本实用新型专利技术公开了一种DP总线构架的门座式起重机PLC通信装置，包括设有PLC主站和PLC分站的起重机PLC控制系统，其特点是PLC主站的CPU外接主站导轨信号放大器，PLC分站的CPU外接分站导轨信号放大器，主站导轨信号放大器和分站导轨信号放大器由滑环连接成，实现门座式起重机DP现场总线的PLC通信。本实用新型专利技术与现有技术相比具有结构简单，兼容性好，可靠性高，有效减少了控制电缆和控制滑环数量，降低工程布线成本，进一步提高起重机控制水平。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业自动化控制
，尤其是一种DP总线构架的门座式起重机PLC通信装置。
技术介绍
造船门座式起重机是船厂的重要生产设备，随着工业自动化技术的发展，变频器，PLC等现代控制设备逐步取代传统的继电器控制电路，其中PLC采用现场总线，如PR0FIBUS-DP通信(以下简称DP通信)成为技术趋势。由于造船门座式起重机的结构中有旋转供电的滑环，而且行走机构电动机数量较多，刹车、电动机等控制信号均需进入PLC输入点进行控制，PLC控制箱放在位于滑环上部的电气机房内，滑环上、下的控制线就需要通过滑环进行连接，因此起重机大车机构的开关量控制信号点增加到传统继电器控制电路的3 4倍，所需的控制滑环数量达4(Γ60环。而DP通信对电缆线路有特定的要求，DP总线也无法通过普通滑环传输。信号点的增加，用于连接大车控制柜和电气房PLC的电缆数量也随之增加，施工布线很不方便，约制了现场总线通信技术在造船门座式起重机上的应用，以至门座式起重机无法采用DP总线通信而需要采用易受干扰或高成本的无线通信和其他专用通信器件。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足而设计一种DP总线构架的门座式起重机PLC通信装置，采用DP总线构架PLC通信网络，实现可靠的门座式起重机上部电气房与下部大车机房的DP现场总线连接，具有结构简单，兼容性好，可靠性高，大大减少了控制电缆和控制滑环，降低工程布线成本，进一步提高起重机控制水平。本技术的目的·是这样实现的:一种DP总线构架的门座式起重机PLC通信装置，包括设有PLC主站和PLC分站的起重机PLC控制系统，其特点是PLC主站的CPU外接主站导轨信号放大器，PLC分站的CPU外接分站导轨信号放大器，主站导轨信号放大器和分站导轨信号放大器由滑环连接成DP总线；所述滑环为两路控制的滑动连接件，其上、下两端分别与主站导轨信号放大器和分站导轨信号放大器连接，实现门座式起重机DP现场总线通信。所述主站导轨信号放大器与PLC主站的CPU为集成DP端口或DP总线功能模块连接。所述分站导轨信号放大器与PLC分站的CPU为集成DP端口或DP总线功能模块连接。本技术与现有技术相比具有结构简单，兼容性好，可靠性高，有效减少了控制电缆和控制滑环数量，降低工程布线成本，进一步提高起重机控制水平。附图说明图1为本技术结构示意图具体实施方式参阅附图1，本技术由起重机PLC控制系统1、主站导轨信号放大器4、分站导轨信号放大器6和滑环5组成，起重机PLC控制系统I设有PLC主站2和PLC分站8，所述PLC主站2的CPU外接主站导轨信号放大器4 ;所述PLC分站8的CPU外接分站导轨信号放大器6 ;所述滑环5为两路控制的滑动连接件，其上、下两端分别与主站导轨信号放大器4和分站导轨信号放大器6连接成DP总线，实现门座式起重机DP现场总线的PLC通信。所述主站导轨信号放大器4和与PLC主站2的CPU为集成DP端口或DP总线功能模块连接；所述分站导轨信号放大器6与PLC分站8的CPU为集成DP端口或DP总线功能模块连接。本技术是这样安装和工作的:将PLC主站2和主站导轨信号放大器4设置在门座式起重机的上部电气机房的控制柜；PLC分站8和分站导轨信号放大器6设置在门座式起重机的下部大车机房的控制柜；两路控制的滑环5设置在上、下部机房的旋转机构上，两路控制的滑环5上、下两端由通信电缆分别与主站导轨信号放大器4和分站导轨信号放大器6连接，其中门座式起重机上部电气机房作可作360°水平旋转，下部大车机房的PLC分站8通过两路控制的滑环5和上部电气机房的PLC主站2进行DP现场总线的PLC通信。本技术减少了控制电缆和控制滑环数量，施工安装非常方便，成本低，性能稳定，抗干扰好，尤其适用不同规格的造船门座式起重机的现场总线通信。以上只是对本技术作进一步的说明，并非用以限制本专利，凡为本技术等效实施，均应包含于 本专利的权利要求范围之内。权利要求1.一种DP总线构架的门座式起重机PLC通信装置，包括设有PLC主站(2)和PLC分站(8)的起重机PLC控制系统(I )，其特征在于PLC主站(2)的CPU外接主站导轨信号放大器(4)，PLC分站(8)的CPU外接分站导轨信号放大器(6)，主站导轨信号放大器(4)和分站导轨信号放大器(6)由滑环(5)连接成DP总线；所述滑环(5)为两路控制的滑动连接件，其上、下两端分别与主站导轨信号放大器(4)和分站导轨信号放大器(6)连接，实现门座式起重机DP现场总线通信。2.根据权利要求1所述DP总线构架的门座式起重机PLC通信装置，其特征在于所述主站导轨信号放大器(4)与PLC主站(2)的CPU为集成DP端口或DP总线功能模块连接。3.根据权利要求1所述DP总线构架的门座式起重机PLC通信装置，其特征在于所述分站导轨信号放大器(6)与PLC分站(8)的CPU为集成DP端口或DP总线功能模块连接。专利摘要本技术公开了一种DP总线构架的门座式起重机PLC通信装置，包括设有PLC主站和PLC分站的起重机PLC控制系统，其特点是PLC主站的CPU外接主站导轨信号放大器，PLC分站的CPU外接分站导轨信号放大器，主站导轨信号放大器和分站导轨信号放大器由滑环连接成，实现门座式起重机DP现场总线的PLC通信。本技术与现有技术相比具有结构简单，兼容性好，可靠性高，有效减少了控制电缆和控制滑环数量，降低工程布线成本，进一步提高起重机控制水平。文档编号B66C13/48GK203112361SQ20132006797公开日2013年8月7日 申请日期2013年2月6日 优先权日2013年2月6日专利技术者熊冠楚, 吴艳青 申请人:中船第九设计研究院工程有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种DP总线构架的门座式起重机PLC通信装置，包括设有PLC主站（2）和PLC分站（8）的起重机PLC控制系统（1），其特征在于PLC主站（2）的CPU外接主站导轨信号放大器（4），PLC分站（8）的CPU外接分站导轨信号放大器（6），主站导轨信号放大器（4）和分站导轨信号放大器（6）由滑环（5）连接成DP总线；所述滑环（5）为两路控制的滑动连接件，其上、下两端分别与主站导轨信号放大器（4）和分站导轨信号放大器（6）连接，实现门座式起重机DP现场总线通信。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：熊冠楚，吴艳青，
申请(专利权)人：中船第九设计研究院工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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