【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钢琴生产设备，尤其涉及一种钢琴背架榫头榫孔自动加工系统。
技术介绍
1、目前，国内钢琴制造业采用的都是传统的台钻开榫孔，手工锯榫头的方法，存在较多问题：
2、1）生产效率低，生产成本高；
3、2）产品标准化程度低；
4、3）粉尘污染，无法保证操作员工的身体健康；
5、4）加工安全性差；
6、5）不环保。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是提供一种钢琴背架榫头榫孔自动加工系统，实现对钢琴背架榫头榫孔的全自动加工和流转，提高钢琴背架的加工效率和质量，降低生产成本，同时解决传统榫头榫孔加工的污染问题。
2、为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种钢琴背架榫头榫孔自动加工系统，包括进料区、出料区和加工作业区，三个区域在人机操控区的操控下流水线作业，所有区域采用防护栏和安全隔离光栅封闭作业，进料区、出料区和人机操控区进出口采用安全隔离光栅封闭，加工作业区包括自动双端榫头机、五头数控榫槽机和六轴工业机器...
【技术保护点】
1.一种钢琴背架榫头榫孔自动加工系统，其特征在于：包括进料区、出料区和加工作业区，三个区域在人机操控区的操控下流水线作业，所有区域采用防护栏和安全隔离光栅封闭作业，进料区、出料区和人机操控区进出口采用安全隔离光栅封闭，加工作业区包括自动双端榫头机（1）、五头数控榫槽机（2）和六轴工业机器人（3），六轴工业机器人（3）将木柱从进料区搬送到自动双端榫头机（1）上加工两端榫头，加工完后搬送到出料区堆放待出料，同理六轴工业机器人（3）将底横从进料区搬送到五头数控榫槽机（2）上开榫孔，加工完后搬送到出料区堆放待出料。
2.根据权利要求1所述的一种钢琴背架榫头榫孔自动...
【技术特征摘要】
1.一种钢琴背架榫头榫孔自动加工系统，其特征在于：包括进料区、出料区和加工作业区，三个区域在人机操控区的操控下流水线作业，所有区域采用防护栏和安全隔离光栅封闭作业，进料区、出料区和人机操控区进出口采用安全隔离光栅封闭，加工作业区包括自动双端榫头机（1）、五头数控榫槽机（2）和六轴工业机器人（3），六轴工业机器人（3）将木柱从进料区搬送到自动双端榫头机（1）上加工两端榫头，加工完后搬送到出料区堆放待出料，同理六轴工业机器人（3）将底横从进料区搬送到五头数控榫槽机（2）上开榫孔，加工完后搬送到出料区堆放待出料。
2.根据权利要求1所述的一种钢琴背架榫头榫孔自动加工系统，其特征在于：所述自动双端榫头机（1）、五头数控榫槽机（2）和六轴工业机器人（3）分别自带独立的控制系统，互相串连。
3.根据权利要求2所述的一种钢琴背架榫头榫孔自动加工系统，其特征在于：所述自动双端榫头机（1）包含自动控制系统，自动控制系统控制着进料传输装置（11）、双端榫头加工装置（12）和下料装置（13）全自动流水线作业，进料传输装置（11）、双端榫头加工装置（12）和下料装置（13）均固定在自动双端榫头机（1）的床身上，首尾相连。
4.根据权利要求3所述的一种钢琴背架榫头榫孔自动加工系统，其特征在于：所述进料传输装置（11）包含进料导向槽（111）和推料气缸（112），进料导向槽（111）固定在推料气缸（112）上方，进料导向槽（111）连通双端榫头加工装置（12）。
5.根据权利要求4所述的一种钢琴背架榫头榫孔自动加工系统，其特征在于：所述双端榫头加工装置（12）设置有夹紧机构（121）和一组加工机构（122），夹紧机构（121）包含夹紧气缸和夹紧块，夹紧气缸固定在夹紧块上，夹紧块固定在自动双端榫头机（1）的床身上，一组加工机构（122）滑动固定在床身两端，夹紧机构（121）的一侧面，加工机构（122）包含移动支撑架（1221），移动支撑架（1221）滑动固定在床身上，移动支撑架（1221）上固定有旋转电机（1222）和铣刀（1223），铣刀（1223）上方固定有吸尘机构（1224）。...
【专利技术属性】
技术研发人员：王军，施屈原，黄维，郑家胜，
申请(专利权)人：宜昌金宝乐器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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