多频率叠加用于电机控制的方法技术

本发明专利技术的实施例提供一种电机控制控制方法，包括：确定多个频率不同的正弦波；根据当前的时刻，分别确定每个正弦波的三相瞬时值，将每个相的多个正弦波的瞬时值叠加并输出。本发明专利技术的实施例所提供的电机控制控制方法可输出多个频率正弦波叠加的波形。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机技术，特别是涉及产生多频率叠加的电流用于控制电机。
技术介绍
目前，变频器对电机的变频调速是通过改变电源频率来调整电动机转速的。变频器控制电机变频调速的方式主要有PWM和SVPWM。PWM的全称是Pulse Width Modulation (脉冲宽度调制)，它是通过改变输出方波的占空比来改变等效的输出电压。广泛地用于电机调速和阀门控制，比如我们现在的电动车电机调速就是使用这种方式。SPWM (Sinusoidal SPWM)，就是在PWM的基础上改变了调制脉冲方式，脉冲宽度时间占空比按正弦规率排列，这样输出波形经过适当的滤波可以做到正弦波输出。SVPWM 是空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation)的简称。SVPWM的主要思想是以三相对称正弦波电压供电时三相对称电动机定子理想磁链圆为参考标准，以三相逆变器不同开关模式作适当的切换，从而形成PWM波，以所形成的实际磁链矢量来追踪其准确磁链圆。但是，当前针对交流电机的变频调速，变频器输出通常为标准正弦波，不能输出多频率正弦波的叠加。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多频率叠加输出的电机控制控制方法。 本专利技术的实施例提供的技术方案是:一种电机控制控制方法，包括:确定多个频率不同的正弦波；根据当前的时刻，分别确定每个正弦波的三相瞬时值，将每个相的多个正弦波的瞬时值叠加并输出。本专利技术的实施例所提供的电机控制控制方法可输出多个频率正弦波叠加的波形。附图说明图1是本专利技术一个实施例所提供的电机控制控制方法的流程图；图2是在SPWM输出情况下，输出两个三相正弦波的叠加的方法；图3是在SVPWM输出情况下，输出两个三相正弦波的叠加的方法。具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。请参照图1，图1是本专利技术一个实施例所提供的电机控制控制方法的流程图。该方法用于异步电机、同步电机等交流电机，且该方法可输出多个频率正弦波叠加的波形。该方法可以包括:步骤S11、确定多个频率不同的正弦波；在本实施例中，假设需要输出两个三相正弦波的叠加，即a相要输出Ωι 咖⑷-\-φλ) + α2 sin(iy2i + φ2),其中％ sin(邮 + φλ)称为正弦波 I 的 a 相输出，α2 sin(iy2i + φ2)称为正弦波2的a相输出。步骤S12、根据当前的时刻，分别确定每个正弦波的三相瞬时值，将每个相的多个正弦波的瞬时值叠加并输出。在SPWM输出情况下，几个不同频率的正弦波，在某一时刻，分别根据此时该正弦波的角度通过查表法，分别得到该正弦此时刻的瞬时值，分别用幅值乘以该瞬时值，就得到了该正弦波在这一时刻的输出，几个不同频率正弦波输出求和，就得到了叠加后的输出。举例而言，在SPWM输出情况下，输出两个三相正弦波的叠加的方法如图1所示，在某一时刻t，分别计算正弦波I的a相角度+灼、b相角度&/ +奶-120°、c相角度.叫+队+120°、正弦波2的a相角度叫+ <P2、b相角度β^ + 灼 -120°、c相角度 + %+120°。根据角度，分别通过查表法计算此时的正弦值，正弦波丨的正弦值乘以ai，则得到正弦波I的a相瞬时值I = A sin(6V +奶)、b相瞬时值\ 4 sin(_ +奶一120°)、c相瞬时值I = I sin^f +灼+120°);正弦波2的正弦值乘以a2，则得到正弦波2的a相瞬时值\ = a2 sin(iy/ +朽)、b相瞬时值= αι ^{ω2 + φ2 -120°)、c相瞬时值v2c = a2 sin(iy2/ + φ2 +120。) ο在SVPWM输出情况下，几个不同频率的正弦波，在某一时刻，分别让该正弦波对应的d轴分量为0，q轴分量为-3/2倍幅`值，然后，分别根据该正弦波此时的角度做反坐标变换，得到该正弦波在这一时刻的输出，几个不同频率正弦波输出求和，就得到了叠加后的输出。举例而言，在SVPWM输出情况下，输出两个三相正弦波的叠加的方法如图2所示，分别令 Vld = O、vlq = -3/2a!> v2d = O、v2q = _3/2a2。在某一时刻 t,分别让 vld、Vlq 按照角度￥ +仍做SVP丽输出得到正弦波I的三相瞬时值vla、vlb、vle ;让v2d,v2q按照角度^^ + ^"2做SVPWM输出得到正弦波2的三相瞬时值v2a、v2b, v2c0本专利技术的实施例所提供的电机控制控制方法可输出多个频率正弦波叠加的波形。权利要求1.一种，其特征在于，包括: 确定多个频率不同的正弦波； 根据当前的时刻，分别确定每个正弦波的三相瞬时值，将每个相的多个正弦波的瞬时值叠加并输出。2.根据权利要求1所述的，其特征在于，所述根据当前的时刻，分别确定每个正弦波的三相瞬时值，将每个相的多个正弦波的瞬时值叠加并输出包括: 在SPWM输出情况下，在当前时刻，分别根据此时该正弦波的角度，通过查表法分别得到每个正弦波此时刻的瞬时值，分别用幅值乘以该瞬时值，就得到了每个正弦波在这一时刻的输出值，将几个不同频率正弦波的输出值叠加后输出； 在SVPWM输出情况下，在当前时刻，分别让每个正弦波对应的d轴分量为O，q轴分量为-3/2倍幅值，分别根据该正弦波此时的角度做反坐标变换，得到每个正弦波在这一时刻的输出，将不同频率 的正弦波的输出值叠加后输出。全文摘要本专利技术的实施例提供一种电机控制控制方法，包括确定多个频率不同的正弦波；根据当前的时刻，分别确定每个正弦波的三相瞬时值，将每个相的多个正弦波的瞬时值叠加并输出。本专利技术的实施例所提供的电机控制控制方法可输出多个频率正弦波叠加的波形。文档编号H02P27/08GK103248316SQ20121002968公开日2013年8月14日 申请日期2012年2月10日 优先权日2012年2月10日专利技术者宁国云, 曾贤杰, 王怡华, 程世国, 潘木杨 申请人:武汉大禹电气有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多频率叠加用于电机控制的方法，其特征在于，包括：确定多个频率不同的正弦波；根据当前的时刻，分别确定每个正弦波的三相瞬时值，将每个相的多个正弦波的瞬时值叠加并输出。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宁国云，曾贤杰，王怡华，程世国，潘木杨，
申请(专利权)人：武汉大禹电气有限公司，
类型：发明
国别省市：