基于图像处理的点胶路径生成系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于图像处理的点胶路径生成系统

【技术实现步骤摘要】
基于图像处理的点胶路径生成系统、生成方法及存储介质


[0001]本专利技术涉及五金点胶机用
，尤其涉及一种基于图像处理的点胶路径生成系统
、
生成方法及存储介质
。

技术介绍

[0002]五金上色是指通过在五金表面进行上色，可以提供更明确的标记和参考点，从而提高自动点胶系统的定位精度
。
上色能够帮助确定点胶位置和区域，减少定位误差，确保胶水准确地施加到目标位置上
。
它具有高精度
、
高效率和自动化的特点
。
五金点胶机通常被广泛应用于电子
、
电器
、
汽车
、
航空航天
、
工艺品等行业
。
[0003]目前，对于五金上色的点胶效率受点胶图案的复杂程度决定，一般颜色越多越复杂的图案需要人工参与绘图
、
点胶调试和修改参数等等工艺步骤才能最终可以做一个产品，一般需要数名工人8个小时以上才能做好产品生成，且生成出来的轨迹还需要人工进行大量的路径调整，从而使做出产品的效果良品率不佳，影响整体的生产效率
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中五金上色点胶的路径生成效果不佳的技术问题，而提出的一种基于图像处理的点胶路径生成系统
、
生成方法及存储介质
。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：本专利技术第一方面提供了一种基于图像处理的点胶路径生成系统，所述路径生成系统包括：图像采集模块，所述图像采集模块用于采集五金件的图像信息；图像处理模块，所述图像处理模块与所述图像采集模块电性连接，所述图像处理模块对五金件的图像信息进行处理，获得五金件的整体构造图像信息；坐标附加模块，所述坐标附加模块与所述图像处理模块电性相连，所述坐标附加模块用于在五金件的整体构造图像信息进行坐标附加，以实现获取五金件的整体构造图像信息各个轮廓区域的坐标信息；颜色识别模块，所述颜色识别模块与所述图像处理模块电性连接，所述颜色识别模块用于对五金件的整体构造图像信息进行色彩识别，以识别五金件的整体构造图像信息上区域类型
。
[0006]在一种可行的实施例中，所述坐标附加模块的坐标附加类型包括：五金件的整体构造图像信息进行平面二维坐标和
/
或空间三维坐标附加
。
[0007]本专利技术第二方面提供了一种基于图像处理的点胶路径生成方法，采用了第一方面中任一项所述的一种基于图像处理的点胶路径生成系统，所述路径生成方法包括：根据五金件的设计信息，获取五金件的整体构造图像信息；根据五金件的整体构造图像信息，确定五金件的中心及边缘轮廓信息；根据五金件的整体构造图像信息，并结合五金件的设计信息，对五金件进行上色
分割，获得五金件色彩分区图；根据五金件的中心及边缘位置信息，对五金件色彩分区图中各个色彩分区边缘坐标位置进行获取，生成五金件色彩分区图中各个色彩分区轮廓的边缘轨迹信息；对五金件色彩分区图进行颜色识别，获得五金件色彩分区图中多个同色区域，并结合各个色彩分区轮廓的边缘轨迹信息，获取五金件色彩分区图中多个同色区域的位置信息；将五金件色彩分区图中多个同色区域的位置信息进行整合，获得五金件色彩分区图中多个同色区域的轨迹信息；根据五金件色彩分区图中多个同色区域的轨迹信息，生成五金件色彩分区图中同色区域进行点胶轨迹信息
。
[0008]在一种可行的实施例中，所述确定五金件的中心及边缘轮廓信息的方法包括：将五金件的整体构造图像信息进行图像处理，获得五金件的图像信息；在五金件的图像信息中任意选取一点，作为五金件的基准点；根据五金件的基准点在五金件的图像信息中进行构建坐标，并结合五金件的整体构造图像信息，确定五金件的边缘轮廓坐标；根据五金件的整体构造图像信息，将五金件上的多组边缘轮廓坐标进行整合，获得五金件的边缘位置轨迹坐标
。
[0009]在一种可行的实施例中，所述确定五金件的边缘轮廓坐标的方法还包括：根据五金件的图像信息，并结合五金件的基准点，获得五金件整体构造的二维坐标值；对五金件整体构造的多个二维坐标值进行处理，获取五金件的全部二维坐标信息；根据五金件的整体构造图像信息，并结合五金件的全部二维坐标，确定五金件的全部三维坐标信息
。
[0010]在一种可行的实施例中，生成五金件色彩分区图中各个色彩分区轮廓的边缘轨迹信息的方法包括：对五金件色彩分区图进行色彩识别，获得五金件的色彩轮廓图；根据五金件的色彩轮廓图，并以五金件的图像信息中基准点作为参照点，对五金件的色彩轮廓图的轮廓轨迹进行坐标获取，得到色彩轮廓图轮廓轨迹坐标；根据色彩分区图中的多组色彩，并结合多组色彩的色彩轮廓图轮廓轨迹坐标进行数据整合，获得五金件色彩分区图中各个色彩分区轮廓的边缘轨迹信息
。
