多波束水深测量一体化结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种多波束水深测量一体化结构，包括姿态传感器设备、多波束声纳换能器及连接组件，所述连接组件分别与所述姿态传感器设备和多波束声纳换能器固定连接，以限定多波束声纳换能器相对于姿态传感器设备的位置。如此配置，可将姿态传感器设备和多波束声纳换能器进行一体化固定安装，在进行多波束水深测量作业时，能有效地防止姿态传感器设备与多波束声纳换能器发生相对位移，从而提升测量精度及测量效率。

【技术实现步骤摘要】
多波束水深测量一体化结构
本技术涉及海洋测绘
，特别涉及一种多波束水深测量一体化结构。
技术介绍
多波束测量系统主要由多波束声学系统、多波束数据采集系统、数据处理系统及姿态传感器所组成，目前，姿态传感器和船舶上的艏向设备已集成一体，即惯导类设备系统。其中，惯导类设备系统中的IMU(惯性测量单元)放置于船舶的驾驶室，惯导类设备系统中的天线部分安装于船舶的罗经甲板上，多波束声学系统位于水面以下，多波束数据采集系统设置于船舶的驾驶室。然而，现有的多波束声学系统与姿态传感器设备是分体设置的，在进行多波束水深测量作业时，分体设置的多波束声学系统与姿态传感器设备使得测量数据的精度较低，测量作业的效率较低且成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多波束水深测量一体化结构，以解决传统多波束测量系统测量精度低、测量效率低的问题。为解决上述技术问题，本技术提供一种多波束水深测量一体化结构，包括姿态传感器设备、多波束声纳换能器及连接组件，所述连接组件分别与所述多波束声纳换能器和所述姿态传感器设备固定连接，以限定所述多波束声纳换能器相对于所述姿态传感器设备的位置。所述姿态传感器设备包括第一定位孔；所述多波束声纳换能器包括第二定位孔；所述连接组件包括连接板和螺栓，所述连接板具有第一固定孔与第二固定孔，所述第一固定孔与所述第一定位孔相对应，所述第二固定孔与所述第二定位孔相对应，所述螺栓包括第一螺栓和第二螺栓，所述第一螺栓穿过所述第一固定孔及所述第一定位孔，锁定连接所述连接板与所述姿态传感器设备；所述第二螺栓穿过所述第二固定孔及所述第二定位孔，锁定连接所述连接板与所述多波束声纳换能器。可选的，所述连接板包括至少四个所述第一固定孔及至少四个所述第二固定孔，所述姿态传感器设备包括至少四个所述第一定位孔，所述多波束声纳换能器包括至少四个所述第二定位孔，所述第一固定孔的数量不少于所述第一定位孔的数量，所述第二固定孔的数量不少于所述第二定位孔的数量。可选的，所述姿态传感器设备具有第一轴线，所述姿态传感器设备用于沿第一轴线垂直于连接板的方向与所述连接板抵靠连接，所述至少四个第一固定孔绕第一轴线均匀分布，所述多波束声纳换能器具有第二轴线，所述多波束声纳换能器用于沿第二轴线垂直于连接板的方向与所述连接板抵靠连接，所述至少四个第二固定孔绕第二轴线均匀分布；或者，至少四个所述第一固定孔不共线地分布于所述连接板，至少四个所述第二固定孔不共线地分布于所述连接板。可选的，所述姿态传感器设备与所述多波束声纳换能器位于所述连接板相对的两侧面。可选的，所述第一螺栓具有第一外螺纹，所述第一定位孔具有与所述第一外螺纹相适配的第一内螺纹，所述第一固定孔的内径不小于所述第一螺栓的外径；所述第二螺栓具有第二外螺纹，所述第二定位孔具有与所述第二外螺纹相适配的第二内螺纹，所述第二固定孔的内径不小于所述第二螺栓的外径。可选的，所述螺栓为沉头螺栓，所述第一定位孔和所述第二定位孔为沉孔。可选的，所述连接板包括第一凹槽和第二凹槽，所述姿态传感器设备包括与所述第一凹槽相适配的第一凸起部，所述多波束声纳换能器包括与所述第二凹槽相适配的第二凸起部；所述第一凸起部和所述第二凸起部分别卡入所述第一凹槽和所述第二凹槽，以定位所述姿态传感器设备和所述多波束声纳换能器相对于所述连接板的相对位置。可选的，所述连接板包括第一凸起部和第二凸起部，所述姿态传感器设备包括与所述第一凸起部相适配的第一凹槽，所述多波束声纳换能器包括与所述第二凸起部相适配的第二凹槽；所述第一凸起部和所述第二凸起部分别卡入所述第一凹槽和所述第二凹槽，以定位所述姿态传感器设备和所述多波束声纳换能器相对于所述连接板的相对位置。可选的，所述连接板包括第一凸起部和第二凹槽，所述姿态传感器设备和所述多波束声纳换能器中的一个包括与所述第一凸起部相适配的第一凹槽，所述姿态传感器设备和所述多波束声纳换能器中的另一个包括与所述第二凹槽相适配的第二凸起部；所述第一凸起部和所述第二凸起部分别卡入所述第一凹槽和所述第二凹槽，以定位所述姿态传感器设备和所述多波束声纳换能器相对于所述连接板的相对位置。可选的，所述连接板的一部分侧边为弧形；所述第二固定孔靠近所述连接板的侧边为弧形的一端，所述第一固定孔远离所述连接板的侧边为弧形的一端。综上所述，本技术提供的多波束水深测量一体化结构，包括姿态传感器设备、多波束声纳换能器及连接组件，所述连接组件分别与姿态传感器设备和多波束声纳换能器固定连接，以限定多波束声纳换能器相对于姿态传感器的位置。如此配置，可将姿态传感器设备和多波束声纳换能器进行一体化固定安装，在进行多波束水深测量作业时，能有效地防止姿态传感器设备与多波束声纳换能器发生相对位移，从而提升测量精度及测量效率。附图说明本领域的普通技术人员应当理解，提供的附图用于更好地理解本技术，而不对本技术的范围构成任何限定。其中：图1是本技术一实施例的多波束水深测量一体化结构的示意图；图2是本技术一实施例的连接组件的示意图；图3是本技术一实施例的姿态传感器设备的示意图；图4是本技术一实施例的多波束声纳换能器的示意图；图5是本技术一实施例的连接板的示意图。附图中：10-姿态传感器设备；11-第一定位孔；12-第一凹槽；20-多波束声纳换能器；21-第二定位孔；22第二凹槽；30-连接组件；31-连接板；32-螺栓；311-第一固定孔；312-第二固定孔；313-第一凸起部；314-第二凸起部。具体实施方式为使本技术的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。如在本技术所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。本技术提供一种多波束水深测量一体化结构，以解决传统多波束测量系统测量精度低、测量效率低的问题。以下请参考附图进行描述。请参考图1至图5，其中，图1是本技术一实施例的多波束水深测量一体化结构的示意图，图2是本技术一实施例的连接组件的示意图，图3是本技术一实施例的姿态传感器设备的示意图，图4是本技术一实施例的多波束声纳换能器的示意图，图5是本技术一实施例的连接板的示意图。请参考图1，本实施例提供一种多波束水深测量一体化结构，其包括姿态传感器设备10、多波束声纳换能器20及连接组件30，所述连接组件30分别与所述多波束声纳换能器20和所述姿态传感器设备10固定连接，以限定所述多波束声纳换能器20相对于所述姿态传感器设备10的位置。实际本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多波束水深测量一体化结构，其特征在于，包括：姿态传感器设备、多波束声纳换能器及连接组件，所述连接组件分别与所述多波束声纳换能器和所述姿态传感器设备固定连接，以限定所述多波束声纳换能器相对于所述姿态传感器设备的位置；/n所述姿态传感器设备包括第一定位孔；所述多波束声纳换能器包括第二定位孔；/n所述连接组件包括连接板和螺栓，所述连接板具有第一固定孔与第二固定孔，所述第一固定孔与所述第一定位孔相对应，所述第二固定孔与所述第二定位孔相对应，所述螺栓包括第一螺栓和第二螺栓，所述第一螺栓穿过所述第一固定孔及所述第一定位孔，锁定连接所述连接板与所述姿态传感器设备；所述第二螺栓穿过所述第二固定孔及所述第二定位孔，锁定连接所述连接板与所述多波束声纳换能器。/n

