一种用于平台六自由度测量的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于平台空间六自由度变化的测量装置，该测量系统主要由转角测量装配体、横向位移测量装配体、纵向位移测量三角框架装配体、以及垂向位移测量立柱装配体组成；本发明专利技术解决现有六自由度测量装置结构复杂、测量过程繁琐，运动精度差以及制造成本高和不适于大范围推广问题，该测量装置是一种用于测量平台空间六自由度变化的装置，该测量装置具有测量方法简便、测量结果可直接读取、易于安装和适用性广的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及了一种新型的用于测量平台空间六自由度变化的装置，特别是涉及一种可以实时测量并读取所测平台的六自由度变化的装置，它对比以往六自由度测量装置的结构，具有测量方法简便、测量结果可直接读取、易于安装和适用性广的特点。
技术介绍
六自由度坐标联接板通常采用各六只万向铰链点的上、下平台以及六个液压缸组成，通常将下平台固定，作为静平台，则通过六个液压缸的伸缩运动，上平台就会在空间实现上平台的空间六自由度运动。目前对六自由度测量装置的研究比较多，例如:六自由度平台精密测量机构(中国专利:CN101216291)，一种专用六自由度平台机构(中国专利:CN102476288A)，用作机械测量机与虚拟轴数控机床的六自由度并联机构(中国专利:CN201073733)。国外学者也有关于六自由度测量平台的研究，它们多是基于Stewart结构的六自由度测量装置，但是这些六自由度测试装置存在着结构复杂，不便于位姿正解计算，安装不方便、测量结果需要编程读取及制造成本较高等缺陷。
技术实现思路
本专利技术提供一种新型的、用于测量平台在空间六自由度变化的装置，是一种由分另IJ测取横向、纵向和垂向三个方向位移量的三个测量装配体与一个测量绕三个方向转动的装配体组成。一种用于平台六自由度测量的装置，主要由转角测量装配体1、横向位移测量装配体2、纵向位移测量三角框架装配体3和垂向位移测量立柱装配体4组成；所述转角测量装配体I由横向轴和纵向轴电位计转角装配体7、固定在横向轴和纵向轴电位计转角装配体7上的垂向轴电位计转角装配体6和分别固定在垂向轴电位计转角装配体6上的横向电子尺触点拉动架装配体8、两个横向等载荷导轨滑块5组成；所述横向位移测量装配体2主要由横向导轨固定十字框架12、安装在横向导轨固定十字框架12上的横向滑块式直线位移传感器9、横向滑动导轨条18和两个纵向等载荷导轨滑块16组成，纵向等载荷导轨滑块16与横向导轨固定十字框架12垂直布置；所述纵向位移测量三角框架装配体3主要由纵向导轨固定三角框架28、装在纵向导轨固定三角框架28上的纵向滑动导轨条24、纵向滑块式直线位移传感器26和两个垂向等载荷导轨滑块29组成；所述垂向位移测量立柱装配体4由垂向导轨固定立柱框架20和安装在垂向导轨固定立柱框架20上的垂向滑动导轨条19、垂向滑块式直线位移传感器22、垂向钢板尺21组成；所述转角测量装配体I装在横向位移测量装配体2上，所述横向位移测量装配体2装在纵向位移测量三角框架装配体3上，所述纵向位移测量三角框架装配体3装在垂向位移测量立柱装配体4上，转角测量装配体I与横向位移测量装配体2之间、横向位移测量装配体2与纵向位移测量三角框架装配体3之间、纵向位移测量三角框架装配体3与垂向位移测量立柱装配体4之间均采用滑动配合。所述转角测量装配体I的横向等载荷导轨滑块5与所述横向位移测量装配体2的横向滑动导轨条18滑动配合连接，所述转角测量装配体I的横向电子尺触点移动角钢71与所述横向位移测量装配体2的横向滑块式直线位移传感器的滑块35固定连接；所述横向位移测量装配体2的纵向等载荷导轨滑块16与所述纵向位移测量三角框架装配体3的纵向滑动导轨条24滑动配合连接，所述横向位移测量装配体2的纵向电子尺触点移动拉板11与纵向滑块式直线位移传感器26的滑块固定连接；所述纵向位移测量三角框架装配体3的垂向等载荷导轨滑块29与所述垂向位移测量立柱装配体4的垂向滑动导轨条19滑动配合连接，所述纵向位移测量三角框架装配体3的纵向电子尺触点移动拉板11与垂向位移测量立柱装配体4的垂向滑块式直线位移传感器22的滑块固定连接。所述垂向轴电位 计转角装配体6通过垂直轴空心轴法兰47与横向轴和纵向轴电位计转角装配体7中的十字轴上端底座叉53紧固连接，在垂直轴空心轴法兰47与十字轴上端底座叉53相连接面的中间凹槽部分由垂直轴十字轴叉定位环46定位，横向电子尺触点拉动架装配体8和两个横向等载荷导轨滑块5紧固在垂向轴电位计转角装配体6中的垂直转头支承座48上。所述横向滑块式直线位移传感器9固定在横向导轨固定十字框架12顶面，两个纵向等载荷导轨滑块16和纵向等载荷导轨滑块定位条17固定在横向导轨固定十字框架12的底面，纵向标尺折弯指针15安装在纵向电子尺触点移动拉板11上，横向滑动导轨条18通过横向滑动导轨定位板13、横向滑动导轨阶梯定位板14和螺栓固定在横向导轨固定十字框架12的一侧,横向钢板尺10和纵向电子尺触点移动拉板11固定在横向导轨固定十字框架12的另一侧。