一种饼干全自动落托系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种饼干全自动落托系统，从前到后依次包括整理输送模块、落托模块和分流排列模块，其中所述落托模块包括位于下方用于运送包装托盘的托盘输送线、位于托盘输送线出口端上方用于放饼干的落料模块；该系统通过适应小包装饼干特点的设计，通过整理输送模块对大量刚烘烤出来的饼干进行初步整理，通过落托模块把饼干有序放进包装托盘，通过分流排列模块把装好饼干的包装托盘分列送到包装机进行包装，整个过程节省了大量人手，实现全自动操作，节省人力，而且生产效率大大提高，此外也避免人手接触饼干，保证了卫生，对饼干质量和顾客健康有重要意义，具有良好实用价值。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于饼干生产的输送系统，特别是一种实现分类整理自动化的饼干落托系统。
技术介绍
目前，饼干的自动化生产水平已经发展到相当高的程度，从饼干的成 型、烘烤一直到包装都实现自动化和程序化。由于饼干属于易受潮易变质的食品，往往一打开包装即要求客户吃完以免受潮变质不能食用造成浪费，但客户毕竟实际能吃得下的东西有限，因此为了方便客户，市面上采用小包装设计来适应这种需求，即每个包装内置一个包装托盘装少数几个饼干，但该系列的饼干生产在装托时需花费很多的人员来把饼干点数及装到托盘里再送到包装机，所以在生产该系列饼干时需要配置大量的生产人员，而且劳动强度相当大，降低了饼干的生产效率。另外会给饼干带来卫生污染，这就对加工生产设备的输送饼干的部分提出新的要求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种实现分类整理自动化的饼干落托系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种饼干全自动落托系统，从前到后依次包括整理输送模块、落托模块和分流排列模块，其中所述落托模块包括位于下方用于运送包装托盘的托盘输送线、位于托盘输送线出口端上方用于放饼干的落料模块。为了使系统能掌握落托模块上饼干，所述落托模块上设置有用于读取并控制饼干数目的计数运算模块，避免落到包装托盘的饼干数目出现错误。为了保证包装托盘在装好饼干才继续进入下个步骤，所述托盘输送线出口端设置有用于暂时截住托盘的托盘卡板。为了使饼干在整理输送模块运送时更有层次，所述整理输送模块包括初级输送模块、次级输送模块和驱动电机，所述初级输送模块和次级输送模块下方设置有受驱动电机控制的变速传动组合，其中次级输送模块的输送速度比初级输送模块的快，其速度由变速传动组合控制。为了保证饼干运送过程平稳，所述整理输送模块上设置有输送带。为了使饼干在运送过程更整齐，所述整理输送模块由纵向导条分隔成若干通道。为了使已经放进包装托盘的饼干能分流至包装机中，所述分流排列模块包括整列通道模块和分流通道模块，其中分流通道模块上设置有向后收拢的分流导条。为了避免包装托盘在分流排列模块附近出现拥堵现象，所述整列通道模块的出口端设置有优先放行装置，该优先放行装置包括有分流光电开关和控制放行闸。本技术的有益效果是该系统通过适应小包装饼干特点的设计，通过整理输送模块对大量刚烘烤出来的饼干进行初步整理，通过落托模块把饼干有序放进包装托盘，通过分流排列模块把装好饼干的包装托盘分列送到包装机进行包装，整个过程节省了大量人手，实现全自动操作，节省人力，而且生产效率大大提高，此外也避免人手接触饼干，保证了卫生，对饼干质量和顾客健康有重要意义，具有良好实用价值。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。图I是本技术的侧视图；图2是本技术的俯视图；图3是图I中A区域的示意图；图4是图I中B区域的示意图；图5是图I中C区域的示意图；图6是图2中D区域的示意图；图7是图2中E区域的示意图。具体实施方式参照图I、图2。一种饼干全自动落托系统，从前到后依次包括整理输送模块I、落托模块2和分流排列模块3。参照图I、图2、图3、图6。整理输送模块I用于对刚烘烤出来的饼干进行整理，由于刚烘烤出来的饼干比较多，且通常排列杂乱无章，因此有必要进行初步整理以保证后续落托过程顺利。