【技术特征摘要】
1.一种多波束水深测量一体化结构，其特征在于，包括：姿态传感器设备、多波束声纳换能器及连接组件，所述连接组件分别与所述多波束声纳换能器和所述姿态传感器设备固定连接，以限定所述多波束声纳换能器相对于所述姿态传感器设备的位置；
所述姿态传感器设备包括第一定位孔；所述多波束声纳换能器包括第二定位孔；
所述连接组件包括连接板和螺栓，所述连接板具有第一固定孔与第二固定孔，所述第一固定孔与所述第一定位孔相对应，所述第二固定孔与所述第二定位孔相对应，所述螺栓包括第一螺栓和第二螺栓，所述第一螺栓穿过所述第一固定孔及所述第一定位孔，锁定连接所述连接板与所述姿态传感器设备；所述第二螺栓穿过所述第二固定孔及所述第二定位孔，锁定连接所述连接板与所述多波束声纳换能器。


2.根据权利要求1所述的多波束水深测量一体化结构，其特征在于：所述连接板包括至少四个所述第一固定孔及至少四个所述第二固定孔，所述姿态传感器设备包括至少四个所述第一定位孔，所述多波束声纳换能器包括至少四个所述第二定位孔，所述第一固定孔的数量不少于所述第一定位孔的数量，所述第二固定孔的数量不少于所述第二定位孔的数量。


3.根据权利要求2所述的多波束水深测量一体化结构，其特征在于：所述姿态传感器设备具有第一轴线，所述姿态传感器设备用于沿第一轴线垂直于连接板的方向与所述连接板抵靠连接，所述至少四个第一固定孔绕第一轴线均匀分布，所述多波束声纳换能器具有第二轴线，所述多波束声纳换能器用于沿第二轴线垂直于连接板的方向与所述连接板抵靠连接，所述至少四个第二固定孔绕第二轴线均匀分布；或者，至少四个所述第一固定孔不共线地分布于所述连接板，至少四个所述第二固定孔不共线地分布于所述连接板。


4.根据权利要求2所述的多波束水深测量一体化结构，其特征在于：所述姿态传感器设备与所述多波束声纳换能器位于所述连接板相对的两侧面。


5.根据权利要求1所述的多波束水深测量一体化结构，其特征在于：所述第一螺栓具有第一外螺纹，所述第一定位孔具...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕潇汉，沈欢欢，丁锋，符毅，李军华，李大刚，李青斌，程先魏，潘忠伟，
申请(专利权)人：上海达华测绘有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31