允许运输工具驾驶员验证离开的停车区域的辅助装置制造方法及图纸

技术编号:9036978 阅读:126 留言:0更新日期:2013-08-15 03:35
一种用于辅助运输工具(V)驾驶员的辅助装置(D)。该辅助装置(D)包括检验设备(MC),当所述运输工具(V)离开或要离开停车区域(ZS)时,所述检验设备(MC)配置用于存储所述停车区域(ZS)的至少其中一部分的俯视图的图示图像数据,并且,当所述驾驶员要求时,所述检验设备(MC)用于检验提取存储的所述图像数据,进而使用所述图像数据以在所述运输工具(V)的屏幕(EC)上显示出停车区域(ZS)的所述至少其中一部分的图示,使得驾驶员能够验证其没有在所述停车区域(ZS)中留下物品。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及任意的陆地型运输工具,更具体地,涉及嵌入装置,在驾驶员驾驶他们的运输工具时,嵌入装置用于辅助驾驶员。
技术介绍
已经提出过许多辅助装置,用于辅助正在驾驶运输工具的驾驶员,运输工具如机动运输工具。同样,已存在的驾驶辅助装置,例如用于探测可能构成障碍的物体,或用于探测交叉线,或用于纠正路径,又或用于根据与前方运输工具之间的距离而适用运输工具的速度。同样存在操控辅助装置,例如用于探测适用运输工具的停车位,或用于提供位于运输工具前方或后方的区域的图像,或用于在难处理的通道上方便操控,又或用于方便停车。所有这些辅助装置实时操作,以通过驾驶员或通过嵌入的电子产品立即提供有用信息。因此,在已经显示之后,通过这些辅助装置获取的或产生的实时或合成(或虚拟)图像立即消失,因为在它们的显示之后,不再对它们优先呈现出兴趣。或者,一旦驾驶员执行某些操控,例如向后或向前的行进以离开停车区域,他通常注意的区域是他的观测方向的基本中心处,和因此他不会同时观测实时显示表现他的运输工具周围环境的图像的屏幕。从而,一旦驾驶员终止其操控,不再拥有他刚离开的停车区域的图像,和因此不能知道例如是否他不小心遗忘了物品在这个停车区域。
技术实现思路
因此,本专利技术的目的是改善该情况。为此目的,本专利技术尤其提供一种用于辅助运输工具驾驶员的辅助装置,其包括检验设备:-当所述运输工具离开或要离开停车区域时,所述检验设备配置用于存储所述停车区域的至少其中一部分的俯视图的图示图像数据,并且,-当所述驾驶员要求时,所述检验设备用于检验提取存储的所述图像数据,进而使用所述图像数据以在所述运输工具的屏幕上显示出停车区域的所述至少其中一部分的图示,使得驾驶员能够验证其没有在所述停车区域中留下物品。根据本专利技术的装置可包括单独或组合采用的其它特征,尤其是:-所述检验设备可配置用于存储停车区域的没有所述运输工具的所述至少其中一部分的俯视图的图示图像数据;-其可包括第一处理设备,配置用以根据由获取设备获取的数据产生车区域的所述至少其中一部分的所述图示图像数据;>其可包括所述获取设备的至少其中一些; 所述获取设备可在以下组合中选择,所述组合(至少)包括:固接在所述运输工具后部的观测摄像机、固接在所述运输工具前部的观测摄像机、 固接在所述运输工具后部的无线电分析设备以及固接在所述运输工具前部的无线电分析设备;-其可包括第二处理设备,配置用以根据由所述驾驶员提供的指令处理所述提取的图像数据,从而传送处理过的图像数据;>所述处理在以下组合中选择,所述组合(至少)包括:产生特写、提供选择视角、提供三维效果、相对于选择的障碍类型转换一部分图像以及信息富集; 所述信息富集可在以下组合中选择,所述组合(至少)包括:提供在所述运输工具的周围环境中探测到的障碍的信息、所述停车区域的位置坐标以及插入在所述运输工具的周围环境中探测到的障碍; 所述第二处理设备可配置用于,当在所述停车区域的紧邻处探测到具有可读车牌运输工具的情况下,转换所述车牌的图示图像数据,以使所述车牌在显示时不可读 所述第二处理设备配置用于,在所述停车区域或在其紧邻处探测到人脸部的情况下,转换所述脸部的图示图像数据,以使所述脸部在显示时不可识别; 所述第二处理设备可配置用于,在所述停车区域或在其紧邻处探测到小尺寸物体的情况下,产生警 报信号,以在所述运输工具中触发专用的声音信号和/或专用的音频信息的传播。