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本实用新型提供一种多波束水深测量一体化结构，包括姿态传感器设备、多波束声纳换能器及连接组件，所述连接组件分别与所述姿态传感器设备和多波束声纳换能器固定连接，以限定多波束声纳换能器相对于姿态传感器设备的位置。如此配置，可将姿态传感器设备和多波...
该专利属于上海达华测绘有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海达华测绘有限公司授权不得商用。

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