所述整理输送模块I包括初级输送模块11、次级输送模块12和驱动电机13，所述初级输送模块11和次级输送模块12下方设置有受驱动电机13控制的变速传动组合14。所述整理输送模块I由纵向导条16分隔成若干通道。其中次级输送模块12的输送速度比初级输送模块11的快，从而使原来大量密密麻麻的饼干41拉开距离便于整理，其速度由变速传动组合14控制，所述变速传动组合14可采用齿轮传动方式，也可以采用传动带方式实现。为了保证饼干41运送过程稳定减少错位造成包装错误，所述整理输送模块I上设置有I3U输送带15。参照图I、图2、图4、图6。落托模块2用于把饼干41按设计数量放进包装托盘4，所述落托模块2包括位于下方用于运送包装托盘4的托盘输送线21、位于托盘输送线21出口端上方用于放饼干41的落料模块22，其中托盘输送线21用于运送空的包装托盘4，一般分居两侧以便于管理。所述托盘输送线21出口端设置有用于暂时截住托盘4的托盘卡板24。所述落托模块2上设置有用于读取并控制饼干41数目的计数运算模块23，计数运算模块23内置有读取饼干41数目的光电开关，计算应放饼干41数目的PLC，负责控制的电机等，用于具体控制应该放进包装托盘4里饼干41数目，避免放的量不对造成后续操作混舌L。参照图I、图2、图5、图7。分流排列模块3用于把装好饼干41的包装托盘4分列送到包装机进行包装，出于提高效率的考虑，落托步骤所分的通道较多，同时出于节约成本的考虑，包装机的数目又相对较少，因此必须把原来多通道的包装托盘4分列排到较少的通道进入包装机。其中所述分流排列模块3包括整列通道模块31和分流通道模块32，其中分流通道模块32上设置有向后收拢的分流导条33，通过分流导条33引导包装托盘4进入包装机。为了保证分流过程有序，所述整列通道模块31的出口端设置有优先放行装置34，避免包装托盘4在分流排列模32附近出现拥堵现象，该优先放行装置34包括有分流光电开关341和控制放行闸342，当分流光电开关341检测到通过的包装托盘4数目过多时，控制放行闸342进行暂时的截留。参照图I 图7。在实际工作时，烘烤好的饼干41先进入整理输送模块I的初级输送模块11，该处的饼干41比较密集，运送速度较慢，在进入次级输送模块12后，饼干41运送速度加快，相互距离拉开，然后来到落托模块2的落料模块22处。此时，托盘输送线21也运送空的包装托盘4，并通过托盘卡板24暂时截停，根据计数运算模块23指挥使饼干41按预定数目放进包装托盘4中后托盘卡板24放行。装好饼干41的包装托盘4继续前进到分流排列模块3，从整列通道模块31开始顺着分流导条33分列经过分流通道模块32进入包装机。本技术通过适应小包装饼干特点的设计，通过整理输送模块I对大量刚烘烤 出来的饼干41进行初步整理，通过落托模块2把饼干41有序放进包装托盘4，通过分流排列模块3把装好饼干41的包装托盘4分列送到包装机进行包装，整个过程节省了大量人手，实现全自动操作，节省人力，而且生产效率大大提高，此外也避免人手接触饼干41，保证 了卫生，对饼干41质量和顾客健康有重要意义，具有良好实用价值。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种饼干全自动落托系统，其特征在于从前到后依次包括整理输送模块(I)、落托模块(2)和分流排列模块(3)，其中所述落托模块(2)包括位于下方用于运送包装托盘(4)的托盘输送线(21)、位于托盘输送线(21)出口端上方用于放饼干(41)的落料模块(22)。2.根据权利要求I所述的一种饼干全自动落托系统，其特征在于所述落托模块(2)上设置有用于读取并控制饼干(41)数目的计数运算模块(23 )。3.根据权利要求I所述的一种饼干全自动落托系统，其特征在于所述托盘输送线(21)出口端设置有用于暂时截住托盘(4)的托盘卡板(24)。4.根据权利要求I所述的一种饼干全自动落托系统，其特征在于所述整理输送模块(I)包括初级输送模块(11 )、次级输送模块(12 )和驱动电机(13 )，所述初级...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮立志，周卫东，
申请(专利权)人：江门市创域自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：