多功能螺钉拧紧系统及其控制方法技术方案
【技术实现步骤摘要】
多功能螺钉拧紧系统及其控制方法
本专利技术涉及数控机床刀架领域，特别是涉及一种多功能螺钉拧紧系统及其控制方法。
技术介绍
螺钉，是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，是一种非常常用的紧固件。但是在生产一些由多个部件组合而成的螺钉的时候，常常需要耗费大量的人力来进行螺钉的组合，但是螺钉的体积非常小，组装起来有一定的难度，而且，人工的组装不仅效率低而且容易遗漏或者丢失，不方便操作，所以人们需要更加满足要求的螺钉拧紧系统。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种多功能螺钉拧紧系统及其控制方法，具有可靠性能高、定位精确、操作简单、成本低、效率高等优点，同时在小型数控机床的应用及普及上有着广泛的市场前景。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种多功能螺钉拧紧系统，其包括：第一工位装置、第二工位装置、第三工位装置、第四工位装置、方向检测器、装配机械手、拾取机械手、机架和旋转工作台，所述第一工位装置、所述第二工位装置、所述第三工位装置、所述第四工位装置分别设置于所述机架的4个侧面，所述旋转工作台设置于所述...
【技术保护点】
一种多功能螺钉拧紧系统，其特征在于，包括：第一工位装置、第二工位装置、第三工位装置、第四工位装置、方向检测器、装配机械手、拾取机械手、机架和旋转工作台，所述第一工位装置、所述第二工位装置、所述第三工位装置、所述第四工位装置分别设置于所述机架的4个侧面，所述旋转工作台设置于所述机架上，所述拾取机械手上设置有第一拾取头和第二拾取头，所述第一拾取头和所述第二拾取头设置于所述装配机械手的下方，所述第一工位装置包括第一振动料斗、定位槽、第一挡片和第一传送带，所述定位槽设置于所述第一振动料斗上，所述第一挡片设置于所述定位槽的正上方，所述第一传送带与所述第一振动料斗相连接，所述第二工位装...
【技术特征摘要】
1.一种多功能螺钉拧紧系统，其特征在于，包括：第一工位装置、第二工位装置、第三工位装置、第四工位装置、方向检测器、装配机械手、拾取机械手、机架和旋转工作台，所述第一工位装置、所述第二工位装置、所述第三工位装置、所述第四工位装置分别设置于所述机架的4个侧面，所述旋转工作台设置于所述机架上，所述拾取机械手上设置有第一拾取头和第二拾取头，所述第一拾取头和所述第二拾取头设置于所述装配机械手的下方，所述第一工位装置包括第一振动料斗、定位槽、第一挡片和第一传送带，所述定位槽设置于所述第一振动料斗上，所述第一挡片设置于所述定位槽的正上方，所述第一传送带与所述第一振动料斗相连接，所述第二工位装置包括第二振动料斗、定位凸块、第二挡片和第二传送带，所述定位凸块设置于所述第二振动料斗内，所述第二振动料斗与所述第二传送带相连接，所述第二挡片设置于所述定位凸块的上方，所述第三工位装置包括第三振动料斗、定位架、通孔、第三挡片和第三传送带，所述定位架设置于所述第三振动料斗内，所述通孔设置于所述定位架上，所述第三振动料斗与所述第三传送带相连接，所述第四工位装置包括第四传送带和料仓，所述第四传送带的一端与所述工作台相连接，所述第四传送带的另一端与所述料仓相连接，所述方向检测器包括控制器、定位感应器和方向感应器，所述定位感应器分别在所述第一传送带和所述第二传送带上设置定位区域，所述方向感应器检测所述定位区域中的螺钉零件的方向，所述控制器分别与所述定位感应器、所述方向感应器和所述第一挡片、所述第二挡片、装配机械手、拾取机械手、第一拾取头、第二拾取头和所述第三挡片相连接。2.根据权利要求1所述的多功能螺钉拧紧系统，其特征在于，还包括螺钉，所述螺钉包括第一零件、第二零件和第三零件，所述第一零件设置于第一振动料斗内，所述第二零件设置于第二振动料斗内，所述第三零件设置于第三振动料斗内。3.根据权利要求1所述的多功能螺钉拧紧系统，其特征在于，所述第一挡片设置于所述定位槽的上方。4.根据权利要求2所述的多功能螺钉拧紧系统，其特征在于，所述定位槽与所述第一挡片之间的距离小于所述第一零件的高度。5.根据权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁慎平，肖舫，代昌浩，
申请(专利权)人：苏州达力客自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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