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本发明公开了用于环幕立体摄像的系统、设备、图像处理方法及装置，其中，设备包括：椎体反射镜，外锥面为反射面；第一摄像群组，包括多个围绕椎体反射镜的椎体高所在轴线分布的摄像装置，各摄像装置的镜头等效光心通过椎体反射镜形成的虚像均在椎体反射镜的椎...
该专利属于乔楠所有，仅供学习研究参考，未经过乔楠授权不得商用。

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