本发明专利技术公开了一种无托盒枕式包装机，包括机体、送料台、料槽、送料器、包装装置和PLC电脑控制系统，所述料槽设在机体的左右两边，并与送料器连接，其特征在于：所述PLC电脑控制系统与各相应的伺服电机连接，所述送料器上设有送料链条和送料爪，所述送料器的输送带上设有接料杆和推杆，所述送料链条、接料杆和推杆分别与相应的伺服电机连接。这种包装机结构科学，自动化程度高，克服了拉纸或推纸现象，能够完成自动进料和下料，具有十分高的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种食品包装机，特别涉及一种饼干类无托盒枕式包装机。
技术介绍
在现有技术中，多片饼干的包装都采用手工放料，由人工将饼干分成一定长度后再放入送料器上，由送料器送入包装机构进行包装，这种包装方式生产效率低，而且耗费劳动力，还有在横封及切断时，刀座只产生一个与包装物运动速度相同的瞬间速度，容易产生拉纸或推纸现象，影响了包装的质量。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术要解决的问题是提供一种结构科学，自动化程度高，克服拉纸或推纸现象，能够自动进料和下料并打印生产日期的无托盒枕式包装机。为此，本专利技术是通过如下方式实现的:一种无托盒枕式包装机，包括机体、送料台、料槽、送料器、包装装置和PLC电脑控制系统，所述料槽设在机体的左右两边，并与送料器连接，其特征在于:所述PLC电脑控制系统与各相应的伺服电机连接，所述送料器上设有送料链条和送料爪，所述送料器的输送带上设有接料杆和推杆，所述送料链条、接料杆和推杆分别与相应的伺服电机连接。所述机体上设有打码机。所述包装装置包括成型器、送纸部件、纵封装置和横封装置。所述纵封装置旁边设有折角装置，所述折角装置上设有折角爪。所述成型器是由钣金制成的制袋器。所述PLC电脑控制系统是由六台伺服电机，触摸屏，编码器，光电开关与接近开关电连接。在本专利技术中，加料杆和推杆在伺服电机的作用下可以根据需要将定长的饼干送到送料器上，并由送料器送入包装装置进行包装，十分自动化，并且根据设置饼干的包装长度，PLC电脑控制系统可自动计算横封装置中切刀的运行频率，使切刀实现每一周期的速度变换，达到切断时切刀在一定角度内与包装膜的线速度相等，取代传统的机械变速器，实现低噪音、高质量的运行，且适应的包装膜长度范围比机械变速器大大扩展。附图说明图1是本技术的结构示意图: 图2是本技术的俯视图。具体实施例方式参照附图，这种无托盒枕式包装机，包括机体20、送料台19、料槽1、送料器5、包装装置和PLC电脑控制系统17，所述料槽I设在机体20的左右两边，并与送料器5连接，所述PLC电脑控制系统17与各相应的伺服电机连接，所述送料器5上设有送料链条6和送料爪7,所述送料器5的输送带2上设有接料杆3和推杆4，所述送料链条6、接料杆3和推杆4分别与相应的伺服电机连接，所述机体20上设有打码机12，所述包装装置包括成型器13，，送纸部件8、9、10、11，纵封装置16和横封装置18，所述纵封装置16旁边设有折角装置14，所述折角装置14上设有折角爪15，所述成型器13是由钣金制成的制袋器，所述PLC电脑控制系统17是由六台伺服电机，触摸屏，编码器，光电开关与接近开关电连接。本专利技术是通过如下方式工作的:饼干通过料槽I滑入到送料器5的输送带2上，并被接料杆3挡住，当饼干累积到设定的长度时，推杆4就将定长的饼干推动到送料器5的送料链条6上并落在相邻的送料爪7之间，随后送料爪7就带着饼干向包装装置行进，在饼干进入成型器13中后，包装纸在送纸部件的作用下，经过打码机12打印生产日期，连续地送进成型器13，并在成型器13中与饼干相遇，通过成型器5的作用使得包装纸包装在饼干上，接着由折角爪15护住送往纵封装置16进行纵封，再进入横封装置18进行横封，至此完成对饼干的包装，最后由送料台19送出。在机器工作过程中，PLC电脑控制系统17根据编码器反馈的角度信号，结合程序内的纸长设置，同步角度等参数，自动计算各伺服电机的运行速度，通过伺服驱动器驱动伺服电机，使各部件协调工作，完成速度控制与定位控制，使得包装过程十分协 调高效。权利要求1.一种无托盒枕式包装机，包括机体、送料台、料槽、送料器、包装装置和PLC电脑控制系统，所述料槽设在机体的左右两边，并与送料器连接，其特征在于:所述PLC电脑控制系统与各相应的伺服电机连接，所述送料器上设有送料链条和送料爪，所述送料器的输送带上设有接料杆和推杆，所述送料链条、接料杆和推杆分别与相应的伺服电机连接。2.根据权利要求1所述的无托盒枕式包装机，其特征在于:所述机体上设有打码机。3.根据权利要求1所述的无托盒枕式包装机，其特征在于:所述包装装置包括成型器、送纸部件、纵封装置和横封装置。4.根据权利要求3所述的无托盒枕式包装机，其特征在于:所述纵封装置旁边设有折角装置，所述折角装置上设有折角爪。5.根据权利要求3所述的无托盒枕式包装机，其特征在于:所述成型器是由钣金制成的制袋器。6.根据权利要求1所述的无托盒枕式包装机，其特征在于:所述PLC电脑控制系统是由六台伺 服电机、触摸屏、编码器、光电开关与接近开关电连接而成。全文摘要本专利技术公开了一种无托盒枕式包装机，包括机体、送料台、料槽、送料器、包装装置和PLC电脑控制系统，所述料槽设在机体的左右两边，并与送料器连接，其特征在于所述PLC电脑控制系统与各相应的伺服电机连接，所述送料器上设有送料链条和送料爪，所述送料器的输送带上设有接料杆和推杆，所述送料链条、接料杆和推杆分别与相应的伺服电机连接。这种包装机结构科学，自动化程度高，克服了拉纸或推纸现象，能够完成自动进料和下料，具有十分高的工作效率。文档编号B65B23/18GK103231823SQ201310152009公开日2013年8月7日 申请日期2013年4月27日 优先权日2013年4月27日专利技术者钟方胜 申请人:温州瑞达机械有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无托盒枕式包装机，包括机体、送料台、料槽、送料器、包装装置和PLC电脑控制系统，所述料槽设在机体的左右两边，并与送料器连接，其特征在于：所述PLC电脑控制系统与各相应的伺服电机连接，所述送料器上设有送料链条和送料爪，所述送料器的输送带上设有接料杆和推杆，所述送料链条、接料杆和推杆分别与相应的伺服电机连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：钟方胜，
申请(专利权)人：温州瑞达机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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