【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种索道系统，具体地说是三维索道立体摄像系统。
技术介绍
现有摄像设备的承载平台可通过数个卷扬机和绳索悬挂，以使该摄像设备能在预设的三维空间内自由运动至任何座标位置，从而达到在该空间内无盲点拍摄目的。但现有承载平台的悬挂移动系统存在以下不足：1、现在系统均依靠卷扬机绳筒旋转的周数确定绳索伸出或收回的长度，因此，所使用的卷扬机的绳筒都只缠绕一层绳索，从而使得绳筒的长度过长、卷扬机体积过大；2、现有系统缺少专门的竖向拉力机构，因此，系统承载负荷的能力较小，最大活动范围不能超出卷扬机布置高度。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种体积小、成本低且承载负荷高的三维索道立体摄像系统。本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：三维索道立体摄像系统，包括至少三台第一卷扬机和控制系统，每台第一卷扬机上各连接一条第一绳索的一端，第一绳索的另一端连接载物台，每条第一绳索上设置至少一个第一定滑轮和一个绳长计量器，所述绳长计量器由第一滚轮、第二滚轮和编码器连接构成，第一滚轮的转轴上设置编码器，第一滚轮和第二滚轮位于第一绳索的两侧，且夹住第一绳索，控制系统分别与...
【技术保护点】
三维索道立体摄像系统，包括至少三台第一卷扬机(1)和控制系统，其特征在于：每台第一卷扬机(1)上各连接一条第一绳索(2)的一端，第一绳索(2)的另一端连接载物台(4)，每条第一绳索(2)上设置至少一个第一定滑轮(3)和一个绳长计量器，所述绳长计量器由第一滚轮(6)、第二滚轮(7)和编码器(8)连接构成，第一滚轮(6)的转轴上设置编码器(8)，第一滚轮(6)和第二滚轮(7)位于第一绳索(2)的两侧，且夹住第一绳索(2)，控制系统分别与所有第一卷扬机(1)和编码器(8)通过导线连接。
【技术特征摘要】
1.三维索道立体摄像系统，包括至少三台第一卷扬机(1)和控制系统，其特征在于：每台第一卷扬机(1)上各连接一条第一绳索(2)的一端，第一绳索(2)的另一端连接载物台(4)，每条第一绳索(2)上设置至少一个第一定滑轮(3)和一个绳长计量器，所述绳长计量器由第一滚轮(6)、第二滚轮(7)和编码器(8)连接构成，第一滚轮(6)的转轴上设置编码器(8)，第一滚轮(6)和第二滚轮(7)位于第一绳索(2)的两侧，且夹住第一绳索(2)，控制系统分别与所有第一卷扬机(1)和编码器(8)通过导线连接。2.根据权利要求1所述的三维索道立体摄像系统，其特征在于：所述第一卷扬机(1)上设有支架(9)，第一定滑轮(3)安装在支架(9)上，绳长计量器安装在支架(9)上。3.根据权利要求1所述的三维索道立体摄像系统，其特征在于：所述第一卷扬机(1)上设置安装架(5)，安装架(5)上安装第一滚轮(6)和第二滚轮(7)。4.根据权利要求3所述的三维索道立体摄像系统，其特征在于：所述的安装架(5...
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