用于环幕立体摄像的系统、设备、图像处理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了用于环幕立体摄像的系统、设备、图像处理方法及装置，其中，设备包括：椎体反射镜，外锥面为反射面；第一摄像群组，包括多个围绕椎体反射镜的椎体高所在轴线分布的摄像装置，各摄像装置的镜头等效光心通过椎体反射镜形成的虚像均在椎体反射镜的椎体高所在轴线上；第二摄像群组，包括多个围绕椎体反射镜的椎体高所在轴线分布的摄像装置，各摄像装置的镜头等效光心通过椎体反射镜形成的虚像均在所述椎体反射镜的椎体高所在轴线上；第一摄像群组中各摄像装置的镜头等效光心通过所述椎体反射镜形成的虚像与所述第二摄像群组中各摄像装置的镜头等效光心通过所述椎体反射镜形成的虚像，在所述椎体反射镜的椎体高所在轴线上具有相对位移。

【技术实现步骤摘要】
用于环幕立体摄像的系统、设备、图像处理方法及装置
本专利技术涉及摄像
，特别是涉及一种用于环幕立体摄像的系统、设备、图像处理方法及装置
技术介绍
环幕电影是指将拍摄的景物影像放映到环形银幕上，使置身于幕圈内的观众获得强烈临场感的电影。根据所用摄影机（或放映机）的数量，可分为单机环幕电影与多机环幕电影两大类。目前世界上广泛应用的是由9台摄影机组合的环幕摄影机，通过反光镜拍摄。现有的技术只能进行环幕电影的拍摄，不能进行环幕立体电影的拍摄，因此目前没有一种摄像设备可以用于拍摄环幕立体电影，即无法获得环幕立体图像对。此外，目前如果想要得到立体的图像，必须通过人工手绘深度图的方法进行，而人工手绘深度图的方式非常耗费人力和时间，效率很低；而且人工手绘的主观性较强，因此实际的效果比较差。所以，目前也没有较好的图像处理方法可以用于环幕立体摄像。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于环幕立体摄像的系统、设备及方法，能够用于实现环幕立体摄像，而且可以提高环幕立体摄像的效率和效果。本专利技术提供了如下方案：本专利技术公开了一种用于环幕立体摄像的系统，包括：椎体反射镜，所述椎体反射镜的外锥面为反射面；第一摄像群组，包括多个围绕所述椎体反射镜的椎体高所在轴线分布的摄像装置，各摄像装置的镜头等效光心通过所述椎体反射镜形成的虚像均在所述椎体反射镜的椎体高所在轴线上；第二摄像群组，包括多个围绕所述椎体反射镜的椎体高所在轴线分布的摄像装置，各摄像装置的镜头等效光心通过所述椎体反射镜形成的虚像均在所述椎体反射镜的椎体高所在轴线上；所述第一摄像群组中各摄像装置的镜头等效光心通过所述椎体反射镜形成的虚像与所述第二摄像群组中各摄像装置的镜头等效光心通过所述椎体反射镜形成的虚像，在所述椎体反射镜的椎体高所在轴线上具有相对位移;深度处理模块，用于根据第一立体图像对中的第一二维图像和第二二维图像获得拍摄对象的深度信息，所述第一二维图像为所述第一摄像群组拍摄所得，所述第二二维图像为所述第二摄像群组拍摄所得，所述第一二维图像和所述第二二维图像是在第一方向上具有第一视差的立体图像对；立体图像对处理模块，用于根据同一拍摄对象的二维图像和所述深度信息，以及与所述第一方向垂直的第二方向上所需的第二视差，获得在所述第二方向上具有所述第二视差的第二立体图像对。本专利技术还公开了一种用于环幕立体摄像的设备，包括：椎体反射镜，所述椎体反射镜的外锥面为反射面；第一摄像群组，包括多个围绕所述椎体反射镜的椎体高所在轴线分布的摄像装置，各所述摄像装置的镜头等效光心通过所述椎体反射镜形成的虚像均在所述椎体反射镜的椎体高所在轴线上；第二摄像群组，包括多个围绕所述椎体反射镜的椎体高所在轴线分布的摄像装置，各所述摄像装置的镜头等效光心通过所述椎体反射镜形成的虚像均在所述椎体反射镜的椎体高所在轴线上；所述第一摄像群组中各摄像装置的镜头等效光心通过所述椎体反射镜形成的虚像与所述第二摄像群组中各摄像装置的镜头等效光心通过所述椎体反射镜形成的虚像，在所述椎体反射镜的椎体高所在轴线上具有相对位移。