一种自动管夹螺丝装配机制造技术

一种自动管夹螺丝装配机，包括机架，还包括一转动台，转动台具有依圆周依次排列的第一上料工位、上垫片工位、第二上料工位、上螺丝工位、卸料工位，转动台上设有可到达上述五个工位的第一、第二、第三、第四、第五放置架；机架上设有与第一上料工位适配的第一上料机械手、与第二上料工位适配的第二上料机械手、与卸料工位适配的卸料机械手；机架上设有用于将垫片带料冲成垫片并送至工件上的垫片冲压机构，其位于上垫片工位的外侧，机架上设有用于将螺丝拧紧到两片对合的管夹的挂耳上的螺丝拧紧机构，其位于上螺丝工位的外侧。进行装配时先将半管夹上料，再装上垫片，再装上另一半管夹，最后拧上螺丝。本实用新型专利技术可自动装配管夹，工作效率高。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动管夹螺丝装配机。
技术介绍
如图1所示，管夹由两个半管夹I组成，每个半管夹I由一弧形部2和弧形部两端的挂耳3组成。每个半管夹的挂耳3上均设有螺丝孔。两个半管夹I对合后在螺丝孔中拧上螺丝完成装配。在现有技术中，这个装配过程是手工操作完成的。人工手工操作效率十分低下。目前还没有一种将两个半管夹自动装配成管夹的管夹螺丝装配机。
技术实现思路
鉴于目前还没有一种将两个半管夹自动装配成管夹的管夹螺丝装配机，本专利技术提供一种可将两个半管夹自动装配成管夹的管夹螺丝装配机。本专利技术解决其技术问题的技术方案是:一种自动管夹螺丝装配机，包括机架、一转动台，所述转动台的背面的中心设有与其连接的转动轴，所述的转动轴与一步进驱动电机连接，所述的步进驱动电机安装在所述的机架上；所述的转动台具有依圆周依次排列的第一上料工位、上垫片工位、第二上料工位、上螺丝工位、卸料工位，所述的转动台上设有可到达上述五个工位的用于放置管夹的第一放置架、第二放置架、第三放置架、第四放置架、第五放置架。所述的机架上设有与第一上料工位适配的第一上料机械手、与第二上料工位适配的第二上料机械手、与卸料工位适配的卸料机械手。所述机架上设有第一送料装置，所述的第一送料装置包括第一送料辊、第二送料辊、张紧在所述第一送料辊和第二送料辊上的第一送料带，所述的第一送料辊或第二送料辊与第一步进送料电机连接；所`述的第一送料带上设有与半管夹设配的镂空部，该第一送料带的末端靠近所述的第一上料机械手；第一送料带上设有与半管夹适配的镂空部，这里的适配是指将半管夹放置到第一送料带上时，半管夹的弧形部刚好陷于镂空部内，而半管夹的两个挂耳挂持在第一送料带上。所述的机架上设有第二送料装置，所述的第二送料装置包括第三送料辊、第四送料辊、张紧在所述第三送料辊和第四送料辊上的第二送料带，所述的第三送料辊或第四送料辊与第二步进送料电机连接；该第二送料带的末端靠近所述的第二上料机械手。所述的机架上设有用于将垫片带料冲成垫片并将垫片送至工件上的垫片冲压机构，所述的垫片冲压机构位于所述上垫片工位的外侧；该垫片冲压机构包括设于所述机架上的滑轨，所述的滑轨上设有滑架，所述的滑架上设有竖向的第一冲模气缸和竖向的第二冲模气缸，所述第一冲模气缸的活塞杆从该第一冲模气缸的底面伸出，所述第二冲模气缸的活塞杆从该第二冲模气缸的底面伸出，所述第一冲模气缸的活塞杆连接第一冲模，所述第二冲模气缸的活塞杆连接第二冲模，所述第一冲模和第二冲模之间的距离等于半管夹的两挂耳上螺丝孔之间的距离。所述的第一冲模和第二冲模内设有吸气孔，所述的吸气孔延伸至所述第一冲模和第二冲模的下端面，所述的吸气孔与吸气装置连接。所述的机架上设有横向的用于推拉所述滑架的滑架气缸，所述滑架气缸的活塞杆与所述的滑架连接。所述的垫片冲压机构还包括设于所述机架上的第一送垫辊和第二送垫辊，所述的第一送垫辊和第二送垫辊上张紧有送垫条带，所述的送垫条带位于所述第一冲模和第二冲模的下方，所述的机架上还设有位于所述送垫条带的上带面下方的垫块。