一种新型带式输送机托辊系统包括机架、驱动滚筒、计量托辊、称重传感器、活动托辊、固定托辊、位置传感器、回程固定托辊、张紧装置、控制装置、托辊横向移动装置、托辊升降装置、托辊轴、托辊轴承、可折叠桁架伸缩机构、托辊支架等。在首尾两个固定托辊之间设置多个活动托辊，称重传感器与计量托辊连接，位置传感器与活动托辊相连，活动托辊分别与托辊横向移动装置和托辊升降装置连接。同时也可将传统的托辊轴承换为磁悬浮托辊轴承，能够大大减小活动托辊与皮带之间的摩擦和托辊轴与轴承之间的摩擦，减少了能量损失，具有很好的节能效果。适用于港口散货连续装卸运输。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及连续运输机械设备，特别是涉及港口散货连续运输机械设备领域的带式输送机托棍系统。
技术介绍
带式输送机是重要的物料输送设备，托辊是带式输送机上最多、最关键的部件之一，且托棍系统一般均为固定托棍系统。在输送量较小时，托棍却全部参与工作，托棍与皮带之间均产生摩擦，造成能量损失；而输送量较大时，托辊也不能根据输送物料的质量分布来分配托辊的位置和高度，导致能量损失和工作效率降低。同时，输送过程中托辊轴和轴承之间也产生较大摩擦，造成大量能量浪费。目前，带式输送机托辊的研究主要集中在托辊的间距优化和托辊的失效形式以及寿命分析上。
技术实现思路
针对以上技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种新型带式输送机托辊系统，能够减小托辊与皮带之间的摩擦，达到节能的效果。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的，包括机架、驱动滚筒、计量托辊、称重传感器、活动托辊、固定托辊、位置传感器、回程固定托辊、张紧装置、控制装置、托辊横向移动装置、托辊升降装置、托辊轴、托辊轴承、可折叠桁架伸缩机构、托辊支架等。在首尾两个固定托辊之间设置多个活动托辊，称重传感器与计量托辊连接，位置传感器与活动托辊相连，活动托辊分别与托辊横向移动装置和托辊升降装置连接。在上述方案中，所述的托辊轴承为磁悬浮托辊轴承，包括定子系统和转子系统，其中，定子系统与托棍轴连接，转子系统与托棍支架连接。定子系统中输入外部励磁电流，在定子系统和转子系统之间产生磁场。在上述方案中，所述的计量托辊为固定托辊。在上述方案中，所述的托辊横向移动装置，包括横向驱动装置、滚轮和滑道。横向驱动装置安装在托辊支架下侧面且位于两个托辊支架之间，滚轮安装在托辊支架底部且可在其下方的滑道上滚动。横向驱动装置通过联轴器、减速器等与滚轮轴相连，驱动滚轮在滑道上移动，使活动托辊横向移动。在上述方案中，所述的托辊升降装置，包括可折叠桁架伸缩机构和升降驱动装置。可折叠桁架伸缩机构安装在机架之间，其上下分别与机架底板和机架顶板连接。升降驱动装置包括液压油缸和液压推杆，液压油缸安装在可折叠桁架伸缩机构的两侧，液压推杆一侧连接液压油缸，另一侧连接可折叠桁架伸缩机构底部的机架。通过液压油缸驱动，推动液压推杆带动可折叠桁架伸缩机构的伸长和压缩，实现托辊的升降动作。在上述方案中，所述的控制装置包括控制主机和起动、制动程序，安装在控制柜内。根据称重传感器的输入信号，以及位置传感器的反馈信号，控制托辊横向移动装置和托辊升降装置的起动、制动，实现托辊的动作。在上述方案中，所述的两个固定托辊之间活动托辊的数量根据皮带输送机输送重量和长度确定。本专利技术工作原理为，称重传感器测得物料重量信号以及位置传感器测得活动托辊信号反馈给控制装置，控制托辊横向移动装置、托辊升降驱动装置动作，驱动活动托辊作相应的运动，从而实现活动托辊的升降和横向运动。同时也可将传统的托辊轴承换为磁悬浮托辊轴承，在定子系统输入外部励磁电流，在定子系统和转子系统之间产生磁场，使托辊轴悬浮。由于采用了上述结构，本专利技术能够大大减小活动托辊与皮带之间的摩擦，减少了能量损失，达到了很好的节能效果。附图说明图1为本专利技术输送机托辊系统的结构示意图。图2为本专利技术的控制装置示意图。图3为本专利技术磁悬浮托辊轴承结构示意图。具体实施例方式下面对本专利技术的实施例作详细说明，本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。本实施例包括:机架1、驱动滚筒2、计量托辊3、称重传感器4、活动托辊5、固定托辊6、位置传感器7、回程固定托辊8、张紧装置9、控制装置10、托辊横向移动装置11、托辊升降装置12、托辊轴13 、磁悬浮托辊轴承、可折叠桁架伸缩机构16、托辊支架18等。