【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种惯性传感器IMU信号模数转换模块,其包括惯性传感器IMU模拟信号预处理模块(1)和模数转换、自诊断与数据平滑模块(2),其特征在于:????所述IMU模拟信号预处理模块(1)中将3路动调挠性陀螺仪(3)和3路石英加速度计(4)输出的模拟电流信号分别经过3路高精度陀螺仪信号采样电阻(5)和3路高精度加速度计信号采样电阻(6)转换为电压信号,3路高精度陀螺仪信号分别经过3路前向滤波通道(7)进行滤波,3路加速度计信号分别经过3路前向滤波通道(8)进行滤波;所述3路前向滤波通道(7)输出的3路陀螺仪模拟信号分别经过所述模数转换、自诊断与数据平滑模块(2)中的3片16位模数转换ADC芯片(9)进行模数转换,得到串行转换数据,再经过1片现场可编辑逻辑芯片CPLD(11)进行串行数据到并行数据的转换得到16位IMU并行转换数据;所述3路前向滤波通道(8)输出的3路加速度计模拟信号分别经过所述模数转换、自诊断与数据平滑模块(2)中的3片16位模数转换ADC芯片(10)进行模数转换,得到串行转换数据,再经过1片现场可编辑逻辑芯片CPLD(12)进行串行数据到并行数据的转换得到16位IMU并行转换数 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:张涛,徐晓苏,刘锡祥,王立辉,李瑶,李佩娟,
申请(专利权)人:东南大学,
类型:发明
国别省市:
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