所述的机架上设有用于将螺丝拧紧到两片对合的管夹的挂耳上的螺丝拧紧机构，所述的螺丝拧紧机构位于所述上螺丝工位的外侧，所述的螺丝拧紧机构包括两震动盘，所述震动盘具有螺旋上升的上升轨道，所述上升轨道的后部设有可允许螺丝的杆部通过而不允许螺丝的尾部通过的筛选段，所述筛选段的末端扭转后使得螺丝尾部在上、杆部竖直。所述的螺丝拧紧机构还包括两设于所述机架上的螺丝架，所述的螺丝架上开设有螺丝输送挂槽，所述的螺丝输送挂槽与所述筛选段的末端垂直，所述两震动盘的筛选段的末端分别与两螺丝输送挂槽的首端衔接。每个螺丝架外还设有与其对应的送螺丝气缸，所述送螺丝气缸的活塞杆与一推送杆连接，所述的推送杆可从所述螺丝输送挂槽的首端穿入该螺丝输送挂槽。每条螺丝输送挂槽的尾部还与一竖向的与螺丝相适配的螺丝落管衔接，所述螺丝落管的下端与一设于机架上的落料块连接，所述的落料块具有竖向的与螺丝适配的落料通道，所述螺丝落管的下端与所述的落料通道衔接。所述落料块的下方还设有可开合的持料夹，所述的持料夹与所述的落料通道相对应。所述的机架上还设有竖向的螺丝气缸，所述螺丝气缸的活塞杆从该螺丝气缸的下端面伸出，所述螺丝气缸的活塞杆与一电动螺丝刀连接，所述电动螺丝刀的拧螺丝杆伸入所述的落料块内并对准所述的持料夹。本专利技术还具有如下附加技术特征:所述的筛选段包括第一轨道板和第二轨道板，所述的第一轨道板和第二轨道板之间具有可允许螺丝的杆部通过而不允许螺丝的尾部通过的缝隙。所述的螺丝输送挂槽包括槽体，所述槽体的两内侧边分别设有用于挂持螺丝的尾部的挂条。所述落料块内的落料通道从外向内倾斜；所述的持料夹包括第一料夹和第二料夹，所述落料块的下侧设有两个内凹的铰接槽，所述的第一料夹和第二料夹分别伸入两个铰接槽内并与落料块铰接；所述第一料夹的外侧设有第一料夹气缸，所述第一料夹气缸的活塞杆与第一料夹连接；所述第二料夹的外侧设有第二料夹气缸，所述第二料夹气缸的活塞杆与第二料夹连接。在初始状态下，第一放置架位于第一上料工位处，第二放置架位于上垫片工位处，第三放置架位于第二上料工位处，第四放置架位于上螺丝工位处，第五放置架位于卸料工位处。本专利技术在使用时，如前所述，将半管夹放置在第一送料带上排成一对队列，即半管夹开口朝上置于第一送料带上，半管夹的弧形部位于镂空部内，半管夹的两个挂耳挂持在第一送料带上。第一步进送料电机转动带动半管夹队列向前输送。对列末端的半管夹被第一上料机械手夹起放置到此时位于第一上料工位上的第一放置架上。之后步进驱动电机带动转动轴带动一个角度，从而驱动转动台转动一个角度，此时第一放置架位于上垫片工位处，第二放置架位于第二上料工位处，第三放置架位于上螺丝工位处，第四放置架位于卸料工位处，第五放置架位于第一上料工位处。在上垫片工位处，送垫条带上有垫条，第一冲模气缸和第二冲模气缸下降，分别带动第一冲模和第二冲模下降，使得第一冲模和第二冲模下降至垫条带上冲压出垫片。然后吸气装置作用吸气，从而将冲压下来的垫片吸在第一冲模的下端和第二冲模的下端，在第一冲模气缸和第二冲模气缸的作用下第一冲模、第二冲模回退。之后滑架气缸动作将滑架推向位于上垫片工位处的第二放置架，当第一冲模和第二冲模到位后，在第一冲模气缸和第二冲模气缸的作用下第一冲模和第二冲模再次下降，使得两垫片置于半管夹的两挂耳上并与螺丝孔对应，然后吸气装置停止工作，两垫片停留在半管夹的挂耳上。之后步进驱动电机带动转动轴带动一个角度，从而驱动转动台转动一个角度，此时第一放置架位于第二上料工位处、第二放置架位于上螺丝工位处、第三放置架位于卸料工位处、第四放置架位于第一上料工位处、第五放置架位于上垫片工位处。在第二上料工位处，将半管夹放置在第二送料带上排成一对队列，即半管夹开口朝下置于第二送料带上。第二步进送料电机转动带动半管夹队列向前输送。对列末端的半管夹被第二上料机械手夹起放置到此时位于第二上料工位上的第一放置架上并与另一半管夹对合。