【技术实现步骤摘要】
高效能螺丝装配装置
: 本技术涉及机器人手臂应用于电脑机箱，电器元件装配，塑胶玩具五金装配行业
，特指高效能螺丝装配装置。
技术介绍
: 目前电子等行业锁螺丝大多是用自动锁螺丝机，是将螺丝的取、放、拧紧等工序自动完成的装置，产品涉及家电、化工、食品、烟草、汽车等行业机械的装配一气呵成，可以大大提高生产效率，降低生产成本、提高可靠性及准确性。 机器人手臂螺丝装配领域，主要采用两种方式提供螺丝，一种是用螺丝送料器；另一种是震动盘送料，再用气吹的方式或磁吸的方式，一次只能吸(吹)一个螺丝再锁一个螺丝，不能一次吸多个螺丝，特别是在水平面垂直的面上锁多个螺丝时不能实现，现有的装配螺丝方式效率不高，而气吹结构在锁侧面螺丝时会出现不稳定。
技术实现思路
: 本技术的目的是针对现有技术的不足，而提供高效能螺丝装配装置，其结构简单科学，可以吸多个螺丝的机构，配合机器人手臂锁螺丝，减少了机器人手臂取螺丝的动作，将机器人手臂锁螺丝的效率提高了一倍，准确率高。 为实现上述目的，本技术采用如下技术方案，其包括机器人手臂、电动螺丝刀螺丝吸盘、磁吸套件、...
【技术保护点】
高效能螺丝装配装置，其包括机器人手臂(2)、电动螺丝刀(3)螺丝吸盘(5)、磁吸套件(6)、螺丝定位机构(9)，其特征在于：机器人手臂(2)设置在机台(1)上，机器人手臂(2)的执行器上设置有电动螺丝刀(3)、螺丝吸盘(5)，螺丝吸盘(5)的前端有若干个用于安装磁吸套件(6)的通孔，尾端固定在机器人手臂(2)的执行器上，螺丝吸盘(5)的下方设有螺丝定位机构(9)，螺丝定位机构(9)由伺服电机(10)、螺丝定位盘(8)、螺丝送料装置(7)构成，伺服电机(10)安装在螺丝定位盘(8)下方，螺丝定位盘(8)的圆周上均匀开设有螺丝定位槽(81)。
【技术特征摘要】
1.高效能螺丝装配装置，其包括机器人手臂(2)、电动螺丝刀(3)螺丝吸盘(5)、磁吸套件(6)、螺丝定位机构(9)，其特征在于:机器人手臂(2)设置在机台(I)上，机器人手臂(2)的执行器上设置有电动螺丝刀(3)、螺丝吸盘(5)，螺丝吸盘(5)的前端有若干个用于安装磁吸套件(6)的通孔，尾端固定在机器人手臂(2)的执行器上，螺丝吸盘(5)的下方设有螺丝定位机构(9)，螺丝定位机构(9)由伺服电机(10)、螺丝定位盘(8)、螺丝送料装置(7)构成，伺服电机(10)安装在螺丝定位盘(8)下方，螺丝定位盘(8)的圆周上均匀开设...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊家鹏，
申请(专利权)人：东莞市本润机器人开发科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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