基于片状箱坯的降落裹包式全自动包装系统技术方案

基于片状箱坯的降落裹包式全自动包装系统，采用的技术方案是：系统结构中包括位于上层的分装整理式瓶体入料输送机构、及设置在瓶体入料输送机构末端的推送落料机构，依次位于推送落料机构下方的片状箱坯到位输送机构及预成型箱体的箱体接料输送机构，以及管理电路，在片状箱坯到位输送机构及箱体接料输送机构之间增设有片状箱坯的靠模导向式折叠预成型机构，待封装瓶组借助推送落料机构落至片状箱坯到位输送机构上，并与片状箱坯同步落入靠模导向式折叠预成型机构中形成裹包式预成型箱体，沿箱体接料输送机构的输送方向设有封箱装置，预成型包装箱体借助箱体接料输送机构经过封箱装置实现裹包封装成型。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于包装机械领域，具体涉及一种基于片状箱坯的降落裹包式全自动包装系统。
技术介绍
对瓶装或灌装物品的二次包装用纸箱通常是在纸箱厂专门制作的，为了便于运输、减少体积，出厂的纸箱通常是叠成双层纸板状的，即纸箱的前、后、左、右各面依次互联，顶面和底面分别是由成对的上横折边、上纵折边及下横折边、下纵折边构成。利用上述纸箱对瓶装或灌装物进行二次包装时，先用开箱机构将双层纸板打开而呈一方筒状，然后再将底部的两对横折边内折90°，再在其外表面涂胶，然后再将两对纵折边对折90°，并将其与横折边粘为一体，即为成型的纸箱。该种装箱机需要配备开箱机构，投入成本较高；成箱后采用移位跌落式装箱机构，即将瓶体侧推、跌落至成型的箱体内，瓶体跌落的距离至少为一个箱高，跌落距离较长，为防止瓶被推倒，一般设有防倒瓶机构，体积比较庞大，制造成本比较高，且箱体成型与瓶体跌落分步进行，降低了包装效率。因此有必要对现有瓶装物的包装方法及·包装系统进行改进。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于片状箱坯的降落裹包式全自动包装系统，其采用片式箱坯，基于片式箱坯设计了一整套裹包式成型设备，通过该设备，随着待封装瓶组与片式箱坯的同步降落，在降落过程及其后的水平传送过程中，片式箱坯折叠、粘合成裹包结构。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是:基于片状箱坯的降落裹包式全自动包装系统，系统结构中包括位于上层的分装整理式瓶体入料输送机构、及设置在瓶体入料输送机构末端的推送落料机构，依次位于推送落料机构下方的片状箱坯到位输送机构及预成型箱体的箱体接料输送机构，以及控制以上三层输送机构实现落料及接料输送配合的管理电路，其关键是:在片状箱坯到位输送机构及箱体接料输送机构之间增设有片状箱坯的靠模导向式折叠预成型机构，待封装瓶组借助推送落料机构落至片状箱坯到位输送机构上，并与片状箱坯同步落入靠模导向式折叠预成型机构中形成裹包式预成型箱体，沿箱体接料输送机构的输送方向设有封箱装置，预成型包装箱体借助箱体接料输送机构经过封箱装置实现裹包封装成型。本专利技术的设计关键是裹包预成型，包括三层降落式输送机构及靠模导向式折叠预成型机构:采用片式箱坯对灌装瓶体进行裹包，将排列成排的瓶或罐借助推送落料机构将瓶体直接推落至片式箱坯的底面上，在瓶体重力的作用下，片式箱坯的底面竖直向下降落，在降落过程中借助靠模导向式折叠预成型机构，以箱坯底扇为基准面，前、后扇及前、后扇封口翅折叠后落入箱体接料输送机构上的箱体成型定位组件之间定型形成预成型箱体结构，传送带向前输送经过翻边机构形成后扇封口翅分别与底扇和后扇垂直的结构。然后经过一次喷胶机构及滚压输送式压箱机构后完成顶扇与前扇的粘结定位，再次经过二次喷胶机构及压拢式压箱机构实现箱体两侧封口翅的粘结定位，预成型的包装箱体借助封箱装置快速完成裹包成型。本专利技术的另一个设计关键在于:为节约包装时间，提高包装流水线的生产效率，将预成型包装箱的封箱装置沿输送带一条龙设置，经过每段封装工序的时间都可控，尤其是顶扇压箱机构和封口翅的压箱机构，设计尤其巧妙，不但缩短了后面包装箱等待封装的时间，同时也可根据设计需要来调整两组压箱机构的工作长度和时间，且工作长度调整简单易行，可操控性强。本专利技术的第三个设计关键在于滚压输送式压箱机构:滚压输送式压箱机构是基于循环传送的设计，在循环传送机构上设置配套压箱组件，与一次喷胶机构快速实现压箱配合，在包装箱的输送过程中完成压箱，即节约了包装时间又保证了封箱结构的牢固程度。本专利技术的第四个设计关键在于压拢式压箱机构:压拢式压箱机构设置在滚压输送式压箱机构下方，在完成顶扇合拢压箱后，进行二次喷胶，二次喷胶是喷在前后扇封口翅上，在进行二次喷胶后的包装箱前进过程中，借助压拢式压箱机构实现封口翅的压箱配合。