自动打钉机制造技术

本实用新型专利技术涉及徽章加工技术领域，尤其涉及一种自动打钉机，它包括机架，所述机架前侧设置有工作台，所述工作台上方设置有打钉器、送钉装置，所述打钉器设置有钉子入口，所述送钉装置与所述钉子入口连接，所述打钉器下端设置有加热器，所述加热器中部设置有钉子出口，所述机架设置有用于驱动所述打钉器移动的驱动机构，本实用新型专利技术使用时，送钉装置依次将钉子送入打钉器中，打钉器自动移动至徽章上方，通过加热器将徽章背面的需要焊接的部分熔化，再将钉子放置在熔化部分进行焊接，通过本实用新型专利技术可以自动实现该焊接过程，自动化程度高，可以提高效率，降低成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

自动打钉机
本技术涉及徽章加工
，尤其涉及一种自动打钉机。
技术介绍
为了便于固定，徽章背面设置有钉子(又成为徽章钉)、别针等，钉子、别针通过焊接的方式与徽章连接。现有技术中，常用的方式是徽章背面设置焊接凸台，用加热装置将焊接凸台部分熔化，然后将钉子或别针与熔化的焊接凸台连接。上述焊接过程是通过手工完成的，加工效率非常低。
技术实现思路
本技术的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种自动打钉机，其结构科学，可以将钉子与徽章自动焊接，加工效率高。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是一种自动打钉机，其包括机架，所述机架前侧设置有工作台，所述工作台上方设置有打钉器、送钉装置，所述打钉器设置有钉子入口，所述送钉装置与所述钉子入口连接，所述打钉器下端设置有加热器，所述加热器中部设置有钉子出口，所述机架设置有用于驱动所述打钉器移动的驱动机构。所述加热器为一旋转头，所述钉子出口设置于所述旋转头。所述送钉装置包括导料槽，所述导料槽一端设置有可沿所述导料槽伸缩的推杆， 所述导料槽另一端与所述钉子入口连接，所述钉子入口设置于所述打钉器侧面，所述导料槽侧面通过传送装置与钉子筛选装置连接。所述推杆为气动推杆或电动推杆。所述传送装置包括输送管、用于吹动钉子沿所述输送管移动的气泵。所述气泵设置于所述钉子筛选器，所述气泵设置有气压调节阀、频率调节阀。所述传送装置为传送带。所述钉子筛选器内设置有振动盘，所述筛选器设置有钉子大小调节旋钮。所述打钉器侧面设置有摄像头。本技术有益效果在于本技术设置有打钉器、送钉装置，打钉器设置有钉子入口、加热器、钉子出口，本技术使用时，送钉装置依次将钉子送入打钉器中，打钉器自动移动至徽章上方，通过加热器将徽章背面的需要焊接的部分熔化，再将钉子放置在熔化部分进行焊接，通过本技术可以自动实现该焊接过程，自动化程度高，可以提高效率，降低成本。附图说明图I是本技术待加工的徽章和钉子的结构示意图。图2是本技术的自动打钉机的结构示意图。图3是本技术的传送装置、钉子筛选装置的结构示意图。3附图标记包括I——机架2 工作台3——一打钉器。1 旋转头4——一送钉装置41——导料槽42——推杆5——驱动机构6一传送装置61 输送管62—一气压调节阀63——频率调节阀7——一钉子筛选装置71——钉子大小调节旋钮8——一徽章9——钉子。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步的说明。如图2、图3所示，本技术的一种自动打钉机，其包括机架1，所述机架I前侧设置有工作台2，所述工作台2上方设置有打钉器3、送钉装置4，所述打钉器3设置有钉子入口，所述送钉装置4与所述钉子入口连接，所述打钉器3下端设置有加热器，所述加热器中部设置有钉子出口，所述机架I设置有用于驱动所述打钉器3移动的驱动机构5。使用时，将若干个徽章8通过固定装置固定在工作台2上，徽章8的背面向上，徽章8整齐排列， 送钉装置4将钉子9依次输送至打钉器3，驱动机构5使打钉器3可以沿前后、左右、上下三个方向移动，驱动机构5移动至徽章8上方，加热器与徽章8背面的焊接凸台对准，打钉器3向下移动，加热器对焊接凸台加热使其部分熔化，然后打钉器3将钉子9从钉子出口放下，钉帽一端与徽章8的焊接凸台焊接，然后打钉器3向上移动，对下一个徽章8进行焊接。进一步的，加热器可以采用多种方式，如超声波加热器，本实施例中加热器为一旋转头31,徽章8的熔点较低,旋转头31旋转时与焊接凸台摩擦生热,可以将焊接凸台与旋转头31接触的部分熔化，从而将钉子9与徽章8焊接。