立式钢琴共鸣盘数控栽钉精准加工系统技术方案

一种立式钢琴共鸣盘数控栽钉精准加工系统，包括底座，底座上设有滚动工作台，滚动工作台一侧设有龙门立柱，龙门立柱上设有横向主轴，竖向滑座以可沿横向主轴运动的方式安装在横向主轴上，旋转主轴以可沿竖向滑座运动的方式安装在竖向滑座上，旋转主轴上安装有用于将码钉冲入码钉孔的栽钉机构。本实用新型专利技术提供的一种立式钢琴共鸣盘数控栽钉精准加工系统，可以实现自动测量和自动栽钉加工，整个流程效率比传统手工加工效率提高近1倍，并且还可以进一步提高，其加工精度由原来的±1.0mm提高到现在的±0.1mm，从而保证了立式钢琴的质量，使其音质更加饱满与圆润。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种数控加工系统，特别是一种立式钢琴共鸣盘数控栽钉精准加工系统。
技术介绍
随着时代的进步,人们的生活水平越来越高,对钢琴的需求量越来越大。而钢琴的结构较为复杂，加工精度对音质的影响较大，运用传统加工工艺方法的时候，由于手工很难保证加工精度，加工出来的产品质量也不能完全保证，例如在弦码上栽出的码钉深度不一，且码钉有不同程度的划伤，影响外观和音质，并且生产效率极低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种立式钢琴共鸣盘数控栽钉精准加工系统，可以实现数控设备的自动化在弦码上栽码钉，大幅提高了加工效率，降低了生产成本，且加工精度高。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是:一种立式钢琴共鸣盘数控栽钉精准加工系统，包括底座，底座上设有滚动工作台，滚动工作台一侧设有龙门立柱，龙门立柱上设有横向主轴，竖向滑座以可沿横向主轴运动的方式安装在横向主轴上，旋转主轴以可沿竖向滑座运动的方式安装在竖向滑座上，旋转主轴上安装有用于将码钉冲入码钉孔的栽钉机构。所述的旋转主轴上还设有测量气缸，测量气缸下端设有用于测量工件上端面的测量杆。所述的栽钉机构中，座板与旋转主轴连接，座板的下端设有送钉嘴，由冲压气缸驱动的冲杆与送钉嘴配合，供钉盘通过送钉管与送钉嘴连接。所述的供钉盘上设有用于使其内的码钉保持顺向的振动装置。所述的座板与旋转主轴之间还通过换位气缸连接。所述的送钉嘴的轴线与水平面的夹角为60-75°。所述的送钉嘴的轴线与水平面的夹角为68.5°。所述的滚动工作台上设有用于锁定工件的锁定机构。本技术提供的一种立式钢琴共鸣盘数控栽钉精准加工系统，可以实现自动测量和自动栽钉加工，整个流程效率比传统手工加工效率提高近I倍，并且还可以进一步提高,其加工精度由原来的± 1.0mm提高到现在的±0.1mm,从而保证了立式钢琴的质量,使其音质更加饱满与圆润。以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明:附图说明图1为本实用 新型的设备的结构示意图，图1中的栽钉机构为便于观察旋转了90。。图2为本技术自动测量工件上弦码高度的立体示意图。图3为本技术自动栽钉时的立体示意图。图4为图1中A处的局部放大图。图中:龙门立柱1，供钉盘2，旋转主轴3，工件4，滚动工作台5，底座6，冲压气缸7，测量杆8，横向滑轨9，竖向滑座10，冲杆11，中高音弦码12，低音弦码13，栽钉机构14，码钉15，换位气缸16，送钉管17，送钉嘴18，座板19。具体实施方式如图1中，一种立式钢琴共鸣盘数控栽钉精准加工系统，包括底座6，底座6上设有滚动工作台5，所述的滚动工作台5上设有用于锁定工件4的锁定机构。滚动工作台5 —侧设有龙门立柱1，龙门立柱I上设有横向主轴9，竖向滑座10以可沿横向主轴9运动的方式安装在横向主轴9上，旋转主轴3以可沿竖向滑座10运动的方式安装在竖向滑座10上，旋转主轴3上安装有用于将码钉15冲入码钉孔的栽钉机构14。所述的旋转主轴3上还设有测量气缸，测量气缸在图中未示出，测量气缸下端设有用于测量工件4上端面的测量杆8，如图2中所示。如图1中，所述的栽钉机构14中，座板19与旋转主轴3连接，座板19的下端设有送钉嘴18，由冲压气缸7驱动的冲杆11与送钉嘴18配合，供钉盘2通过送钉管17与送钉嘴18连接。所述的供钉盘2上设有用于使其内的码钉保持顺向的振动装置。由此结构，确保在送钉管17内可以连 续不断的供应码钉15。优化的方案中，所述的座板19与旋转主轴3之间还通过换位气缸16连接。