数控绕线机制造技术

本发明专利技术涉及一种数控绕线机，包括：机架、X轴运动系统、Y轴运动系统、绕线针和金属线筒；X轴运动系统安装在机架上，Y轴运动系统与X轴运动系统连接，X轴运动系统驱动Y轴运动系统沿其轴向运动；绕线针与Y轴运动系统驱动连接，Y轴运动系统驱动绕线针沿其轴向运动；金属线筒安装在Y轴运动系统上，金属线筒上缠绕的金属线穿过绕线针上的穿线孔。金属线筒上的金属线由金属线筒上拉出后，穿过绕线针，并与待绕制的模架的固定点固定起来。绕制时，X轴运动系统和Y轴运动系统的运动复合后，带动与Y轴运动系统连接的绕线针按预定的轨道在某一平面内运动，从而将穿过其上的金属线绕到模加上，具有结构简单、成本低、效率高的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械领域，特别是涉及一种数控绕线机。
技术介绍
现有技术中对金属线的绕制，通常还采用人工的方式，具有效率低的缺点。因此，本领域急需一种可在平面内实现自动绕制金属线的绕线机。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单、成本低、可在平面内绕制金属线的绕线机。为解决上述技术问题，作为本专利技术的一个方面，提供了一种数控绕线机，包括:机架、X轴运动系统、Y轴运动系统、绕线针和金属线筒；x轴运动系统安装在机架上，Y轴运动系统与X轴运动系统连接，X轴运动系统驱动Y轴运动系统沿其轴向运动；绕线针与Y轴运动系统驱动连接，Y轴运动系统驱动绕线针沿其轴向运动；金属线筒安装在Y轴运动系统上，金属线筒上缠绕的金属线穿过绕线针上的穿线孔。进一步地，Y轴运动系统包括:端部支撑导轨，设置在机架上；端部支撑导轨具有弧形的滑动面；Y轴滑块，活动地卡在端部支撑导轨上；丝杆螺母机构，一端与X轴运动系统的X轴滑块连接，另一端与Y轴滑块连接；摩擦块，设置在Y轴滑块的内侧，Y轴滑块通过摩擦块与滑动面滑动接触。进一步地，Y轴运动系统还包括:连接块，与丝杆螺母机构的另一端连接；调节螺钉，与连接块螺纹连接，且调节螺钉的端部与摩擦块抵顶，以调节摩擦块与滑动面之间的摩擦。 进一步地，数控绕线机还包括:第一连接杆，第一端与Y轴运动系统的Y轴滑块连接；第二连接杆，经一端与第一连接杆的第二端长度可调节地连接；绕线针与第二连接杆的第二端连接。进一步地，数控绕线机还包括:拉紧螺钉、空心筒和螺母；空心筒与第二连接杆连接，且水平地设置；拉紧螺钉穿设在空心筒内，且其突出于空心筒的端部安装有螺母；空心筒与拉紧螺钉的径向均开设有通孔，绕线针穿过两个通孔。进一步地，数控绕线机还包括安装在Y轴运动系统的Y轴滑块上的张紧机构，张紧机构包括:基座，与Y轴滑块连接；张紧臂，一端与基座连接，另一端用于绕过金属线。进一步地，张紧机构还包括设置在基座上的一个或多个绕线轮，金属线由金属线筒依次绕过绕线轮、张紧臂的另一端后穿过绕线针。进一步地，数控绕线机还包括:线筒安装座，与Y轴运动系统的Y轴滑块连接；轴，轴的两端通过顶尖与线筒安装座连接；金属线筒安装在轴上。进一步地，轴包括:实心轴，实心轴的两端通过顶尖与线筒安装座连接；空心轴，空心轴套在实心轴上，且实心轴与实心轴的端部通过轴承连接；金属线筒安装在空心轴上。进一步地，数控绕线机还包括用于调节Y轴运动系统刚度的刚度调节机构，刚度调节机构包括:连接板，与机架连接；可调节拉线装置，一端与连接板连接，另一端与Y轴运动系统连接。金属线筒上的金属线由金属线筒上拉出后，穿过绕线针，并与待绕制的模架的固定点固定起来。绕制时，X轴运动系统和Y轴运动系统的运动复合后，带动与Y轴运动系统连接的绕线针按预定的轨道在某一平面内运动，从而将穿过其上的金属线绕到模加上，实现了对金属线的全自动绕制，具有结构简单、成本低、效率高的特点。附图说明图1示意性示出了本专利技术的主视图；图2示意性示出了图1的俯视图；图3示意性示出了图1的右视图；图4示意性示出了图3的局部放大图；图5示意性示出了本专利技术的局部放大图；图6示意性示出了图5中的A-A向视图；图7示意性示出了图5的I部放大图；图8示意性示出了图5的II部放大图；图9示意性示出了图5的III部放大图；以及图10示意性示出了图1的IV部放大图。