【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电动舵机。
技术介绍
现代飞行器要求电动舵机在相同外形尺寸下，重量更轻且具有更大的输出力矩。
技术实现思路
为了满足现代飞行器对电动舵机的更轻、输出更大的要求，本技术提供一种大扭矩滚珠丝杠电动舵机，利用了滚珠丝杠的高效率、高传动精度等特点。本技术的技术解决方案:一种大扭矩滚珠丝杠电动舵机，包括电机1、舵机座以及设置在舵机座内的传动装置，所述舵机座包括基座7和后端盖5，其特殊之处在于:所述传动装置包括小齿轮2、大齿轮3、螺杆4、推杆6和导向装置；所述小齿轮2与电机I输出轴同轴固连；所述小齿轮2和大齿轮3相互啮合；所述螺杆4的一·端与大齿轮3同轴固连；所述推杆6能够在基座7内轴向滑动且一端伸出基座7 ；所述推杆6伸出基座7的一端设置有转轴孔8，所述推杆6另一端设置有带内螺纹的盲孔，所述螺杆4的另一端伸入盲孔后与推杆6构成滚珠丝杠结构；所述导向装置包括设置在推杆外侧面的两个对称且轴向设置的导向槽10、设置在基座上的两个导向块9，所述两个导向块9位于推杆6伸出基座的端面处且分别嵌入相应的导向槽10内。上述电机和基座位于后端盖5的同侧。上述推杆的材料为钢，所述导...
【技术保护点】
一种大扭矩滚珠丝杠电动舵机，包括电机（1）、舵机座以及设置在舵机座内的传动装置，所述舵机座包括基座（7）和后端盖（5），其特征在于：所述传动装置包括小齿轮（2）、大齿轮（3）、螺杆（4）、推杆（6）和导向装置；所述小齿轮（2）与电机（1）输出轴同轴固连；所述小齿轮（2）和大齿轮（3）相互啮合；?所述螺杆（4）的一端与大齿轮（3）同轴固连；所述推杆（6）能够在基座（7）内轴向滑动且一端伸出基座（7）；所述推杆（6）伸出基座（7）的一端设置有转轴孔（8），所述推杆（6）另一端设置有带内螺纹的盲孔，所述螺杆（4）的另一端伸入盲孔后与推杆（6）构成滚珠丝杠结构；所述导向装置包括设置...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙鹏举，林洪怡，郭华，马志奎，
申请(专利权)人：西安航天精密机电研究所，
类型：实用新型
国别省市：
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