本专利技术的有益效果在于:(I)本专利技术中瓶体直接落至片式箱坯的底扇上，跌落行程短，无需防倒瓶机构，精简了片式箱坯成型机构的结构、减小了设备体积、降低了制造成本；(2)在瓶体降落和输送过程中，片式箱坯裹包成箱型、包装速度快，可控性强，减少了传统包装机的开箱工序，提高了包装效率，每秒钟的装箱量达到7 10箱；(3)本专利技术可用于各种玻璃瓶、PET瓶、听 罐以及利乐包的裹包，广泛应用于食品、饮料、日化和医药行业等。下面结合附图对本专利技术进行详细说明。附图说明图1是本专利技术中各个机构的位置关系图。图2是本专利技术中推送落料机构的立体结构示意 图3是去除桥式推送板后的待封装瓶组与梳齿状托料架的位置关系 图4是落料时待封装瓶组与梳齿状托料架的位置关系 图5是片状箱坯到位输送机构的结构示意 图6是靠模导向式预成型折叠机构的立体示意 图7是图7中靠模导向式预成型折叠机构的布局 图8是片式箱坯的俯视结构示意 图9是经靠模导向式预成型折叠机构形成的预成型包装箱体结构； 图10是本专利技术中封箱装置的结构示意 I代表瓶体入料输送机构，2代表推送落料机构，2-1代表梳齿状托料架，2-2代表桥式推送板，2-3代表水平直线驱动机构,2-4代表梳齿板,2-5代表限位挡板,2-6代表圆弧面，3代表片状箱坯到位输送机构，3-1代表支撑杆，3-2代表托板，3-3代表吸盘，3-4代表直线升降驱动机构，3-5代表真空抽管,3-6代表水平限位板,3-7代表中间导杆，3-8代表滑杆，3-9代表推板，3-10代表水平直线驱动机构，3-11代表主动轮，3-12代表从动轮，4代表靠模导向式折叠预成型机构，4-1代表折叠导杆，4-2代表折叠档杆，4-3代表导向折板，4-4代表导向页，4-5代表箱体成型定位组件，4-6代表真空吸盘，4-7代表挡板，5代表顶板，6-1代表喷胶装置，6-2代表压臂，6-3代表转轴，6-4代表连接板，6-5代表气缸，6-6代表活塞杆，7-1代表入料端，7-2代表链条，7-3代表转轴，7-4代表调整齿轮，7-5代表顶盖压块，7-6代表配重块，7-7代表顺导凹槽，7-8代表顺导坡角，8-1代表喷胶装置，8-2代表上挡杆，8_3代表下挡杆，8-4代表竖板,8-5代表压棍,9代表箱体接料输送机构，A代表预成型箱体，B代表待封装瓶组，C代表箱坯，C-1代表前扇，C-1-1代表前扇封口翅，C-1-2代表前扇封口折边，C-2代表后扇，C-2-1代表后扇封口翅，C-3代表底扇底扇，C-3-1代表底扇封口翅，C-4代表顶扇，C-4-1代表顶扇封口翅，图1和图2中箭头方向代表待封装瓶组的前进方向或落料方向。具体实施例方式参看图1，基于片状箱坯的降落裹包式全自动包装系统，系统结构中包括位于上层的分装整理式瓶体入料输送机构1、及设置在瓶体入料输送机构I末端的推送落料机构2，依次位于推送落料机构2下方的片状箱坯到位输送机构3及箱体接料输送机构9，以及控制以上三层输送机构实现落料及接料输送配合的管理电路，其关键在于:在片状箱坯到位输送机构3及箱体接料输送机构9之间增设有片状箱坯的靠模导向式折叠预成型机构4，待封装瓶组B借助推送落料机构2落至片状箱坯到位输送机构3上，并与片状箱坯C同步落入靠模导向式折叠预成型机构4中形成裹包式预成型箱体A，沿箱体接料输送机构9的输送方向设有封箱装置，预成型包装箱体借助箱体接料输送机构9经过封箱装置实现裹包封装成型。参看图2-4，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于片状箱坯的降落裹包式全自动包装系统，系统结构中包括位于上层的分装整理式瓶体入料输送机构（1）、及设置在瓶体入料输送机构（1）末端的推送落料机构（2），依次位于推送落料机构（2）下方的片状箱坯到位输送机构（3）及箱体接料输送机构（9），以及控制以上三层输送机构实现落料及接料输送配合的管理电路，其特征在于：在片状箱坯到位输送机构（3）及箱体接料输送机构（9）之间增设有片状箱坯的靠模导向式折叠预成型机构（4），待封装瓶组（B）借助推送落料机构（2）落至片状箱坯到位输送机构（3）上，并与片状箱坯（C）同步落入靠模导向式折叠预成型机构（4）中形成裹包式预成型箱体（A），沿箱体接料输送机构（9）的输送方向设有封箱装置，预成型包装箱体借助箱体接料输送机构（9）经过封箱装置实现裹包封装成型。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：项连旺，
申请(专利权)人：威县科创轻工设备有限公司，
类型：发明
国别省市：