可选的，所述椎体反射镜具体包括第一椎体反射镜和第二椎体反射镜，并且，所述第一椎体反射镜和所述第二椎体反射镜的椎体高所在轴线重合；所述第一摄像群组位于所述第一椎体反射镜的锥顶一侧，所述第一摄像群组中的各摄像装置的镜头等效光心通过所述第一椎体反射镜形成虚像;所述第二摄像群组位于所述第二椎体反射镜的锥顶一侧，所述第二摄像群组中的各摄像装置的镜头等效光心通过所述第二椎体反射镜形成虚像。可选的，所述第一椎体反射镜与所述第二椎体反射镜锥底相对；或，所述第一椎体反射镜与所述第二椎体反射镜锥顶相对；或，所述第一椎体反射镜的锥底与所述第二椎体反射镜的锥顶相对。可选的，所述第一摄像群组中的各摄像装置的镜头等效光心均置于所述第一椎体反射镜椎体高所在轴线相对所述第一椎体反射镜母线的轴对称的线所组成的面上；所述第二摄像群组中的各摄像装置的镜头等效光心均置于所述第二椎体反射镜椎体高所在轴线相对所述第二椎体反射镜母线的轴对称的线所组成的面上。可选的，所述椎体反射镜具体为第一椎体反射镜；所述第一摄像群组中的各摄像装置围绕所述第一椎体反射镜的椎体高所在轴线分布，各摄像装置的镜头等效光心通过所述第一椎体反射镜形成的虚像均在所述椎体反射镜的椎体高所在轴线上；所述第二摄像群组中的各摄像装置围绕所述第一椎体反射镜的椎体高所在轴线分布，各摄像装置的镜头等效光心通过所述第一椎体反射镜形成的虚像均在所述椎体反射镜的椎体高所在轴线上。可选的，所述第一摄像群组和第二摄像群组均置于所述第一椎体反射镜的锥顶一侧；所述第一摄像群组中各摄像装置的镜头等效光心距所述第一椎体反射镜的椎体高所在轴线的距离，与所述第二摄像群组中各摄像装置的镜头等效光心距所述第一椎体反射镜的椎体高所在轴线的距离不等。可选的，所述第一摄像群组中各摄像装置的镜头等效光心和所述第二摄像群组中各摄像装置的镜头等效光心，均置于所述第一椎体反射镜椎体高所在轴线相对所述第一椎体反射镜母线的轴对称的线所组成的面上。本专利技术还提供了一种应用前述的设备进行环幕立体摄像的图像处理方法，包括：根据所述设备中的第一摄像群组对拍摄对象进行拍摄得到的第一二维图像，和所述第二摄像群组对所述拍摄对象进行拍摄得到的第二二维图像，获得所述拍摄对象的深度信息；所述第一二维图像和第二二维图像是在第一方向上具有第一视差的立体图像对，所述第一方向为所述设备中椎体反射镜的椎体高所在轴线的方向；根据一针对所述拍摄对象的二维图像和所述拍摄对象的深度信息，以及与所述第一方向垂直的第二方向上所需的第二视差，获得在所述第二方向上的具有所述第二视差的立体图像对。本专利技术还公开了一种用于环幕立体摄像的图像处理方法，包括：根据第一立体图像对中的第一二维图像和第二二维图像获得拍摄对象的深度信息，所述第一二维图像和第二二维图像为对所述拍摄对象拍摄所得，并且所述第一二维图像和所述第二二维图像是在第一方向上具有第一视差的立体图像对；根据同一拍摄对象的二维图像和所述深度信息，以及与所述第一方向垂直的第二方向上所需的第二视差，获得在所述第二方向上具有所述第二视差的第二立体图像对。本专利技术还公开了一种用于环幕立体摄像的图像处理装置，包括：深度处理模块，用于根据第一立体图像对中的第一二维图像和第二二维图像获得拍摄对象的深度信息，所述第一二维图像和第二二维图像为对所述拍摄对象拍摄所得，并且所述第一二维图像和所述第二二维图像是在第一方向上具有第一视差的立体图像对；立体图像对处理模块，用于根据同一拍摄对象的二维图像和所述深度信息，以及与所述第一方向垂直的第二方向上所需的第二视差，获得在所述第二方向上具有所述第二视差的第二立体图像对。