布料平摊在验布架上连续不断的送料时，有瑕疵点或区域可清晰显示出，方便图像检测单元3的CCD工业摄像头捕获图像信息，它还可根据布料的厚度及质地通过人机界面单元2的面板按键调整光源电源功率，以达到最佳的效果。由此，本新型验布机自动控制装置使布料从进布、验布、瑕疵或其他标注、卷布全过程按设定的要求自动运行并进行全面控制，相比传统技术，本新型验布精确、速度快、启停平稳、无冲击，效率高、成本低等优点，满足了纺织布料高效连续自动验布的需求。上述实施例和图 式并非限定本技术的产品形态和式样，任何所属
的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本技术的专利范畴。权利要求1.一种验布机自动控制装置，其特征在于:包括主控单元、采集布料图像信息的图像检测单元、检测布料移位的位置检测单元、作喷印标注的喷印单元、光源单元及人机界面单元；所述图像检测单元和位置检测单元分别电连接至上述主控单元的输入端，所述喷印单元和光源单元分别电连接至上述主控单元的控制输出端，所述人机界面单元与所述主控单元进行双向电连接。2.如权利要求1所述的一种验布机自动控制装置，其特征在于:所述图像检测单元为CXD工业摄像头，该CXD本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种验布机自动控制装置，其特征在于：包括主控单元、采集布料图像信息的图像检测单元、检测布料移位的位置检测单元、作喷印标注的喷印单元、光源单元及人机界面单元；所述图像检测单元和位置检测单元分别电连接至上述主控单元的输入端，所述喷印单元和光源单元分别电连接至上述主控单元的控制输出端，所述人机界面单元与所述主控单元进行双向电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：方千山，
申请(专利权)人：华侨大学，
类型：实用新型
国别省市：