用于叉车行程测控的电机主动降速缓冲系统技术方案

针对叉车在起升或下降货物至行程末端时存在剧烈冲击，易引起车辆晃动和振动的难题，本发明专利技术提供一种用于叉车行程测控的电机主动降速缓冲系统，包括泵电机、车辆控制器、上行开关、下降开关、24伏电源、80伏电源、信号处理单元、上升缓冲使能开关和下降缓冲使能开关。其中，通过上升缓冲使能开关将24伏电源与信号处理单元相连接；通过下降缓冲使能开关将24伏电源与信号处理单元相连接；信号处理单元分别与车辆控制器和80伏电源相连接。本发明专利技术有益的技术效果有：有效降低货物上升或下降过程中的冲击力，减小对车辆造成的损害；克服了使用缓冲器时容易发生反弹，容易设备磨损乃至失效的难题；本产品结构简单，安装调试方便，成本较低。

【技术实现步骤摘要】
用于叉车行程测控的电机主动降速缓冲系统
本专利技术属于叉车控制
，具体涉及货物起升和下降至行程末端时电机主动降速缓冲系统。
技术介绍
叉车在工作过程中，货物的起升、下降是其基本的动作。货物上升到顶部时，由于起升油缸的行程限制，依靠油缸活塞顶到导向套时的碰撞而停止。由于货物运行的速度较大，油缸活塞和导向套碰撞时，会产生一定的冲击力和噪声，致使车身产生振动和处于高空的货物产生晃动。同样在货物下降到底部时，依靠油缸活塞和缸底的碰撞而停止，同样产生很大的冲击力，造成车辆的晃动和振动。为此，针对上述问题的现有解决方法主要是利用缓冲器吸收冲击的能量，然后使其转变为热能，或者平缓地释放以延长速度变化的时间，从而达到尽量减小机械设备所受冲击力的目的。缓冲器按吸收能量的方式不同可分为:机械缓冲器，能将冲击动能转化为弹性元件的变形能，或用缓冲材料的内阻耗散能量；液力缓冲器，用液压节流方式吸收能量。但采用缓冲器来减少冲击力有以下缺点:1)能量转化成热能被耗散掉，无法重复利用；2)在缓冲的过程中，容易形成反弹；3)结构复杂，安装不便。
技术实现思路
针对叉车在起升或下降货物至行程末端时存在的上述技术难题，本专利技术提供一种用于叉车行程测控的电机主动降速缓冲系统，在货物上升到行程末端之前，开始降低电机输出的速度和扭矩，进而降低货物运行的速度；在货物下降到行程末端之前，增大电机的扭矩，减小电机的运行速度，降低货物运行的速度。采用电机主动减速的方式，有效降低油缸活塞与导向套和缸底碰撞时的动能与冲力，从而实现有效降低噪声和车辆的振动，延长车辆的使用寿命，提高操作的安全性和操作的舒适性。本专利技术的具体结构如下:用于叉车行程测控的电机主动降速缓冲系统，包括泵电机1、车辆控制器2、上行开关3、下降开关7、24伏电源9和80伏电源10;其中，通过上行开关3将24伏电源9与车辆控制器2的信号输入端相连接；通过下降开关7将24伏电源9与车辆控制器2的信号输入端相连接；车辆控制器2分别与泵电机I和80伏电源10相连接，此外，还设有信号处理单元4、上升缓冲使能开关5和下降缓冲使能开关6;其中，通过上升缓冲使能开关5将24伏电源9与信号处理单元4的信号输入 端相连接；通过下降缓冲使能开关6将24伏电源9与信号处理单元4的信号输入端相连接；信号处理单元4分别与车辆控制器2和80伏电源10相连接。当上升缓冲使能开关5、下降缓冲使能开关6和下降开关7均处于断开状态，而上行开关3处于导通状态时，车辆控制器2驱动泵电机I以正常速度工作，即使得叉车以正常速度抬举货物；当下降缓冲使能开关6和下降开关7均处于断开状态，而上升缓冲使能开关5和上行开关3处于导通状态时，车辆控制器2控制动泵电机I以减速工作，即减缓叉车抬举货物的速度，实现上升缓冲的功能；当上升缓冲使能开关5、下降缓冲使能开关6和上行开关3均处于断开状态，而下降开关7处于导通状态时，车辆控制器2驱动泵电机I以正常速度工作，即使得叉车以正常速度下降货物；当上升缓冲使能开关5和上行开关3均处于断开状态，而下降缓冲使能开关6和下降开关7处于导通状态时，车辆控制器2控制动泵电机I以减速工作，即减缓叉车下降货物的速度，实现下降缓冲的功能。此外，信号处理单元4由上升缓冲端继电器k5、下降缓冲端继电器k6和仪表总成芯片U2组成；其中，仪表总成芯片U2是型号为80Vsmart的控制芯片，仪表总成芯片U2上设有上升缓冲信号端口 iLIFT、仪表端通信第一端口 iCANH、仪表端通信第二端口 iCANL、下降缓冲信号端口 iDOWN、仪表电源正极端口 iBP和仪表电源负极端口 iBN; 车辆控制器2是一块型号为C0MBIAC2 Power 500+500的控制芯片Ul，控制芯片Ul包含控制端通信第一端口 CANH、控制端通信第二端口 CANL、控制端上升信号端口 LIFT、控制端下降信号端口 DOWN、控制端电源正极端口 BP和控制端电源负极端口 BN ； 上升缓冲使能开关5为设置在叉车内门架中横梁的上升端接近开关传感器kl ;通过上升端接近开关传感器kl将24伏电源9与上升缓冲端继电器k5控制端的一端节点相连接，上升缓冲端继电器k5控制端的另一端节点接地；上升缓冲端继电器k5被控制端的一端节点与80伏电源10相连接，上升缓冲端继电器k5被控制端的另一端节点与上升缓冲信号端口 