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一种钢琴背架榫头榫孔自动加工系统，包括进料区、出料区和加工作业区，三个区域在人机操控区的操控下流水线作业，加工作业区包括自动双端榫头机、五头数控榫槽机和六轴工业机器人，六轴工业机器人将木柱从进料区搬送到自动双端榫头机上加工两端榫头，加工完后...
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