【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医用轮椅
，特别涉及一种带测距系统的轮椅。
技术介绍
轮椅为很多身体不便人士带来了极大的便利，目前已经有很多针对各种身体状况使用者的专用轮椅。然而对于上半身控制力缺失的使用者来讲，如果单独使用轮椅，在前方出现障碍物的情况下，难以第一时间进行制动，给他们带来不便甚至危险。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种带测距系统的轮椅，具有结构简单使用方便的特点。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是:一种带测距系统的轮椅，在轮椅的扶手前端设置有超声发射器和超声接收器，超声发射器向外发射超声波，遇到障碍物后返回的超声波被超声接收器接收，超声接收器的信号端接单片机，对该信号的发送和接受时间进行计算后得到前方障碍物的距离，当该距离低于预设的阈值，则立即发出制动信号，通过继电器控制刹车电子开关进行刹车，同时该单片机接有一个蜂鸣器。与现有技术相比，本技术能够自动进行测距，根据测距结果进行自主制动，使保证了使用者的安全。附图说明 附图为本技术的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术进行更详尽的说明。如图所示，本技术为一种带测距系统的轮椅，在轮椅的扶手前端设置有超声发射器和超声接收器，超声发射器向外发射超声波，遇到障碍物后返回的超声波被超声接收器接收，超声接收器的信号端接继电器，通过继电器控制刹车电子开关。本技术的原理是:打开本系统，系统初始化之后开始工作，超声波发射器发射超声波信号，当遇到障碍物后信号返回，被超声波接收器接收，单片机对该信号的发送和接受时间进行计算后得到前方障碍物的距离，当该距离低于预设的阈值，则立即发...
【技术保护点】
一种带测距系统的轮椅，其特征在于，在轮椅的扶手前端设置有超声发射器和超声接收器，超声发射器向外发射超声波，遇到障碍物后返回的超声波被超声接收器接收，超声接收器的信号端接单片机，对该信号的发送和接受时间进行计算后得到前方障碍物的距离，当该距离低于预设的阈值，则立即发出制动信号，通过继电器控制刹车电子开关进行刹车，同时该单片机接有一个蜂鸣器。
【技术特征摘要】
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