iLIFT相连接； 下降缓冲使能开关6为设置在叉车外门架中横梁的下降端接近开关传感器k2 ;通过下降端接近开关传感器k2将24伏电源9与下降缓冲端继电器k6控制端的一端节点相连接，下降缓冲端继电器k6控制端的另一端节点接地；下降缓冲端继电器k6被控制端的一端节点与80伏电源10相连接，下降缓冲端继电器k6被控制端的另一端节点与下降缓冲信号端口 iDOWN相连接；仪表电源正极端口 iBP与80伏电源10相连接，仪表电源负极端口 iBN接地；仪表端通信第一端口 iCANH与控制端通信第一端口 CANH相连接，仪表端通信第二端口iCANL与控制端通信第二端口 CANL相连接； 控制端电源正极端口 BP与80伏电源10相连接，控制端电源负极端口 BN接地； 上行开关3为一块上升端微动开关k3，通过上升端微动开关k3将24伏电源9与控制端上升信号端口 LIFT相连接， 下降开关7为一块下降端微动开关k4，通过下降端微动开关k4将24伏电源9与控制端下降信号端口 DOWN相连接； 当上升端接近开关传感器kl、下降端接近开关传感器k2和下降端微动开关k4均处于断开状态，而上升端微动开关k3处于导通状态时，车辆控制器2驱动泵电机I以正常速度工作，即使得叉车以正常速度抬举货物； 当下降端接近开关传感器k2和下降端微动开关k4均处于断开状态，而上升端接近开关传感器kl和上升端微动开关k3处于导通状态时，车辆控制器2控制动泵电机I以减速工作，即减缓叉车抬举货物的速度，实现上升缓冲的功能； 当上升端接近开关传感器kl、下降端接近开关传感器k2和上升端微动开关k3均处于断开状态，而下降端微动开关k4处于导通状态时，车辆控制器2驱动泵电机I以正常速度工作，即使得叉车以正常速度下降货物； 当上升端接近开关传感器kl和上升端微动开关k3均处于断开状态，而下降端接近开关传感器k2和下降端微动开关k4处于导通状态时，车辆控制器2控制动泵电机I以减速工作，即减缓叉车下降货物的速度，实现下降缓冲的功能。本专利技术有益的技术效果有: O降低货物上升或下降过程中的冲击力，减小对车辆造成的损害； 2)有效解决噪声和颠簸，提高了驾驶人员在操作过程中的舒适度； 3)避免了采用缓冲器而导致的能量损失大，车辆的能耗增大的问题； 4)本产品采用电机主动降速方式，克服了使用缓冲器时容易发生反弹，容易设备磨损乃至失效的难题； 5 )本产品结构简单，安装调试方便，成本较低。附图说明图1为本产品的结构框图。图2为图1的电路结构图。图中的序号为:泵电机1、车辆控制器2、上行开关3、信号处理单元4、上升缓冲使能开关5、下降缓冲使能开关6、下降开关7、调速传感器8、24伏电源9、80伏电源10、上升端接近开关传感器kl、下降端接近开关传感器k2、上升端微动开关k3、下降端微动开关k4、上升缓冲本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于叉车行程测控的电机主动降速缓冲系统，包括泵电机（1）、车辆控制器（2）、上行开关（3）、下降开关（7）、24伏电源（9）和80伏电源（10）；其中，通过上行开关（3）将24伏电源（9）与车辆控制器（2）的信号输入端相连接；通过下降开关（7）将24伏电源（9）与车辆控制器（2）的信号输入端相连接；车辆控制器（2）分别与泵电机（1）和80伏电源（10）相连接，其特征在于，还设有信号处理单元（4）、上升缓冲使能开关（5）和下降缓冲使能开关（6）；其中，通过上升缓冲使能开关（5）将24伏电源（9）与信号处理单元（4）的信号输入端相连接；通过下降缓冲使能开关（6）将24伏电源（9）与信号处理单元（4）的信号输入端相连接；信号处理单元（4）分别与车辆控制器（2）和80伏电源（10）相连接；当上升缓冲使能开关（5）、下降缓冲使能开关（6）和下降开关（7）均处于断开状态，而上行开关（3）处于导通状态时，车辆控制器（2）驱动泵电机（1）以正常速度工作，即使得叉车以正常速度抬举货物；当下降缓冲使能开关（6）和下降开关（7）均处于断开状态，而上升缓冲使能开关（5）和上行开关（3）处于导通状态时，车辆控制器（2）控制动泵电机（1）以减速工作，即减缓叉车抬举货物的速度，实现上升缓冲的功能；当上升缓冲使能开关（5）、下降缓冲使能开关（6）和上行开关（3）均处于断开状态，而下降开关（7）处于导通状态时，车辆控制器（2）驱动泵电机（1）以正常速度工作，即使得叉车以正常速度下降货物；当上升缓冲使能开关（5）和上行开关（3）均处于断开状态，而下降缓冲使能开关（6）和下降开关（7）处于导通状态时，车辆控制器（2）控制动泵电机（1）以减速工作，即减缓叉车下降货物的速度，实现下降缓冲的功能。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马庆丰，陈伟林，吴信丽，孟祥儒，杨国，吴天福，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：