由此结构，用于设定送钉嘴18的轴线与水平面的夹角，从而与在前面工序加工好的码钉孔倾角相配合。优化的结构中，所述的送钉嘴18的轴线与水平面的夹角为60-75°。进一步优化的结构中，所述的送钉嘴18的轴线与水平面的夹角为68.5°。采用本技术的效率比传统手工加工效率提高近I倍，并且还可以进一步提高,其加工精度由原来的± 1.0mm提高到现在的±0.1mm,从而保证了立式钢琴的质量,使其音质更加饱满与圆润。具体的加工步骤为:如图2所示，由测量杆8测量中高音弦码12和低音弦码13的高度数据。如图3所示，通过测量杆测量得到的立式钢琴共鸣盘弦码高度变化数据，然后由控制系统通过相应的数学公式计算，即可得到与标准数据相近的值，然后由图3中冲压气缸7动作，将码钉15栽进已经加工好码钉孔与铲坡的中高音弦码12和低音弦码13中，使控制系统各个轴系根据数据变化实现立式钢琴弦码栽钉的精确加工。在上述控制系统栽钉过程中，由于码钉通过冲杆11与冲压气缸7进行栽钉为单点加工，用力均匀，从而不会产生码钉弯曲、表面划伤等缺陷，栽出来的码钉与中高音弦码12和低音弦码13上端面的曲面变化一致，使弦码更加美观与精准。采用本加工系统加工出来的钢琴，其低音更加浑厚，高音更加清脆，中音更加委婉，通过本技术精准的加工，可以生产出质量更高的钢琴。此外，本专利技术还可以用于其他用途，比如家具生产等，是一种创新的、实用的加工方法。应当理解，以上结合实施例的说明对本专利技术创造而言只是说明性而非限制性的，在不脱离本技术的精神和范围内，可对本专利技术做出许多变更和修改，其都将落在由权利要求所限定的范围 内。权利要求1.一种立式钢琴共鸣盘数控栽钉精准加工系统，包括底座(6)，其特征是:底座(6)上设有滚动工作台(5)，滚动工作台(5)—侧设有龙门立柱(1)，龙门立柱(I)上设有横向主轴(9)，竖向滑座(10)以可沿横向主轴(9)运动的方式安装在横向主轴(9)上，旋转主轴(3)以可沿竖向滑座(10 )运动的方式安装在竖向滑座(10 )上，旋转主轴(3 )上安装有用于将码钉(15)冲入码钉孔的栽钉机构(14)。2.根据权利要求1所述的一种立式钢琴共鸣盘数控栽钉精准加工系统，其特征是:所述的旋转主轴(3)上还设有测量气缸，测量气缸下端设有用于测量工件(4)上端面的测量杆(8)。3.根据权利要求1所述的一种立式钢琴共鸣盘数控栽钉精准加工系统，其特征是:所述的栽钉机构(14)中，座板(19)与旋转主轴(3)连接，座板(19)的下端设有送钉嘴(18)，由冲压气缸(7)驱动的冲杆(11)与送钉嘴(18)配合，供钉盘(2)通过送钉管(17)与送钉嘴(18)连接。4.根据权利要求3所述的一种立式钢琴共鸣盘数控栽钉精准加工系统，其特征是:所述的供钉盘(2 )上设有用于使其内的码钉保持顺向的振动装置。5.根据权利要求3所述的一种立式钢琴共鸣盘数控栽钉精准加工系统，其特征是:所述的座板(19)与旋转主轴(3)之间还通过换位气缸(16)连接。6.根据权利要求3所述的一种立式钢琴共鸣盘数控栽钉精准加工系统，其特征是:所述的送钉嘴(18)的轴线与水平面的夹角为60-75°。7.根据权利要求6所述的一种立式钢琴共鸣盘数控栽钉精准加工系统，其特征是:所述的送钉嘴(18)的轴线与水平面的夹角为68.5°。8.根据权利要求1所述的一种立式钢琴共鸣盘数控栽钉精准加工系统，其特征是:所述的滚动工作台(5)上设有用于锁定工件(4)的锁定机构。专利摘要一种立式钢琴共鸣盘数控栽钉精准加工系统，包括底座，底座上设有滚动工作台，滚动工作台一侧设有龙门立柱，龙门立柱上设有横向主轴，竖向滑座以可沿横向主轴运动的方式安装在横向主轴上，旋转主本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立式钢琴共鸣盘数控栽钉精准加工系统，包括底座（6），其特征是：底座（6）上设有滚动工作台（5），滚动工作台（5）一侧设有龙门立柱?（1），龙门立柱?（1）上设有横向主轴（9），竖向滑座（10）以可沿横向主轴（9）运动的方式安装在横向主轴（9）上，旋转主轴（3）以可沿竖向滑座（10）运动的方式安装在竖向滑座（10）上，旋转主轴（3）上安装有用于将码钉（15）冲入码钉孔的栽钉机构（14）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：熊南方，
申请(专利权)人：宜昌金宝乐器制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：