一种带测距系统的轮椅，在轮椅的扶手前端设置有超声发射器和超声接收器，超声发射器向外发射超声波，遇到障碍物后返回的超声波被超声接收器接收，超声接收器的信号端接单片机，对该信号的发送和接受时间进行计算后得到前方障碍物的距离，当该距离低于预设...