[0011]在一种可行的实施例中，所述生成五金件色彩分区图中同色区域进行点胶轨迹信息的方法还包括：根据五金件色彩分区图中各个色彩分区轮廓的边缘轨迹信息，进行获取相同色彩区域的坐标信息；对五金件色彩分区图中相同色彩区域的坐标信息进行数据整合，获得五金件色彩分区图中相同色彩区域的点胶轨迹信息；根据五金件色彩分区图中相同色彩区域的点胶轨迹信息，并结合五金件的设计信息，选择相应的点胶头；
根据五金件色彩分区图中相同色彩区域的点胶轨迹信息，利用相应的点胶头进行点胶工作
。
[0012]在一种可行的实施例中，利用相应的点胶头进行点胶工作的方法包括：根据五金件的设计信息，获取相同色彩区域的点胶类型大小，并确定相同色彩区域的不同大小的点胶头数量；根据五金件色彩分区图中相同色彩区域的点胶轨迹信息，并结合相同色彩区域的点胶类型大小，分别确定不同大小的点胶头的需进行点胶工作点位；根据五金件色彩分区图中的坐标信息，对同一种类型的点胶头需进行点胶工作点位进行判断，获得点胶头的点胶开合信息；根据点胶头的点胶开合信息，并结合五金件色彩分区图中相同色彩区域的点胶轨迹信息，利用点胶头进行点胶工作
。
[0013]在一种可行的实施例中，所述获得点胶头的点胶开合信息的方法包括：将五金件色彩分区图中的坐标信息中每个坐标点作为填充单元，获得五金件色彩分区图中全部填充单元；任一选取一个填充单元作为点胶起点，并同时获取点胶起点的色彩信息和坐标信息；根据五金件的设计信息，获取点胶起点的相同色彩的预点胶点；根据预点胶点的坐标信息与点胶起点的坐标信息，进行判断点胶头是否开合
。
[0014]本专利技术第三方面提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如第二方面中任一项所述的一种基于图像处理的点胶路径生成方法
。
[0015]本专利技术的有益效果为：本专利技术在实施例中通过图像采集模块采集五金件的整体构造图像，继而通过图像处理模块和坐标附加模块对五金件的整体构造轮廓和区域坐标信息进行处理获取，能够准确高精度的掌握五金件的整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于图像处理的点胶路径生成系统，其特征在于，所述路径生成系统包括：图像采集模块，所述图像采集模块用于采集五金件的图像信息；图像处理模块，所述图像处理模块与所述图像采集模块电性连接，所述图像处理模块对五金件的图像信息进行处理，获得五金件的整体构造图像信息；坐标附加模块，所述坐标附加模块与所述图像处理模块电性相连，所述坐标附加模块用于在五金件的整体构造图像信息进行坐标附加，以实现获取五金件的整体构造图像信息各个轮廓区域的坐标信息；颜色识别模块，所述颜色识别模块与所述图像处理模块电性连接，所述颜色识别模块用于对五金件的整体构造图像信息进行色彩识别，以识别五金件的整体构造图像信息上区域类型
。2.
根据权利要求1所述的一种基于图像处理的点胶路径生成系统，其特征在于，所述坐标附加模块的坐标附加类型包括：五金件的整体构造图像信息进行平面二维坐标和
/
或空间三维坐标附加
。3.
一种基于图像处理的点胶路径生成方法，其特征在于，采用了权利要求1或2中任一项所述的一种基于图像处理的点胶路径生成系统，所述路径生成方法包括：根据五金件的设计信息，获取五金件的整体构造图像信息；根据五金件的整体构造图像信息，确定五金件的中心及边缘轮廓信息；根据五金件的整体构造图像信息，并结合五金件的设计信息，对五金件进行上色分割，获得五金件色彩分区图；根据五金件的中心及边缘位置信息，对五金件色彩分区图中各个色彩分区边缘坐标位置进行获取，生成五金件色彩分区图中各个色彩分区轮廓的边缘轨迹信息；对五金件色彩分区图进行颜色识别，获得五金件色彩分区图中多个同色区域，并结合各个色彩分区轮廓的边缘轨迹信息，获取五金件色彩分区图中多个同色区域的位置信息；将五金件色彩分区图中多个同色区域的位置信息进行整合，获得五金件色彩分区图中多个同色区域的轨迹信息；根据五金件色彩分区图中多个同色区域的轨迹信息，生成五金件色彩分区图中同色区域进行点胶轨迹信息
。4.
根据权利要求3所述的一种基于图像处理的点胶路径生成方法，其特征在于，所述确定五金件的中心及边缘轮廓信息的方法包括：将五金件的整体构造图像信息进行图像处理，获得五金件的图像信息；在五金件的图像信息中任意选取一点，作为五金件的基准点；根据五金件的基准点在五金件的图像信息中进行构建坐标，并结合五金件的整体构造图像信息，确定五金件的边缘轮廓坐标；根据五金件的整体构造图像信息，将五金件上的多组边缘轮廓坐标进行整合，获得五金件的边缘位置轨迹坐标
。5.
根据权利要求4所述的一种基于图像处理的点胶路径生成方法，其特征在于，所述确定五金件的边缘轮廓坐标的方法还包括：根据五金件的图像信息，并结合五金件的基准点，获得五金件整体构造的二维坐标值；对五金件...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海生，周小丰，吉灼辉，
申请(专利权)人：东莞市维度自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：