所述纵向位移测量三角框架装配体3中的纵向滑动导轨条24、纵向滑块式直线位移传感器26和两个垂向等载荷导轨滑块29还包括纵向钢板尺25、纵向滑动导轨定位板27、垂向等载荷导轨滑块定位条30和垂向电子尺触点移动拉板31均固定在纵向导轨固定三角框架28上，垂向标尺折弯指针32安装在垂向电子尺触点移动拉板31上，纵向滑动导轨条24固定在纵向位移测量三角框架装配体3与横向位移测量装配体2相连接的一面，纵向滑块式直线位移传感器26和纵向钢板尺25安装在纵向导轨固定三角框架28的侧面，两个垂向等载荷导轨滑块29安装在与垂向位移测量立柱装配体4相连接的一侧，纵向滑动导轨定位板27对纵向滑动导轨条24起紧固作用，载荷导轨滑块定位条30对垂向等载荷导轨滑块29起定位固定作用。所述垂向位移测量立柱装配体4中的垂向滑动导轨条19、垂向滑块式直线位移传感器22和垂向钢板尺21均固定在垂向导轨固定立柱框架20上，垂向滑动导轨条19安装在垂向位移测量立柱装配体4与纵向位移测量三角框架装配体3相连接的一侧，垂向滑块式直线位移传感器22和垂向钢板尺21安装在面向横向正向的一侧的垂向导轨固定立柱框架20上。所述转角测量装配体I中的垂向轴电位计转角装配体6由垂直转头支承座48、垂直转头支承座48上端的垂向轴电位计心轴固定盖40、依次套装在垂直转头支承座48圆筒孔中间的垂直轴空心轴法兰47、垂向转角位移传感器39、垂直轴平行式弹性联轴器41、垂直轴轴承压环42、垂直轴上滚珠轴承43、垂直轴下滚珠轴承44、防尘圈45和垂直轴十字轴叉定位环46组成；所述垂向转角位移传感器39的传感器压片与垂向轴电位计心轴固定盖40固定连接，垂向转角位移传感器39的芯体与垂直轴平行式弹性联轴器41的上端连接，垂直轴平行式弹性联轴器41通过十字轴联接器电位计销轴50固定连接安装在垂直轴轴承压环42中间的孔内，垂直轴轴承压环42的外圈槽内安装有垂直轴承压环O型圈49，垂直轴轴承压环42固定在垂直轴空心轴法兰47上。所述横向轴和纵向轴电位计转角装配体7由十字轴上端底座叉53、十字轴上端轴叉端盖61、纵向转角位移传感器51、纵向平行式弹性联轴器76、纵向轴电位计心轴固定盖52、十字轴万向节叉装配体54和十字轴底层座叉装配体77组成；所述十字轴上端底座叉53垂向两壁的两孔与十字轴万向节叉装配体54的纵向正向轴和纵向负向轴同轴配合连接，十字轴上端轴叉端盖61与十字轴上端底座叉53的垂向壁固定连接，纵向转角位移传感器51的芯体插入纵向平行式弹性联轴器76的内孔并固定，十字轴万向节叉装配体54的纵向正向轴头插入纵向平行式弹性联轴器76的内孔并固定，纵向轴电位计心轴固定盖52套装在纵向平行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于平台六自由度测量的装置，主要由转角测量装配体（1）、横向位移测量装配体（2）、纵向位移测量三角框架装配体（3）和垂向位移测量立柱装配体（4）组成，其特征在于：所述转角测量装配体（1）由横向轴和纵向轴电位计转角装配体（7）、固定在横向轴和纵向轴电位计转角装配体（7）上的垂向轴电位计转角装配体（6）和分别固定在垂向轴电位计转角装配体（6）上的横向电子尺触点拉动架装配体（8）、两个横向等载荷导轨滑块（5）组成；所述横向位移测量装配体（2）主要由横向导轨固定十字框架（12）、安装在横向导轨固定十字框架（12）上的横向滑块式直线位移传感器（9）、横向滑动导轨条（18）和两个纵向等载荷导轨滑块（16）组成，纵向等载荷导轨滑块（16）与横向导轨固定十字框架（12）垂直布置；所述纵向位移测量三角框架装配体（3）主要由纵向导轨固定三角框架（28）、装在纵向导轨固定三角框架（28）上的纵向滑动导轨条（24）、纵向滑块式直线位移传感器（26）和两个垂向等载荷导轨滑块（29）组成；所述垂向位移测量立柱装配体（4）由垂向导轨固定立柱框架（20）和安装在垂向导轨固定立柱框架（20）上的垂向滑动导轨条（19）、垂向滑块式直线位移传感器（22）、垂向钢板尺（21）组成；所述转角测量装配体（1）装在横向位移测量装配体（2）上，所述横向位移测量装配体（2）装在纵向位移测量三角框架装配体（3）上，所述纵向位移测量三角框架装配体（3）装在垂向位移测量立柱装配体（4）上，转角测量装配体（1）与横向位移测量装配体（2）之间、横向位移测量装配体（2）与纵向位移测量三角框架装配体（3）之间、纵向位移测量三角框架装配体（3）与垂向位移测量立柱装配体（4）之间均采用滑动配合。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：苏建，宋建，陈熔，宫海彬，杨小敏，王秀刚，曹晓宁，张益瑞，刘雪峰，杜志豪，张兰，顼美姣，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：