本专利技术还提供一种运输工具,运输工具必要时为机动运输工具类型,并且包括如前所述类型的辅助装置。附图说明本专利技术的特征和优点将在对以下的详细描述和附图的审阅中变得更加明显,其中:-图1示意性地和功能性地示出了装配有根据本专利技术的辅助装置的一种实施例的机动运输工具的不例的俯视图;-图2A至2E示意性地和分别地示出了在停车场中运输工具的停车区域上获取的五个连续阶段的合成图像的俯视图,这五个相应的阶段分别为操控该运输工具退出该停车区域依次五个时刻,及-图3是示意性地示出了显示屏幕,在显示屏幕上发现所显示的停车区域的合成图像是由于根据本专利技术的辅助装置获取和存储。附图不仅为了完整本专利技术,在适当情况下,还参与本专利技术的定义。具体实施例方式本专利技术的目的是为了提供一种在驾驶员驾驶他的运输工具V时辅助驾驶员的装置D。接下来,举例而非限定性的,考虑到运输工具V为机动运输工具类型,例如轿车、公共汽车、卡车或客车。但是,本专利技术不限于该运输工具类型。本专利技术实际上涉及可执行陆上或水上移动及操控的任何类型的陆地或海洋(或河流)运输工具。在单个图中示意性地和功能性地示出了一种轿车型机动运输工具V,装配有根据本专利技术的一种实施例的辅助装置D。运输工具V典型地包括前部PV和与前部PV相反的后部PR。辅助装置D包括至少一个检验设备MC。举例而非限定性地示出,辅助装置D不是轿车V的车载电脑的部分,但是较佳地,辅助装置D被耦接其上。但是,辅助装置D可为该车载电脑的组成部分。因此,辅助装置D的实施形式可以为电子电路,或软件模块(或信息模块),甚至是电子电路和软件模块的组合。配置(或设计)检验设备MC用以在运输工具V离开或刚刚离开停车区域ZT时介入(见图2A至2E),检验设备MC被嵌入在运输工具V中。每当出现这种情况,检验设备MC存储所述停车区域ZS的至少其中一部分的俯视图的图示图像数据。举例而非限定性地示于图1,运输工具装置D包括耦接于检验设备MC的存储设备MS,和在这些检验设备(MC)中,存储有上述的图像数据。但是,这些存储设备MS可以在辅助装置D的外部。所有类型的存储装置对于本领域的技术人员来说是已知的,存储装置尤其是存储器(必要时软件型的)。由于对表现至少一部分离开的停车区域ZS的图像数据的存储,一旦运输工具V的驾驶员要求,检验设备MC就能检验存储的图像数据的提取,进而利用图像数据在屏幕EC上显示该至少一部分的停车区域ZS的表现,屏幕EC呈现在运输工具V中。同样,驾驶员可观测屏幕EC而检查是否在其离开的停车区域ZS上没有留下物品。将注意到,显示设备EC被安装在运输工具V的选定区域上(以使驾驶员直接看到)和负责将由存储装置MS提取(和任意处理,如下面将看到的)的图像数据转换成显示的图像IZ (见图3)。这些显示设备EC为例如屏幕,安装在运输工具V的仪表板PB上(在中心位置),或在运输工具V的仪表盘上,或在运输工具V的挡风玻璃的上方位置(头部高度)。另夕卜,这些显示设备EC可任意地作为辅助装置D的组成部分。同样重要的是,注意到,根据获取设备MAi获取的数据(实时图像,及任意的检测数据(例如雷达数据)),表现停车区域ZS的图像数据定义合成(或虚拟)图像IZ,第一处理设备MTl产生合成(或虚拟)图像IZ。非限定性地如图1所示,辅助装置D可包括它的第一处理设备MT1,配置用于产生表现至少一部分停车区域ZS的图像数据。获取设备MAi包括至少一个观测摄像机,观测摄像机被固接在运输工具V中的允许观测其至少一部分周围环境的位置上,和特别地,区域ZA位于运输工具后保险杠之后或它的前保险杠之前。各个摄像机(观测)MAl提供实时图像。举例而非限定性地示于图1中,获取设备MAi包括分别安装在运输工具V的前面和后面(例如在保险杠或防护盾)的中心位置上的观测摄像机MAl和MA2,本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:F·拉尔热T·米歇尔
申请(专利权)人:标致·雪铁龙汽车公司
类型:
国别省市:

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