本专利技术还公开了一种用于环幕立体摄像的系统，包括：椎体反射镜，所述椎体反射镜的外锥面为反射面；第一摄像群组，包括多个围绕所述椎体反射镜的椎体高所在轴线分布的摄像装置，各摄像装置的镜头等效光心通过所述椎体反射镜形成的虚像均在所述椎体反射镜的椎体高所在轴线上；第二摄像群组，包括多个围绕所述椎体反射镜的椎体高所在轴线分布的摄像装置，各摄像装置的镜头等效光心通过所述椎体反射镜形成的虚像均在所述椎体反射镜的椎体高所在轴线上；所述第一摄像群组中各摄像装置的镜头等效本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于环幕立体摄像的系统，其特征在于，包括：椎体反射镜，所述椎体反射镜的外锥面为反射面；第一摄像群组，包括多个围绕所述椎体反射镜的椎体高所在轴线分布的摄像装置，各摄像装置的镜头等效光心通过所述椎体反射镜形成的虚像均在所述椎体反射镜的椎体高所在轴线上；第二摄像群组，包括多个围绕所述椎体反射镜的椎体高所在轴线分布的摄像装置，各摄像装置的镜头等效光心通过所述椎体反射镜形成的虚像均在所述椎体反射镜的椎体高所在轴线上；所述第一摄像群组中各摄像装置的镜头等效光心通过所述椎体反射镜形成的虚像与所述第二摄像群组中各摄像装置的镜头等效光心通过所述椎体反射镜形成的虚像，在所述椎体反射镜的椎体高所在轴线上具有相对位移;深度处理模块，用于根据第一立体图像对中的第一二维图像和第二二维图像获得拍摄对象的深度信息，所述第一二维图像为所述第一摄像群组拍摄所得，所述第二二维图像为所述第二摄像群组拍摄所得，所述第一二维图像和所述第二二维图像是在第一方向上具有第一视差的立体图像对；立体图像对处理模块，用于根据同一拍摄对象的二维图像和所述深度信息，以及与所述第一方向垂直的第二方向上所需的第二视差，获得在所述第二方向上具有所述第二视差的第二立体图像对。...

【技术特征摘要】
1.一种用于环幕立体摄像的系统，其特征在于，包括：锥体反射镜，所述锥体反射镜的外锥面为反射面，且所述外锥面是非连续的棱锥体反射面；第一摄像群组，包括多个围绕所述锥体反射镜的锥体高所在轴线分布的摄像装置，各摄像装置的镜头等效光心通过所述锥体反射镜形成的虚像均在所述锥体反射镜的锥体高所在轴线上；第二摄像群组，包括多个围绕所述锥体反射镜的锥体高所在轴线分布的摄像装置，各摄像装置的镜头等效光心通过所述锥体反射镜形成的虚像均在所述锥体反射镜的锥体高所在轴线上；所述第一摄像群组中各摄像装置的镜头等效光心通过所述锥体反射镜形成的虚像与所述第二摄像群组中各摄像装置的镜头等效光心通过所述锥体反射镜形成的虚像，在所述锥体反射镜的锥体高所在轴线上具有相对位移；深度处理模块，用于根据第一立体图像对中的第一二维图像和第二二维图像获得拍摄对象的深度信息，所述第一二维图像为所述第一摄像群组拍摄所得，所述第二二维图像为所述第二摄像群组拍摄所得，所述第一二维图像和所述第二二维图像是在第一方向上具有第一视差的立体图像对；立体图像对处理模块，用于根据同一拍摄对象的二维图像和所述深度信息，以及与所述第一方向垂直的第二方向上所需的第二视差，获得在所述第二方向上具有所述第二视差的第二立体图像对；所述锥体反射镜具体为第一锥体反射镜；所述第一摄像群组中的各摄像装置围绕所述第一锥体反射镜的锥体高所在轴线分布，各摄像装置的镜头等效光心通过所述第一锥体反射镜形成的虚像均在所述第一锥体反射镜的锥体高所在轴线上；所述第二摄像群组中的各摄像装置围绕所述第一锥体反射镜的锥体高所在轴线分布，各摄像装置的镜头等效光心通过所述第一锥体反射镜形成的虚像均在所述第一锥体反射镜的锥体高所在轴线上；所述第一摄像群组和第二摄像群组均置于所述第一锥体反射镜的锥顶一侧；所述第一摄像群组中各摄像装置的镜头等效光心距所述第一锥体反射镜的锥体高所在轴线的...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔楠，王坚，
申请(专利权)人：乔楠，
类型：发明
国别省市：