【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种水下施工技术，尤其涉及一种水下定位系统。
技术介绍
高精度的水下声学定位系统是许多高新技术的集成，是海洋调查和开发的基本设备，具有广泛的用途。当前大多海洋工程，如海洋油气开发、深海矿藏资源调查、海底光缆管线路由调查与维护等，需要声学定位系统对水下拖体进行导航定位，如水下遥控机器人(ROV)以及水下无人机器人(UUV)、水下自动机器人(AUV)、声纳设备的水下拖鱼等。目前水下机器人的定位方法常使用长基线定位方法和短基线定位方法、长基线定位方法定位精度高，但设备庞大，布放过程复杂。短基线定位的设备和布放都要简单，但精度不高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种设备和布放简单，同时精度够高的水下定位系统。为了解决这一技术问题，本技术提供了一种水下定位系统，包括计算机、水下定位信标和发射接收机，所述水下定位信标与被测对象固定连接，所述水下定位信标与所述发射接收机通过声脉冲无线连接，所述发射接收机与所述计算机连接。本实用 新型提供的水下定位系统还包括全球定位系统和光纤罗经，所述全球定位系统和光纤罗经均与所述计算机连接。所述发射接收机、光纤罗经和所述全球定...
【技术保护点】
一种水下定位系统，其特征在于：包括计算机、水下定位信标和发射接收机，所述水下定位信标与被测对象连接，所述水下定位信标与所述发射接收机通过声脉冲无线连接，所述发射接收机与所述计算机连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：田维新，焦永强，缪袁泉，汪俊，朱涛，楼启为，张浩栋，朱曙忠，陈翔，
申请(专利权)人：上海达华测绘有限公司，上海交通建设总承包有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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