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本发明公开了一种多功能螺钉拧紧系统及其控制方法，包括：第一工位装置、第二工位装置、第三工位装置、第四工位装置、方向检测器、装配机械手、拾取头、机架和旋转工作台，所述第一工位装置、所述第二工位装置、所述第三工位装置、所述第四工位装置分别设置于...
该专利属于苏州达力客自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州达力客自动化科技有限公司授权不得商用。

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