一种用于加工工件、尤其是板材（2）的机械设备，具有：工件支承装置（11）；用于加载工件支承装置（11）的加载装置；形式为脱出装置的、用于卸载工件支承装置（11）的卸载装置。为了能够将工件从所述工件支承装置（11）脱出，所述脱出装置的工件固定装置（34）可以以一定位运动而运转到一脱出位置中。在该定位运动的至少一部分中，所述工件固定装置（34）与加载装置的工件保持装置（27）运动连接。在用于将工件从工件支承装置（11）卸载的方法的框架中，脱出装置的工件固定装置（34）与加载装置的工件保持装置（27）一起来实施到脱出位置中的定位运动的至少一部分。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于加工工件、尤其是板材的机械设备，具有.工件支承装置；.加载装置，所述加载装置具有相对于所述工件支承装置能被驱动地运动的工件保持装置，并且借助所述工件保持装置能够输送工件给所述工件支承装置，方式是:所述工件保持装置能够与固定在其上的工件一起以相对于所述工件支承装置的加载运动进行运动；以及.卸载装置，所述卸载装置的形式是一脱出装置，所述脱出装置具有工件固定装置，并且借助所述工件固定装置，工件能够从所述工件支承装置脱出，通过如下方式:所述工件固定装置能够以一定位运动而运动到脱出位置中，在所述脱出位置中，待脱出的工件能够固定在工件固定装置上， 并且，一方面固定在所述工件固定装置上的工件和另一方面所述工件支承装置能够在工件从所述工件支承装置以一脱出运动脱出时相对于彼此运动。本专利技术还涉及一种用于将工件从机械设备的工件支承装置卸载的方法，所述机械设备用于加工工件、尤其是板材，所述机械设备具有加载装置以及卸载装置，其中，所述加载装置具有相对于工件支承装置可被驱动地运动的工件保持装置，所述卸载装置的形式是具有工件固定装置的脱出装置，.其中，借助所述加载装置给所述工件支承装置输送工件，方式是:所述加载装置的工件保持装置与固定在其上的工件一起以相对于所述工件支承装置的加载运动进行运动，并且.其中，借助脱出装置从所述工件支承装置脱出工件，通过如下方式:所述脱出装置的工件固定装置以一定位运动而运动到脱出位置中，在所述脱出位置中，待脱出的工件固定在所述工件固定装置上，并且，一方面固定在所述工件固定装置上的工件和另一方面所述工件支承装置在将工件从所述工件支承装置以一脱出运动脱出时相对于彼此运动。
技术介绍
类属的现有技术由US2003/0147729A1公知。该文献公开了一种机械设备，所述机械设备具有用于板材加工的工具机以及具有用于所述工具机的机械式加载和卸载装置。所述加载和卸载装置具有机器框架，在所述机器框架上，形式为吸附装置框架的加载单元以及卸载单元的抓钳被马达式驱动并且以数字式控制方式运动。借助所述吸附装置框架，给所述工具机的工件支承装置输送待加工的板材。待加工的板材在此通过吸附装置框架的吸附装置由布置在工件支承装置之下的托盘接收并且在所述吸附装置框架和保持在其上的板材的随后行程运动之后存放在工件支承装置上。在工件支承装置以待加工的板材供料之后，所述吸附装置框架又下降到工件支承装置下面的一水平上。所述抓钳在板材加工结束后在水平方向上从停放位置移动到一脱出位置中。在所述脱出位置中，所述抓钳抓住经加工的板材的边缘，该经加工的板材本身在所述工具机的工件支承装置上静止。在抓钳暂留在脱出位置中的情况下，所述工件支承装置在经加工的板材之下平行于在工件支承装置上构成的支承装置平面被拉出。经加工的板材固定在所述抓钳上并且因此所述工件支承装置的运动不能被同步执行(mitvollziehen)，该经加工的板材从所述工件支承装置脱出并且放置在布置在工件支承装置之下的托盘上。现有技术的吸附装置框架和抓钳彼此协调地运行，但在驱动方面相互分开。
技术实现思路