之后步进驱动电机带动转动轴带动一个角度，从而驱动转动台转动一个角度，此时第一放置架位于上螺丝工位处，第二放置架位于卸料工位处，第三放置架位于第一上料工位处，第四放置架位于上垫片工位处，第五放置架位于第二上料工位处本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动管夹螺丝装配机，包括机架，其特征在于：还包括一转动台，所述转动台的背面的中心设有与其连接的转动轴，所述的转动轴与一步进驱动电机连接，所述的步进驱动电机安装在所述的机架上；所述的转动台具有依圆周依次排列的第一上料工位、上垫片工位、第二上料工位、上螺丝工位、卸料工位，所述的转动台上设有可到达上述五个工位的用于放置管夹的第一放置架、第二放置架、第三放置架、第四放置架、第五放置架；所述的机架上设有与第一上料工位适配的第一上料机械手、与第二上料工位适配的第二上料机械手、与卸料工位适配的卸料机械手；所述机架上设有第一送料装置，所述的第一送料装置包括第一送料辊、第二送料辊、张紧在所述第一送料辊和第二送料辊上的第一送料带，所述的第一送料辊或第二送料辊与第一步进送料电机连接；所述的第一送料带上设有与半管夹设配的镂空部，该第一送料带的末端靠近所述的第一上料机械手；所述的机架上设有第二送料装置，所述的第二送料装置包括第三送料辊、第四送料辊、张紧在所述第三送料辊和第四送料辊上的第二送料带，所述的第三送料辊或第四送料辊与第二步进送料电机连接；该第二送料带的末端靠近所述的第二上料机械手；所述的机架上设有用于将垫片带料冲成垫片并将垫片送至工件上的垫片冲压机构，所述的垫片冲压机构位于所述上垫片工位的外侧；该垫片冲压机构包括设于所述机架上的滑轨，所述的滑轨上设有滑架，所述的滑架上设有竖向的第一冲模气缸和竖向的第二冲模气缸，所述第一冲模气缸的活塞杆从该第一冲模气缸的底面伸出，所述第二冲模气缸的活塞杆从该第二冲模气缸的底面伸出，所述第一冲模气缸的活塞杆连接第一冲模，所述第二冲模气缸的活塞杆连接第二冲模，所述第一冲模和第二冲模之间的距离等于半管夹的两挂耳上螺丝孔之间的距离；所述的第一冲模和第二冲模内设有吸气孔，所述的吸气孔延伸至所述第一冲模和第二冲模的下端面，所述的吸气孔与吸气装置连接；所述的机架上设有横向的用于推拉所述滑架的滑架气缸，所述滑架气缸的活塞杆与所述的滑架连接；所述的垫片冲压机构还包括设于所述机架上的第一送垫辊和第二送垫辊，所述的第一送垫辊和第二送垫辊上张紧有送垫条带，所述的送垫条带位于所述第一冲模和第二冲模的下方，所述的机架上还设有位于所述送垫条带的上带面下方的垫块；?所述的机架上设有用于将螺丝拧紧到两片对合的管夹的挂耳上的螺丝拧紧机构，所述的螺丝拧紧机构位于所述上螺丝工位的外侧，所述的螺丝拧紧机构包括两震动盘，所述震动盘具有螺旋上升的上升轨道，所述上升轨道的后部设有可允许螺丝的杆部通过而不允许螺丝的尾部通过的筛选段，所述筛选段的末端扭转后使得螺丝尾部在上、杆部竖直；所述的螺丝拧紧机构还包括两设于所述机架上的螺丝架，所述的螺丝架上开设有螺丝输送挂槽，所述的螺丝输送挂槽与所述筛选段的末端垂直，所述两震动盘的筛选段的末端分别与两螺丝输送挂槽的首端衔接；每个螺丝架外还设有与其对应的送螺丝气缸，所述送螺丝气缸的活塞杆与一推送杆连接，所述的推送杆可从所述螺丝输送挂槽的首端穿入该螺丝输送挂槽；每条螺丝输送挂槽的尾部还与一竖向的与螺丝相适配的螺丝落管衔接，所述螺丝落管的下端与一设于机架上的落料块连接，所述的落料块具有竖向的与螺丝适配的落料通道，所述螺丝落管的下端与所述的落料通道衔接；所述落料块的下方还设有可开合的持料夹，所述的持料夹与所述的落料通道相对应；所述的机架上还设有竖向的螺丝气缸，所述螺丝气缸的活塞杆从该螺丝气缸的下端面伸出，所述螺丝气缸的活塞杆与一电动螺丝刀连接，所述电动螺丝刀的拧螺丝杆伸入所述的落料块内并对准所述的持料夹。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：毛红辉，
申请(专利权)人：慈溪市中意电器实业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：