如图1所示，首尾两个固定托辊6之间设置多个活动托辊5，称重传感器4与计量托辊3连接，位置传感器7与活动托辊5相连，活动托辊5与托辊横向移动装置11和托辊升降驱动装置12连接。如图2所示，称重传感器4测得物料重量信号以及位置传感器7测得活动托辊5信号反馈给控制装置10，控制托辊横向移动装置11和托辊升降驱动装置12动作，驱动活动托辊5作相应的运动。如图3所示，磁悬浮托辊轴承包括定子系统15和转子系统14，转子系统14与托辊轴13连接，定子系统15与机架I连接。在定子系统15输入外部励磁电流，在定子15系统和转子14系统之间产生磁场 ，使托棍轴13处于悬浮状态。权利要求1.一种新型带式输送机托辊系统，其特征在于:包括机架(I)、驱动滚筒(2)、计量托辊(3)、称重传感器(4)、活动托辊(5)、固定托辊(6)、位置传感器(7)、回程固定托辊(8)、张紧装置(9)、控制装置(10)、托辊横向移动装置(11)、托辊升降装置(12)、托辊轴(13)、托辊轴承、托辊支架(18)等；在首尾两个固定托辊(6)之间设置多个活动托辊(5)，称重传感器(4)与计量托辊(3)连接，位置传感器(7)与活动托辊(5)相连，活动托辊(5)分别与托辊横向移动装置(11)和托辊升降装置(12 )连接。2.根据权利要求1所述的新型带式输送机托辊系统，其特征在于:所述的托辊轴承为磁悬浮托辊轴承，包括定子系统(15)和转子(14)系统，其中，定子系统(15)与托辊轴(13)连接，转子系统(14)与托辊支架(18)连接；定子系统(15)中输入外部励磁电流，在定子系统(15)和转子系统(14)之间产生磁场。3.根据权利要求1或2所述的新型带式输送机托辊系统，其特征在于:所述的计量托棍(3)为固定托棍。4.根据权利要求3所述的新型带式输送机托辊系统，其特征在于:所述的托辊横向移动装置(11)，包括横向驱动装置、滚轮(19)和滑道(17);横向驱动装置(11)安装在托辊支架(18)下侧面且位于两个托辊支架(18)之间，滚轮(19)安装在托辊支架(18)底部且可在其下方的滑道(17)上滚动；横向驱动装置(11)通过联轴器、减速器与滚轮轴相连，驱动滚轮(19 )在滑道(17 )上移动，使活动托辊(5 )横向移动。5.根据权利要求4所述的新型带式输送机托辊系统，其特征在于:所述的托辊升降装置(12)，包括可折叠桁架伸缩机构(16)和升降驱动装置；可折叠桁架伸缩机构(16)安装在机架(I)之间，其上下分别与机架(I)底板和机架(I)顶板连接；升降驱动装置包括液压油缸和液压推杆，液压油缸安装在可折叠桁架伸缩机构(16)的两侧，液压推杆一侧连接液压油缸，另一侧连接可折叠桁架伸缩机构(16)底部的机架(I);通过液压油缸驱动，推动液压推杆带动可折叠桁架伸缩结构(16)的伸长和压缩，实现活动托辊(5)升降动作。6.根据权利要求 5所述的新型带式输送机托辊系统，其特征在于:所述的控制装置(10)包括控制主机和起动、制动程序，安装在皮带输送机电控柜；根据称重传感器(4)的输入信号，以及位置传感器(7)的反馈信号，控制托辊横向移动装置(11)和托辊升降装置(12)的起动、制动，实现活动托棍(5)的动作。7.根据权利要求6所述的新型带式输送机托辊系统，其特征在于:所述的首尾两个固定托辊(6)之间活动托辊(5)的数量根据皮带输送机输送重量和长度确定。全文摘要一种新型带式输送机托辊系统包括机架、驱动滚筒、计量托辊、称重传本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种新型带式输送机托辊系统，其特征在于：包括机架（1）、驱动滚筒（2）、计量托辊（3）、称重传感器（4）、活动托辊（5）、固定托辊（6）、位置传感器（7）、回程固定托辊（8）、张紧装置（9）、控制装置（10）、托辊横向移动装置（11）、托辊升降装置（12）、托辊轴（13）、托辊轴承、托辊支架（18）等；在首尾两个固定托辊（6）之间设置多个活动托辊（5），称重传感器（4）与计量托辊（3）连接，位置传感器（7）与活动托辊（5）相连，活动托辊（5）分别与托辊横向移动装置（11）和托辊升降装置（12）连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：肖汉斌，熊巧，李文婕，赵永霞，钟茗秋，叶燚玺，王恒智，黄庆，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：
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