本专利技术的任务是提供结构上简化所述现有技术的并且利用结构上简化的器件实现的、用于卸载工件的方法。根据本专利技术，这个任务通过根据权利要求1所述的机械设备和根据权利要求13所述的方法解决。在本专利技术的情形下，脱出装置的工件固定装置在它的到一脱出位置中的定位运动中至少部分地结合(angebunden)到所述加载装置的工件保持装置上。基于工件固定装置和工件保持装置的在运动方面的耦合，工件保持装置的驱动装置可以同时被使用于所述工件固定装置的定位运动。所述工件固定装置和工件保持装置的驱动装置可以因此利用少的结构耗费来实现。因为一个且相同的驱动装置的双重使用，与使用两个独立的驱动装置相比能够节省安装部件。所述安装部件节省又造成整个设备的紧凑结构。独立权利要求中所述的专利技术的特别实例方式由从属权利要求2至12获得。能被证明的权利要求2以本专利技术的优选设计方案，鉴于简单性借助机械连接提供了在脱出装置的工件固定装置和加载装置的工件保持装置之间的运动连接。在另一优选的本专利技术的结构型式中，为此目的，工件固定装置安装在工件保持装置的承载结构上(权利要 求3)。工件保持装置具有一般结构类型的保持机构，借助所述保持机构，待加工的工件在加载过程中固定在工件保持装置上。所述保持机构可以考虑例如吸附装置或者吸持磁铁。在本专利技术的另一有利的设计方案中，能被证明的权利要求4设置:所述工件固定装置和/或工件保持装置可下降到工件支承装置之下。所述工件固定装置和/或工件保持装置相应地能够运动到这样的位置上，在这些位置中，所述工件固定装置和/或工件保持装置不妨碍在工件支承装置的上侧面处的流程，尤其是在那里进行的工件加工并且在那些位置中它们同时相对加工造成的影响、例如污染而受到保护。此外，所述工件固定装置和工件保持装置可以在工件支承装置的相应可运动性情况下由该工件支承装置越过。这造成根据本专利技术的机械设备的节省空间的结构方式。用于将工件从工件支承装置卸载的脱出运动能够根据本专利技术以不同的类型和方式产生。根据本专利技术优选权利要求5中所述的解决方案。在该情形下，所述工件支承装置在工件脱出时相对于固定在卸载装置的工件固定装置上的工件运动。为了产生所述脱出运动，因此在许多情形下使用所述工件支承装置的无论如何存在的可运动性。所述工件固定装置能够在脱出过程期间暂留在所述脱出位置中。在根据权利要求6的本专利技术的结构型式的情形下，所述卸载装置的工件固定装置具有自己的用于固定待脱出的工件所设置的固定机构。在本专利技术的另一优选设计方案中，运动到脱出位置中的工件固定装置能被激活或能去激活。在激活状态下，所述工件固定装置固定所述待脱出的工件(权利要求7)。所述工件固定装置可选地能被激活或能去激活被证实尤其是在考虑到工件固定装置与加载装置的工件支承装置的适合运动的耦合的情况下是适宜的。尤其存在如下可能性，所述工件固定装置在与工件保持装置一起实施的到所述脱出位置中的定位运动期间去激活并且在所述工件固定装置已经到达所述脱出位置时才生成工件固定装置的激活状态，并且因而必须能够将待由所述工件支承装置脱出的工件固定。优选地，由工件固定装置和工件保持装置构成的单元的结构规格在工件固定装置去激活时比所述工件固定装置激活时更小。如果所述工件固定装置具有固定机构，那么建议，为了使工件固定装置激活或者去激活，所述固定机构以激活运动运动到工作位置中或者以去激活运动运动到不工作位置中(权利要求8)。固定机构的所述不工作位置特别以如下方式进行选择:使得所述固定机构不妨碍所述工件固定装置到所述脱出位置中的定位运动。为了尽可能简单的动力学相对关系，在本专利技术的另一优选设计方案中为了将所述工件固定装置的固定机构运转到工作位置和/或不工作位置中，至少部分线性的激活运动是优选的(权利要求9)。根据本专利技术，借助活塞/气缸单元产生尤其是线性的激活和/或去激活运动(权利要求10)。为了运行所述活塞/气缸单元而可以使用在根据本专利技术类型的机械设备上无论如何需要的介质，尤其是压缩空气或者压力液体。通过 结构上特别简单的构建，根据权利要求11的专利技术结构型式的特征在于，在所述专利技术结构型式的情形下，所述工件固定装置的固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：P·比特欧，榎本胜也，
申请(专利权)人：通快株式会社，
类型：
国别省市：
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