·图中附图标记:10、机架；20、X轴运动系统；21、X轴滑块；22、X轴伺服电机；23、电机安装座；24、联轴器；25、第一 X轴轴承座；26、X轴丝杆；27、X轴螺母；28、X轴导轨；29、第二 X轴轴承座；30、Y轴运动系统；31、端部支撑导轨；32、Y轴滑块；33、丝杆螺母机构；34、摩擦块；35、连接块；40、绕线针；41、穿线孔；50、金属线筒；51、金属线；61、第一连接杆；62、第二连接杆；63、拉紧螺钉；64、空心筒；65、螺母；66、调节螺钉；70、张紧机构；71、基座；72、张紧臂；73、绕线轮；81、线筒安装座；82、轴；83、顶尖；84、实心轴；85、空心轴；86、轴承；90、刚度调节机构；91、连接板；92、可调节拉线装置；93、丝杆；94、轴承座；97、伺服电机；98、螺母。具体实施例方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。本专利技术可用于实现在平面上自动绕制金属线，其利用数控方式控制X轴和Y轴的伺服电动机按照一定的速度转动，从而带动对应的滚珠丝杆转动，通过丝杆与螺母的配合实现直线运动的转换，带动绕线针40按照指定的位置坐标运动，以实现金属线的自动绕制，提高生产效率。本专利技术的绕线幅面可以达到2800_xl800mm,在一个实施例中，设备尺寸为 3300mmx2300mmxl700mm。请参考图1至图3所示，本专利技术中的数控绕线机，包括:机架10、X轴运动系统20、Y轴运动系统30、绕线针40和金属线筒50 ;X轴运动系统20安装在机架10上，Y轴运动系统30与X轴运动系统20连接，X轴运动系统20驱动Y轴运动系统30沿其轴向运动；绕线针40与Y轴运动系统30驱动连接，Y轴运动系统30驱动绕线针40沿其轴向运动；金属线筒50安装在Y轴运动系统30上，金属线筒50上缠绕的金属线51穿过绕线针40上的穿线孔41。请参考图1至图3，金属线筒50上的金属线由金属线筒50上拉出后，穿过绕线针40，并与待绕制的模架的固定点固定起来。绕制时，X轴运动系统20和Y轴运动系统30的运动复合后，带动与Y轴运动系统30连接的绕线针40按预定的轨道在某一平面内运动，从而将穿过其上的金属线51绕到模加上，实现了对金属线的全自动绕制，具有结构简单、成本低、效率高的特点。请参考图1，优选地，X轴运动系统20包括X轴滑块21、X轴伺服电机22、电机安装座23、联轴器24、第一 X轴轴承座25、X轴丝杆26、X轴螺母27、X轴导轨28和第二 X轴轴承座29，其中，X轴伺服电机22安装在电机安装座23上，X轴丝杆26的一端通过联轴器24与X轴伺服电机22 的输出端连接。X轴丝杆26的两端分别与第一 X轴轴承座25和第二 X轴轴承座29可枢转地连接，在X轴丝杆26上安装有X轴螺母27，其与X轴滑块21连接，进一步地，X轴滑块21与Y轴运动系统30连接。此外，X轴滑块21还与X轴导轨28滑动连接。这样，当X轴伺服电机22驱动X轴丝杆26转动时，就会驱动X轴螺母27及与X轴螺母27连接的X轴滑块21沿X轴丝杆26的轴向运动，从而带动Y轴运动系统30作相应的运动。显然，X轴运动系统20并不限于上述实施例中的具体结构形式，可采用本领域常见的其它结构。特别地，请参考图1和图10，X轴滑块21上安装有Y轴连接座21a和Y轴支撑板21b，Y轴支撑板21b上设置有与Y轴运动系统30连接的安装孔，Y轴连接座21a的一端与Y轴支撑板21b的端部垂直连接，Y轴连接座21a的下端与X轴滑块21连接。优选地，请参考图2至图4，Y轴运动系统30包括:端部支撑导轨31，设置在机架10上；端部支撑导轨31具有弧形的滑动面；Y轴滑块32，活动地卡在端部支撑导轨31上；丝杆螺母机构33，一端与X轴运动系统20的X轴滑块21连接，另一端与Y轴滑块32连接；摩擦块34本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控绕线机，其特征在于，包括：机架(10)、X轴运动系统(20)、Y轴运动系统(30)、绕线针(40)和金属线筒(50)；所述X轴运动系统(20)安装在所述机架(10)上，所述Y轴运动系统(30)与所述X轴运动系统(20)连接，所述X轴运动系统(20)驱动所述Y轴运动系统(30)沿其轴向运动；所述绕线针(40)与所述Y轴运动系统(30)驱动连接，所述Y轴运动系统(30)驱动所述绕线针(40)沿其轴向运动；所述金属线筒(50)安装在所述Y轴运动系统(30)上，所述金属线筒(50)上缠绕的金属线(51)穿过所述绕线针(40)上的穿线孔(41)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱朝宽，廖长春，
申请(专利权)人：朱朝宽，
类型：发明
国别省市：