钉子出口设置于所述旋转头31，钉子 9进入旋转头31后，由于旋转头31的旋转，钉子9无法自由落下，通过控制旋转头31的旋转速度，可以控制钉子9下落的时间。当然，另一种实施方式为打钉器3通过夹持机构夹持钉子9，需要放下钉子9时，松开夹持机构，妨碍实施方式的缺点在于夹持机构的结构比较复杂。进一步的，如图3所示，所述送钉装置4包括导料槽41，所述导料槽一端设置有可沿所述导料槽41伸缩的推杆42，所述导料槽41另一端与所述钉子入口连接，所述钉子入口设置于所述打钉器3侧面，所述导料槽41侧面通过传送装置6与钉子筛选装置7连接，当推杆42收缩时，钉子9从侧面进入导料槽41中，然后推杆42伸长，从侧面将钉子9推入打钉器3中，同时推杆42使得下一个钉子9无法进入导料槽41中，通过该送钉装置4，每次只有一个钉子9进入打钉器3中。进一步的，所述推杆42为气动推杆或电动推杆。在本实施例中，所述传送装置6包括输送管61、用于吹动钉子9沿所述输送管61 移动的气泵，钉子9排列好后依次进入输送管61，气泵喷出的气体推动钉子9沿输送管61 移动。在输送管61中，钉子9依次首尾连接或每个钉子9之间留有一定间隙。当然，也可以采用传送带等装置依次传送钉子9。进一步的，所述气泵设置于所述钉子筛选器7，为了调节钉子9的输送速度，所述气泵设置有气压调节阀62、频率调节阀63。进一步的，所述钉子筛选器7内设置有振动盘，所述筛选器7设置有钉子大小调节旋钮71，振动盘用于将无序的钉子9进行筛选、排序，从而将符合条件的钉子9选出，依次送入输送管61中。本实施例中，在钉子9固定于工作台I时，可以将其分别放置在预定的坐标上，然后打钉器3根据该坐标移动至相应的位置，进行焊接。另一种实施方式为，打钉器3侧面设置有摄像头，摄像头拍摄得到工作台及工件的图像，通过图像识别技术，可以判断工件的位置，从而移动至相应的位置进行焊接。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本技术作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的实质和范围。权利要求1.ー种自动打钉机，其特征在于包括机架(1)，所述机架(I)前侧设置有工作台(2)，所述工作台(2)上方设置有打钉器(3)、送钉装置(4)，所述打钉器(3)设置有钉子入口，所述送钉装置(4)与所述钉子入口连接，所述打钉器(3)下端设置有加热器，所述加热器中部设置有钉子出ロ，所述机架(I)设置有用于驱动所述打钉器(3 )移动的驱动机构(5 )。2.根据权利要求I所述的自动打钉机，其特征在于所述加热器为ー旋转头(31)，所述钉子出ロ设置于所述旋转头(31)。3.根据权利要求I所述的自动打钉机，其特征在于所述送钉装置(4)包括导料槽(41)，所述导料槽(41) 一端设置有可沿所述导料槽(41)伸縮的推杆(42)，所述导料槽(41)另一端与所述钉子入口连接，所述钉子入口设置于所述打钉器(3)侧面，所述导料槽(41)侧面通过传送装置(6)与钉子筛选装置(7)连接。4.根据权利要求3所述的自动打钉机，其特征在于所述推杆(42)为气动推杆或电动推杆。5.根据权利要求3所述的自动打钉机，其特征在于所述传送装置(6)包括输送管(61)、用于吹动钉子沿所述输送管(61)移动的气泵。6.根据权利要求5所述的自动打钉机，其特征在于所述气泵设置于所述钉子筛选器(7),所述气泵设置有气压调节阀(62)、频率调节阀(63)。7.根据权利要求3所述的自动打钉机，其特征在于所述传送装置(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动打钉机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）前侧设置有工作台（2），所述工作台（2）上方设置有打钉器（3）、送钉装置（4），所述打钉器（3）设置有钉子入口，所述送钉装置（4）与所述钉子入口连接，所述打钉器（3）下端设置有加热器，所述加热器中部设置有钉子出口，所述机架（1）设置有用于驱动所述打钉器（3）移动的驱动机构（5）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李海生，颜晓威，张平波，聂尧磊，
申请(专利权)人：东莞市维度自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：